一種燃?xì)獗碜詣?dòng)化裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及燃?xì)獗碇圃煸O(shè)備領(lǐng)域，具體為一種燃?xì)獗碜詣?dòng)化裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在燃?xì)獗淼纳a(chǎn)過程中，需要眾多操作工人進(jìn)行安裝。其中，各個(gè)工位只有簡單的裝配專機(jī)和測試儀器，工人將轉(zhuǎn)配后的工件再傳送至下一工位，進(jìn)行后續(xù)生產(chǎn)。
[0003]采用人工方式生產(chǎn)燃?xì)獗?，操作人員的工作強(qiáng)度大，一致性不高，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時(shí)，隨著時(shí)間變化，人力成本不停升高，企業(yè)管理成本也居高不下。
[0004]為此，迫切需要一種新的裝置以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對目前采用人工方式生產(chǎn)燃?xì)獗恚僮魅藛T的工作強(qiáng)度大，一致性不高，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，且人力成本較高的問題，提供一種燃?xì)獗碜詣?dòng)化裝配裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了燃?xì)獗砗蠖蔚娜詣?dòng)化裝配，可實(shí)現(xiàn)機(jī)芯及上下蓋自動(dòng)上料和裝配、磁鋼自動(dòng)裝配、上蓋軸自動(dòng)涂油、氣管自動(dòng)裝配、封圈自動(dòng)裝配及預(yù)壓、成品自動(dòng)下料裝箱功能。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無人工直接參與燃?xì)獗淼难b配生產(chǎn)，所裝配的燃?xì)獗硪恢滦愿?，同時(shí)，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本及管理成本，對于提高燃?xì)獗砩a(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，具有顯著作用。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種燃?xì)獗碜詣?dòng)化裝配裝置，包括如下部件:
上蓋上料模塊，用于將燃?xì)獗砩仙w放入環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊的工裝上；
環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊，用于將工裝輸送至不同的模塊，以完成燃?xì)獗淼难b配；
上蓋軸涂油模塊，用于對燃?xì)獗淼纳仙w軸進(jìn)行涂油處理；
磁鋼組裝配模塊，用于完成磁鋼組的裝配，并將裝配好的磁鋼組裝配到經(jīng)涂油處理的上蓋軸上；
涂膠模塊，用于對裝配磁鋼組后的燃?xì)獗砩仙w進(jìn)行涂膠處理；
機(jī)芯上料模塊，用于將燃?xì)獗頇C(jī)芯放入機(jī)芯裝配模塊上；
出氣管裝配模塊，用于將出氣管裝配到機(jī)芯裝配模塊上的燃?xì)獗頇C(jī)芯上；
機(jī)芯裝配模塊，用于將裝配有出氣管的燃?xì)獗頇C(jī)芯裝配到燃?xì)獗砩仙w中；
封圈供料模塊，用于將燃?xì)獗矸馊Ψ湃胂律w裝配模塊的取料位置；
下蓋上料模塊，用于將燃?xì)獗硐律w放入下蓋裝配模塊上；
下蓋裝配模塊，用于將燃?xì)獗矸馊?、燃?xì)獗硐律w裝配到含有燃?xì)獗頇C(jī)芯的燃?xì)獗砩仙w中，經(jīng)下蓋裝配模塊后得到預(yù)裝件；
封圈預(yù)壓模塊，用于對預(yù)裝件的燃?xì)獗矸馊M(jìn)行預(yù)壓，預(yù)壓后完成燃?xì)獗淼姆庋b； 成表下料模塊，用于將封裝后的燃?xì)獗砣〕觥?br>[0007]所述成表下料模塊用于將封裝后的燃?xì)獗砣〕?，并依次放入料箱中?br>[0008]所述磁鋼組裝配模塊包括基座、位于基座上方的旋轉(zhuǎn)盤、能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的工件槽、外套輸送裝置、磁鋼輸送裝置、內(nèi)套輸送裝置、能將制備的磁鋼組從工件槽上取出并裝配到上蓋軸的成品抓取裝置；
所述外套輸送裝置包括用于放置外套的第一振動(dòng)盤、與第一振動(dòng)盤相連的外套傳送通道、第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手能將外套傳送通道中的外套放置在工件槽內(nèi)；
所述磁鋼輸送裝置包括輸送帶、設(shè)置在輸送帶上的對接口，所述對接口位于旋轉(zhuǎn)盤上方且對接口與工件槽相配合；
所述內(nèi)套輸送裝置包括放置內(nèi)套的第二振動(dòng)盤、與第二振動(dòng)盤相連的內(nèi)套傳送通道、第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手能抓取內(nèi)套傳送通道中的內(nèi)套，所述第二機(jī)械手能將抓取的內(nèi)套裝配在工件槽內(nèi)的外套上。
[0009]還包括設(shè)置在輸送帶上的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與對接口相連，所述輸送帶上的磁鋼能經(jīng)導(dǎo)向件依次通過對接口。
[0010]所述第一機(jī)械手包括支架、設(shè)置在支架上的第一氣缸、氣缸連接塊、第二氣缸、能與外套保持相對固定的接觸件，所述第一氣缸的伸縮桿通過氣缸連接塊與第二氣缸相連，且第一氣缸能帶動(dòng)第二氣缸沿水平方向運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸的伸縮桿與接觸件相連，所述第二氣缸能帶動(dòng)接觸件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)盤上均布有六個(gè)工件槽，所述工件槽位于與旋轉(zhuǎn)盤同中心的同一圓周上，相鄰兩個(gè)工件槽與旋轉(zhuǎn)盤中心的夾角為60°。
[0012]還包括鎖死裝置，所述鎖死裝置包括設(shè)置在基座上的鎖死氣缸、與鎖死氣缸的伸縮桿相連的鎖止塊，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與鎖止塊相配合的卡口。
[0013]還包括設(shè)置在基座上的檢測裝置，所述監(jiān)測裝置位于工件槽上方。
[0014]所述檢測裝置包括設(shè)置基座上的檢測支架、設(shè)置在檢測支架上的檢測器，所述檢測器位于工件槽上方。
[0015]還包括廢品剔除裝置，所述廢品剔除裝置包括設(shè)置在工件槽下方的頂升裝置、廢品槽，所述頂升裝置、廢品槽分別設(shè)置在基座上，所述頂升裝置能將工件槽中的廢品頂起且頂起后的廢品能進(jìn)入廢品槽中，所述廢品槽上設(shè)置有U型開口。
[0016]針對前述問題，本發(fā)明提供一種燃?xì)獗碜詣?dòng)化裝配裝置，其包括上蓋上料模塊、環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊、上蓋軸涂油模塊、磁鋼組裝配模塊、涂膠模塊、機(jī)芯上料模塊、出氣管裝配模塊、機(jī)芯裝配模塊、封圈供料模塊、下蓋上料模塊、下蓋裝配模塊、封圈預(yù)壓模塊、成表下料模塊。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)上蓋自動(dòng)上料、上蓋軸自動(dòng)涂油、磁鋼組自動(dòng)裝配、機(jī)芯自動(dòng)上料、出氣管自動(dòng)裝配、機(jī)芯自動(dòng)裝配、上蓋自動(dòng)涂膠、下蓋自動(dòng)上料、下蓋自動(dòng)裝配、封圈自動(dòng)供料、封圈自動(dòng)裝配、封圈自動(dòng)預(yù)壓、成表自動(dòng)下料之功能，實(shí)現(xiàn)了燃?xì)獗淼淖詣?dòng)化裝配。
[0017]采用本發(fā)明進(jìn)行燃?xì)獗硌b配時(shí)，上蓋上料模塊首先將燃?xì)獗砩仙w從料箱中取出，并放入環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊的工裝上；環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊將上蓋移動(dòng)到上蓋軸涂油工位，上蓋軸涂油模塊對上蓋軸進(jìn)行涂油；環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊再將涂油后的上蓋運(yùn)送至磁鋼組裝配工位，磁鋼組裝配模塊將磁鋼組預(yù)先裝配好，并將磁鋼組裝配到上蓋軸上；環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊將上蓋移動(dòng)到涂膠工位，涂膠模塊對上蓋進(jìn)行涂膠；同時(shí)，機(jī)芯上料模塊將機(jī)芯從料架上取出，并放入機(jī)芯裝配模塊上，出氣管裝配模塊將出氣管裝配到機(jī)芯上；環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊將上蓋從涂膠工位移動(dòng)到機(jī)芯裝配工位，機(jī)芯裝配模塊將裝配好出氣管的機(jī)芯裝配到上蓋中；下蓋上料模塊將下蓋從料箱中取出，并放入下蓋裝配模塊；封圈供料模塊將封圈依次放入取料位；環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊將上蓋移動(dòng)到下蓋裝配工位，下蓋裝配模塊將下蓋及封圈裝配到上蓋上；環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊將上蓋移動(dòng)到封圈預(yù)壓工位，封圈預(yù)壓模塊將封圈預(yù)壓，完成燃?xì)獗淼难b配；環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊將成表移動(dòng)到成表下料工位，成表下料模塊將成表取出，并依次放入料箱，至此，生產(chǎn)完畢。本發(fā)明中，環(huán)形導(dǎo)軌輸送模塊主要用于工件的輸送工作。
[0018]進(jìn)一步，本發(fā)明還提供一種磁鋼組裝配模塊的具體結(jié)構(gòu)。該磁鋼組裝配模塊中，磁鋼輸送裝置的工作過程如下。第一振動(dòng)盤將外套依次送入外套傳送通道中，然后通過第一機(jī)械手將外套抓起并放入工件槽中；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)60°，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)工件槽移動(dòng)至下一工位；同時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤上相鄰的、空的工件槽轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的位置，第一機(jī)械手再將外套抓起并放入工件槽中；重復(fù)循環(huán)上述過程。
[0019]磁鋼輸送裝置的工作過程如下。輸送帶將磁鋼通過對接口輸送至工件槽，磁鋼進(jìn)入工件槽的外套內(nèi)；待旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)60°后，磁鋼輸送裝置輸出下一個(gè)磁鋼；重復(fù)上述過程，知道完成磁鋼輸送工作。
[0020]內(nèi)套輸送裝置的工作過程如下。第二振動(dòng)盤將內(nèi)套依次送入內(nèi)套傳送通道中，然后通過第二機(jī)械手將外套抓入工件槽內(nèi)，并使內(nèi)套卡扣在外套上，使外套、磁鋼、內(nèi)套連接為一體；帶一個(gè)內(nèi)套安裝完成后，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)60°，內(nèi)套輸送裝置安裝下一個(gè)內(nèi)套；重復(fù)上述過程。
[0021]檢測裝置的工作過程如下。待旋轉(zhuǎn)盤將設(shè)置有裝配完成工件的工件槽旋轉(zhuǎn)至檢測器下方時(shí)，檢測器進(jìn)行相應(yīng)的檢查；待旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)60°后，檢測裝置再對旋轉(zhuǎn)至其下方的工件進(jìn)行檢測；重復(fù)上述過程，直至完成檢測。
[0022]當(dāng)檢測合格后的成品經(jīng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至成品抓取裝置的工位時(shí)，成品抓取裝置將樣品出去。當(dāng)樣品不合格時(shí)，成品抓取裝置不發(fā)出動(dòng)作，不合格的成品隨著旋轉(zhuǎn)盤移動(dòng)至下一工位，此時(shí)，頂升裝置升起，并將廢品頂出工件槽，頂出的廢品進(jìn)入廢品槽中。
[0023]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)零配件的自動(dòng)供料及自動(dòng)裝配功能，實(shí)現(xiàn)了無人工直接參與燃?xì)獗淼难b配生產(chǎn)。由于采用自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，因此，本發(fā)明所裝配的產(chǎn)品一致性高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、可靠。本發(fā)明能夠有效提高燃?xì)獗淼纳a(chǎn)效率，降低人力成本及管理成本，有效提高生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，具有顯著的進(jìn)步意義。
【附圖說明】
[0024]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
圖1為實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為圖1的爆炸圖。
[0026]圖3為本發(fā)明中磁鋼組裝配模塊的總裝圖。
[0027]圖4為圖3的爆炸圖。
[0028]圖5為磁鋼組裝配模塊的局部裝配圖。
[0029]圖6為圖5的爆炸圖。
[0030]圖中標(biāo)記:1為基座，2為旋轉(zhuǎn)盤，3為工件槽，4為成品抓取裝置，5為第一振動(dòng)盤，6為外套傳送通道，7為第一