本實用新型涉及玩具模型領(lǐng)域，具體是一種太陽能雙足機器人。

背景技術(shù)：

玩具是兒童們的主要樂趣之一，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，廣大小朋友和成年人對玩具產(chǎn)生了濃厚的興趣。模型是一項傳統(tǒng)的科技項目小朋友和成年人對其獨有的知識性和趣味性情有獨鐘，各種模型更讓學(xué)生進一步探索其中的科學(xué)本質(zhì)。

眾多仿真玩具中，尤其是相關(guān)機器人的比較受人青睞，此太陽能雙足機器人玩具除了具有較高的可玩性，還具有一定的科學(xué)意義和收藏價值，從而激發(fā)小朋友對科學(xué)知識的興趣。目前市場上有很多仿真玩具，根據(jù)實體進行設(shè)計，雖然很相似，但是結(jié)果簡單，操作性不高，無意義，無法激發(fā)小朋友的興趣。

現(xiàn)在技術(shù)中好多玩具采用塑料材質(zhì)，不可拆卸更換部件，如果其中的一個零件不能使用，整個玩具都要扔掉，造成浪費嚴重的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種玩性較高、制作簡單、容易操作的太陽能雙足機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種太陽能雙足機器人，包括太陽能電池板、電池支架、長軸、電機、偏心輪、腳架和底架，所述的底架固定安裝在腳架的下端，所述的腳架設(shè)置有兩個，兩個腳架之間安裝有連接架，所述的長軸穿過連接架且安裝在兩個腳架之間，且長軸在腳架之間上下運動，所述的太陽能電池板通過電池支架安裝在連接架的頂端，所述的電機安裝在連接架的下端，所述電機的輸出軸上安裝有直齒傘，所述的直齒傘上連接有齒輪減速機構(gòu)；所述的齒輪減速機構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述的第一齒輪與直齒傘嚙合，所述第一齒輪的中心固設(shè)有齒輪軸，所述的第二齒輪與齒輪軸組成雙聯(lián)齒輪，且雙聯(lián)齒輪與齒輪軸過盈配合，所述的第三齒輪、第四齒輪咬合在齒輪軸上，所述的第三齒輪、第四齒輪中心也穿設(shè)有一根長軸，且該長軸的兩端安裝在兩個腳架上，所述的偏心輪安裝在下層的長軸上，所述的偏心輪上安裝有光軸，且光軸的一端穿過腳架。

作為本實用新型進一步的方案：穿過腳架的長軸兩端套設(shè)有軸套，穿過腳架的光軸上也套設(shè)有軸套。

作為本實用新型進一步的方案：所述的直齒傘、齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有減速齒輪箱。

作為本實用新型進一步的方案：所述的兩個腳架對稱設(shè)置，且一側(cè)的腳架高于另一側(cè)的腳架。

作為本實用新型再進一步的方案：所述上層的長軸與下層的長軸平行設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的支架用木質(zhì)棍搭建，節(jié)能環(huán)保，制作簡單，成本低廉，材料易獲得等特點，而且結(jié)構(gòu)可以拆卸，便于操作者在實驗中應(yīng)用，部件更換和保存，具有較強的可玩性，這些結(jié)構(gòu)方便制造者找到制備材料，并方便動手制作與模仿；而且節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1為太陽能雙足機器人的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為太陽能雙足機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為太陽能雙足機器人中電機和齒輪減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為太陽能雙足機器人的；電連接示意圖。

圖中：1-太陽能電池板；2-電池支架；3-軸套；3a-齒輪軸；4-電機；5-腳架；5a-直齒傘；6-光軸；7-長軸；8-減速齒輪箱；9-偏心輪；10-底架；11-連接架；6a-第一齒輪；2a-第二齒輪；4a-第三齒輪；7a-第四齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～4，本實用新型實施例中，一種太陽能雙足機器人，包括太陽能電池板1、電池支架2、長軸7、電機4、偏心輪9、腳架5和底架10，底架10固定安裝在腳架5的下端，腳架5設(shè)置有兩個，兩個腳架5對稱設(shè)置，且一側(cè)的腳架5高于另一側(cè)的腳架5，腳架5和底架10用來支撐機器人的中心和增大機器人的受力面積。兩個腳架5之間安裝有連接架11，長軸7穿過連接架11且安裝在兩個腳架5之間，且長軸7在腳架5之間上下運動，穿過腳架5的長軸7兩端套設(shè)有軸套3，設(shè)置的長軸7用于保持機器人的平衡，保持穩(wěn)定。

太陽能電池板1通過電池支架2安裝在連接架11的頂端，以保持機器人的平衡，而且通過太陽能電池板1為電機4進行供電；電機4安裝在連接架11的下端，電機4的輸出軸上安裝有直齒傘5a，直齒傘5a上連接有齒輪減速機構(gòu)，直齒傘5a、齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有減速齒輪箱8，以保持機器人的重力。

齒輪減速機構(gòu)包括第一齒輪6a、第二齒輪2a、第三齒輪4a和第四齒輪7a，第一齒輪6a與直齒傘5a嚙合，第一齒輪6a的中心固設(shè)有齒輪軸3a，第二齒輪2a與齒輪軸3a組成雙聯(lián)齒輪，且雙聯(lián)齒輪與齒輪軸3a過盈配合，第三齒輪4a、第四齒輪7a咬合在齒輪軸3a上，第三齒輪4a、第四齒輪7a中心也穿設(shè)有一根長軸7，且該長軸7的兩端安裝在兩個腳架5上，電機4通過齒輪減速機構(gòu)的作用，驅(qū)動長軸7轉(zhuǎn)動。

上層的長軸7與下層的長軸7平行設(shè)置，偏心輪9安裝在下層的長軸7上，通過下層的長軸7的運轉(zhuǎn)，帶動偏心輪9轉(zhuǎn)動，從而保證偏心輪9進行周期運轉(zhuǎn)，偏心輪9上安裝有光軸6，且光軸6的一端穿過腳架5，穿過腳架5的光軸6上也套設(shè)有軸套3，通過電機4驅(qū)動下層的長軸7進行運轉(zhuǎn)，從而可以帶動偏心輪9進行運轉(zhuǎn)，偏心輪9帶動腳架5上下運動以及前后運動，從而實現(xiàn)雙足向前或向后運動的目的。

本實用新型的太陽能雙足機器人，可拆卸結(jié)構(gòu)，便于操作者在實驗中應(yīng)用，部件更換和保存。具有較強的可玩性，這些結(jié)構(gòu)方便制造者找到制備材料，并方便動手制作與模仿；而且節(jié)能環(huán)保。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。