本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能組件邊框是指光伏太陽(yáng)能電池板組件構(gòu)成的鋁合金型材固定框架和支架， 太陽(yáng)能邊框在光伏應(yīng)用領(lǐng)域具有巨大的優(yōu)勢(shì)，抗腐蝕，抗氧化性能強(qiáng) ；強(qiáng)度及牢固性強(qiáng) ；抗 拉力性能強(qiáng) ；彈性率、剛性、金屬疲勞值高 ；運(yùn)輸、安裝便捷，表面即使劃傷也不會(huì)產(chǎn)生氧 化，不影響性能 ；通過(guò)方便的不同選材，能適應(yīng)各種環(huán)境 ；使用壽命在 30~50 年以上。

光伏作為新能源的新型產(chǎn)業(yè)，近年來(lái)快速發(fā)展，我國(guó)的光伏企業(yè)不斷的發(fā)展壯大， 傳統(tǒng)的光伏邊框生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足光伏生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)量、加工成本要求，但目前此類太陽(yáng)能組件邊框多采用傳統(tǒng)的加工模式，靠人工來(lái)操作，產(chǎn)品易劃傷， 影響外觀，同時(shí)定位、切割尺寸難以準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，效率較低。雖然目前已有部分針對(duì)此類產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備，但多為單體設(shè)備，只可以獨(dú)立地完成某些單元操作，如切割、沖壓等，自動(dòng)化程度較低，仍然需要依靠大量的人工干預(yù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一種太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)。

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)：

一種太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：包括放料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)，放料機(jī)構(gòu)的輸出口與送料機(jī)構(gòu)的輸入端相鄰設(shè)置，且在放料機(jī)構(gòu)的輸出口與送料機(jī)構(gòu)具有接料機(jī)構(gòu)，該接料機(jī)構(gòu)包括接料機(jī)械手、用于對(duì)接料機(jī)械手抓取型材進(jìn)行夾緊的接料夾具以及控制接料機(jī)械手向放料機(jī)構(gòu)取料及把取料送至送料機(jī)構(gòu)上的接料橫移氣缸和升降氣缸，在送料機(jī)構(gòu)的輸出口上設(shè)置有雙頭切割機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在雙頭切割機(jī)構(gòu)邊側(cè)，該上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手以及控制上料機(jī)械手向送料機(jī)構(gòu)取料及把取料送至雙頭切割機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)械手氣缸和伺服皮帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在雙頭切割機(jī)上裝有具有用于檢測(cè)是否有型材的感應(yīng)器，上料機(jī)械手在送料機(jī)構(gòu)上取料位置和把取料送至雙頭切割機(jī)上的位置由觸摸屏根據(jù)要求設(shè)定位置參數(shù)。

進(jìn)一步的，放料機(jī)構(gòu)包括放料線、安裝在放料機(jī)架上的放料定位軌道、驅(qū)動(dòng)該放料定位軌道運(yùn)行的放料動(dòng)力馬達(dá)和輸送鏈條機(jī)構(gòu)及型材定位模式。

進(jìn)一步的，送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)架以及安裝在送料機(jī)架上的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在送料機(jī)構(gòu)軌道上的單向送料滾輪、包裹在送料滾輪外端運(yùn)輸?shù)膫鬏攷б约膀?qū)動(dòng)送料滾輪運(yùn)行的馬達(dá)和送料機(jī)構(gòu)升降伺服驅(qū)動(dòng)的升降系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，上料機(jī)構(gòu)具有上料機(jī)架、安裝在上料機(jī)架上的主、從橫移張緊同步輪、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動(dòng)同步帶、用于控制主橫移張緊同步輪運(yùn)行的橫移動(dòng)力馬達(dá)，在機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)行在伺服驅(qū)動(dòng)橫移傳動(dòng)同步帶上的上料機(jī)械手，該上料機(jī)手具有抓取送料機(jī)構(gòu)上型材進(jìn)入至雙頭切割機(jī)構(gòu)進(jìn)料處的上料氣爪以及驅(qū)動(dòng)上料氣爪縱向移動(dòng)的橫推氣缸。

進(jìn)一步的，上料機(jī)構(gòu)具有上料機(jī)架、安裝在上料機(jī)架上的主、從橫移張緊同步輪、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動(dòng)同步帶、用于控制主橫移張緊同步輪運(yùn)行的橫移動(dòng)力伺服馬達(dá)，在機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)行在橫移傳動(dòng)同步帶上的上料機(jī)，該上料機(jī)具有抓取送料機(jī)構(gòu)上型材進(jìn)入至雙頭切割機(jī)構(gòu)進(jìn)料處的上料氣爪以及驅(qū)動(dòng)上料氣爪縱向移動(dòng)的橫推氣缸。

進(jìn)一步的，接料橫移氣缸包括接料橫移氣缸A和接料橫移氣缸B和升降氣缸。

進(jìn)一步的，送料機(jī)構(gòu)與雙頭切割機(jī)構(gòu)位于同一水平線上，上料機(jī)構(gòu)平行方式設(shè)置在雙頭切割機(jī)構(gòu)邊側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：此上料機(jī)取代了人工操作切割工作，更安全。由于放料線可以儲(chǔ)存一定數(shù)量的原材料型材，一組人員可以同時(shí)負(fù)責(zé)多條線的放料工作。生產(chǎn)節(jié)拍更穩(wěn)定，效率更高。上料機(jī)上料長(zhǎng)度可以采用人機(jī)界面自行設(shè)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為放料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的仰視圖；

圖4為上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例

參照附圖1至圖5所示，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上料機(jī)，包括放料機(jī)構(gòu)1、接料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、上料機(jī)構(gòu)5，放料機(jī)構(gòu)1的輸出口與送料機(jī)構(gòu)3的輸入端相鄰設(shè)置，且在放料機(jī)構(gòu)1的輸出口與送料機(jī)構(gòu)3具有接料機(jī)構(gòu)2，該接料機(jī)構(gòu)2包括接料機(jī)械手25以及控制接料機(jī)械手向放料機(jī)構(gòu)取料及把取料送至送料機(jī)構(gòu)上的接料橫移氣缸和升降氣缸，接料機(jī)構(gòu)2還具有接料夾具22以及控制接料機(jī)械手25的送料升降氣缸24，在送料機(jī)構(gòu)的輸出口上設(shè)置有雙頭切割機(jī)構(gòu)4，上料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在雙頭切割機(jī)構(gòu)4邊側(cè)，該上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手6以及控制上料機(jī)械手向送料機(jī)構(gòu)取料以及把取料送至雙頭切割機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)械手氣缸和伺服皮帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)械手6由伺服皮帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)行，在接料機(jī)械手下方具有用于檢測(cè)是否有型材的接料位感應(yīng)器，在送料機(jī)構(gòu)的輸出口處具有感應(yīng)送料機(jī)構(gòu)是否有型材送到的進(jìn)料感應(yīng)器、與進(jìn)料感應(yīng)器連接且通過(guò)進(jìn)料感應(yīng)器傳遞信息實(shí)現(xiàn)是否需要夾緊的定位氣抓18以及用于阻擋型材進(jìn)一步運(yùn)行的阻擋氣缸17。上料機(jī)械手在送料機(jī)構(gòu)上取料位置和把取料送至雙頭切割機(jī)上的位置由觸摸屏根據(jù)要求設(shè)定位置參數(shù)，由數(shù)控控制。

放料機(jī)構(gòu)包括放料線、安裝在放料機(jī)架上的放料定位軌道10、驅(qū)動(dòng)該放料定位軌道運(yùn)行的放料動(dòng)力馬達(dá)11和輸送鏈條機(jī)構(gòu)及型材定位模式。

送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)架16以及安裝在送料機(jī)架上的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)軌道上的單向送料滾輪14、包裹在送料滾輪外端運(yùn)輸?shù)膫鬏攷?5以及驅(qū)動(dòng)送料滾輪運(yùn)行的馬達(dá)23和送料機(jī)構(gòu)升降伺服驅(qū)動(dòng)的升降系統(tǒng)。

上料機(jī)構(gòu)具有上料機(jī)架33、安裝在上料機(jī)架上的主、從橫移張緊同步輪31、31a、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動(dòng)同步帶35、用于控制主橫移張緊同步輪運(yùn)行的橫移動(dòng)力馬達(dá)32，在機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)行在伺服驅(qū)動(dòng)的橫移傳動(dòng)同步帶上的上料機(jī)械手6，該上料機(jī)械手6具有抓取送料機(jī)構(gòu)上型材進(jìn)入至雙頭切割機(jī)構(gòu)進(jìn)料處的上料氣爪30以及驅(qū)動(dòng)上料氣爪縱向移動(dòng)的橫推氣缸。

為了增加智能化以及提高準(zhǔn)確度，進(jìn)一步地，接料橫移氣缸包括接料橫移氣缸A12和接料橫移氣缸B13。送料機(jī)構(gòu)與雙頭切割機(jī)構(gòu)位于同一水平線上，上料機(jī)構(gòu)平行方式設(shè)置在雙頭切割機(jī)構(gòu)邊側(cè)。

針對(duì)上述內(nèi)容做進(jìn)一步的說(shuō)明：

A、放料機(jī)構(gòu)

1、人工將邊框型材按指定方向放入放料線上，一次可放入25-40支型材（根據(jù)設(shè)備安裝場(chǎng)地決定放料線長(zhǎng)度，放料線越長(zhǎng)放料越多）。

2、放料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將型材單步式輸送至前方（接料機(jī)械手處），如果接料位感應(yīng)器檢測(cè)到有型材，放料機(jī)構(gòu)停止輸送。

接料機(jī)械手

接料機(jī)械手下降，接料橫移氣缸A12和接料橫移氣缸B13橫移到位，接料氣爪夾緊。

升降氣缸上升到位，接料橫移氣缸A12橫移回位，升降氣缸下降回位。

夾料氣爪松開(kāi)，接料橫移氣缸B13橫移回位，升降氣缸上升，等待重復(fù)下一個(gè)動(dòng)作流程（下一個(gè)動(dòng)作指示信號(hào)是一根型材在切割最后一段時(shí)發(fā)出）。

送料機(jī)構(gòu)

送料機(jī)構(gòu)在檢測(cè)型材已放入，阻擋氣缸上升，當(dāng)接料臂氣爪已松開(kāi)到位時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)將型材送入切割機(jī)進(jìn)料處，在送料同時(shí)送料機(jī)構(gòu)上升。

當(dāng)進(jìn)料處感應(yīng)器檢測(cè)到型材接近到位時(shí)，定位氣爪夾緊，同時(shí)送料導(dǎo)向輪合攏，阻擋氣缸下降，等待上料機(jī)取料。

上料機(jī)構(gòu)

當(dāng)送料機(jī)構(gòu)將型材送到切割進(jìn)料處時(shí)，上料機(jī)械手向送料方向偏移20-30mm，上料氣爪夾緊，送料機(jī)構(gòu)定位氣爪松開(kāi)。

上料機(jī)機(jī)械手橫移到位，氣爪松開(kāi)，橫推氣缸回位，機(jī)械手橫移到取料位，切割機(jī)切割完成鋸床取料臂將邊框取走后，機(jī)械手橫推到位重復(fù)下一個(gè)動(dòng)作流程。

雖然本實(shí)用新型已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于上述實(shí)施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。