本發(fā)明涉及一種遙控車，具體是一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

遙控車即可以通過無線電遙控器遠(yuǎn)距離控制的模型汽車。一般可分為：玩具、車模(R/C)、警用等幾類。根據(jù)車體的外型又可分為：房車(平跑車)、越野車、大腳車、拉力車、貨柜車等。

遙控模型車簡稱RC Car，遙控模型車不是玩具，它其實(shí)是"真正汽車的縮小版本"，它有著和汽車相同的動(dòng)力系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)、排擋)，還有懸掛系統(tǒng)；有高性能的輪胎，可以承受跟F1相當(dāng)?shù)?個(gè)G的離心力。更擁有著真車當(dāng)中那些超級跑車的操控感覺。高性能代表高造價(jià)，但遙控模型車是普及型愛好，并非只是有錢人的玩意。并且普及型車子的外表具有更強(qiáng)的像真性，可以配上各種幾乎可以亂真的車殼，讓你無需購買昂貴的汽車也可以擁有它的動(dòng)感外型。

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示，2010年到2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功，

世界上最先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。

目前市面上的遙控車都是比較單一的遙控操控行駛功能,使用者只是通過遙控器對車進(jìn)行簡單的行駛路線與行車路線進(jìn)行操作,而車只能對操控者的指令進(jìn)行簡單的執(zhí)行,遙控車的行車過程中一直都需要由操控者利用遙控器時(shí)刻進(jìn)行操作控制,無法實(shí)現(xiàn)遙控車的自動(dòng)駕駛功能的樂趣，另外現(xiàn)有遙控車的功能比較單一,無法滿足更高的競技要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)，包括遙控車(1)、帶有加速度計(jì)行車狀態(tài)記錄電路(2)以及數(shù)據(jù)分析與馬達(dá)控制電路(3)，其特征在于，所述的加速度計(jì)行車狀態(tài)記錄電路(2)進(jìn)行車身行駛數(shù)據(jù)采集,包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態(tài),數(shù)據(jù)分析與馬達(dá)控制電路(3)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集分析并控制遙控車自動(dòng)行駛。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述帶有加速度計(jì)行車狀態(tài)記錄電路(2)以及數(shù)據(jù)分析與馬達(dá)控制電路(3)均置于遙控車(1)內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過加速度計(jì)行車狀態(tài)記錄電路進(jìn)行車身行駛數(shù)據(jù)采集,包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態(tài),通過數(shù)據(jù)分析與馬達(dá)控制電路進(jìn)行數(shù)據(jù)采集分析并控制遙控車自動(dòng)行駛，解決普通遙控車無法實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的局限性等技術(shù)問題。

附圖說明

圖1為遙控車無人駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-遙控車、2-帶有加速度計(jì)行車狀態(tài)記錄電路、3-數(shù)據(jù)分析與馬達(dá)控制電路。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種遙控車無人駕駛系統(tǒng)，包括遙控車1、帶有加速度計(jì)行車狀態(tài)記錄電路2以及數(shù)據(jù)分析與馬達(dá)控制電路3，帶有加速度計(jì)行車狀態(tài)記錄電路2以及數(shù)據(jù)分析與馬達(dá)控制電路3均置于遙控車1內(nèi)。所述的加速度計(jì)行車狀態(tài)記錄電路2進(jìn)行車身行駛數(shù)據(jù)采集,包括車身行駛路線、行駛速度與行駛狀態(tài),數(shù)據(jù)分析與馬達(dá)控制電路3進(jìn)行數(shù)據(jù)采集分析并控制遙控車自動(dòng)行駛。

帶有加速度計(jì)行車狀態(tài)記錄電路2主要是記錄車體的行駛方向,路線與速度，數(shù)據(jù)分析與馬達(dá)控制電路3主要是對預(yù)設(shè)賽道和加速度計(jì)等狀態(tài)識別電路所采集的行車數(shù)據(jù)來控制遙控車進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。