本申請涉及游戲技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于游戲的坦克以及坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)有多種品牌的用于游戲的對戰(zhàn)機(jī)器人及對戰(zhàn)坦克。以坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)為例，其主要具有以下功能：玩家通過遙控器或手機(jī)應(yīng)用程序（APP，Application）遙控坦克前后左右移動，炮塔可以旋轉(zhuǎn)，比較少的可以進(jìn)行炮管升降調(diào)整，極少可以實現(xiàn)炮管伸縮緩沖功能；對戰(zhàn)坦克在對戰(zhàn)時只有炮彈和機(jī)槍，沒有其他類別的炮彈；這類坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)一般支持2-4臺坦克對戰(zhàn)，多一點的可以支持8臺，很少可以支持幾十臺對戰(zhàn)；少部分坦克設(shè)置有攝像頭，并且攝像頭與坦克相互獨立。

現(xiàn)有技術(shù)中，坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)存在如下缺點：

（1）炮管的升降和收縮調(diào)整少；

（2）用于對戰(zhàn)的炮彈類別單一；

（3）支持對戰(zhàn)的坦克數(shù)量少；

（4）坦克未裝有攝像頭，參戰(zhàn)者在對戰(zhàn)過程中無法以第一人稱視角實時感受對戰(zhàn)情形；

（5）現(xiàn)有技術(shù)中，參與對戰(zhàn)游戲的坦克之間各自相互獨立，沒有統(tǒng)一的坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)，參與對戰(zhàn)游戲的坦克無法與計算機(jī)連接，坦克對戰(zhàn)的實時情況例如每一個坦克的戰(zhàn)績和血量，無法通過外接的顯示裝置實時顯示給裁判和觀眾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N用于游戲的坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中炮管升降收縮調(diào)整少、對戰(zhàn)炮彈類別單一、支持對戰(zhàn)的坦克數(shù)量少、參戰(zhàn)者在對戰(zhàn)過程中無法以第一人稱視角實時感受對戰(zhàn)情形的問題。

一種用于游戲的坦克，該坦克包括遙控器、主控電路板、第一行走電機(jī)、第二行走電機(jī)、炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)、炮管俯仰電機(jī)、炮管伸縮電機(jī)、左履帶、右履帶和紅外發(fā)射器；

第一行走電機(jī)與左履帶相連接，使得第一行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動能夠帶動左履帶轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)與右履帶相連接，使得第二行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動能夠帶動右履帶轉(zhuǎn)動；

主控電路板分別與遙控器、第一行走電機(jī)、第二行走電機(jī)、炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)、炮管俯仰電機(jī)、炮管伸縮電機(jī)和紅外發(fā)射器電連接；

遙控器用于供游戲參戰(zhàn)者操控；

當(dāng)坦克需要前進(jìn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送前進(jìn)指令信號；主控電路板用于將接收到的前進(jìn)指令信號同時發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的前進(jìn)指令信號而同時正轉(zhuǎn)，進(jìn)而分別帶動左履帶和右履帶同時向前轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克向前移動；

當(dāng)坦克需要后退時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送后退指令信號；主控電路板用于將接收到的后退指令信號同時發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的后退指令信號而同時反轉(zhuǎn)，進(jìn)而分別帶動左履帶和右履帶同時向后轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克向后移動；

當(dāng)坦克需要左轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送左轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的左轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第一行走電機(jī)；第一行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路的左轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左履帶向前轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)用于在第一行走電機(jī)正轉(zhuǎn)的同時保持不轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克左轉(zhuǎn)；

當(dāng)坦克需要右轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送右轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的右轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第二行走電機(jī)；第二行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路的右轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右履帶向前轉(zhuǎn)動；第一行走電機(jī)用于在第二行走電機(jī)正轉(zhuǎn)的同時保持不轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克右轉(zhuǎn)；

當(dāng)坦克需要原地左旋轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送原地左旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的原地左旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的原地左旋轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左履帶向前轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的原地左旋轉(zhuǎn)指令信號在第一行走電機(jī)正轉(zhuǎn)的同時反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右履帶向后轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克原地左旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)坦克需要原地右旋轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送原地右旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的原地右旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的原地右旋轉(zhuǎn)指令信號而反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左履帶向后轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的原地右旋轉(zhuǎn)指令信號在第一行走電機(jī)反轉(zhuǎn)的同時正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右履帶向前轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克原地右旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)坦克需要炮塔左旋轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送炮塔左旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的炮塔左旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)；炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的炮塔左旋轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮塔左旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)坦克需要炮塔右旋轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送炮塔右旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的炮塔右旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)；炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的炮塔右旋轉(zhuǎn)指令信號而反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮塔右旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)坦克需要炮管上抬時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送炮管上抬指令信號；主控電路板用于將接收到的炮管上抬指令信號發(fā)送給炮管俯仰電機(jī)；炮管俯仰電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的炮管上抬指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮管上抬；

當(dāng)坦克需要炮管下俯時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送炮管下俯指令信號；主控電路板用于將接收到的炮管下俯指令信號發(fā)送給炮管俯仰電機(jī)；炮管俯仰電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的炮管下俯指令信號而反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮管下俯；

當(dāng)坦克需要向射擊目標(biāo)開炮時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送開炮指令信號；主控電路板用于將接收到的開炮指令信號同時發(fā)送給紅外發(fā)射器和炮管伸縮電機(jī)；紅外發(fā)射器用于響應(yīng)開炮指令信號而向射擊目標(biāo)發(fā)射紅外線；炮管伸縮電機(jī)用于響應(yīng)開炮指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮管發(fā)生伸縮。

優(yōu)選地，所述坦克還包括紅外接收器，且所述遙控器內(nèi)置有震動電機(jī)；紅外接收器與震動電機(jī)電連接；當(dāng)當(dāng)前坦克被擊中時，紅外接收器用于接收向當(dāng)前坦克射擊的其他坦克的紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外線，且在接收到紅外線后向震動電機(jī)發(fā)送當(dāng)前坦克被擊中信號；震動電機(jī)用于接收到來自紅外接收器的當(dāng)前坦克被擊中信號后產(chǎn)生震動，使得參戰(zhàn)者通過感受遙控器震動的方式獲知當(dāng)前坦克被擊中。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述坦克還包括設(shè)置于坦克的炮塔內(nèi)的LED燈，且LED燈與主控電路板電連接；當(dāng)當(dāng)前坦克被擊中時，主控電路板用于向LED燈發(fā)送閃燈指令信號；LED燈用于接收到來自主控電路板的閃燈指令信號后發(fā)出閃爍的燈光，使得參戰(zhàn)者通過觀察LED燈燈光的方式獲知當(dāng)前坦克被擊中。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述坦克還包括喇叭，且喇叭與主控電路板電連接；當(dāng)當(dāng)前坦克被擊中時，主控電路板用于向喇叭發(fā)送發(fā)聲指令信號；喇叭用于接收到來自主控電路板的發(fā)聲指令信號后發(fā)出中彈模擬聲響，使得參戰(zhàn)者通過聽喇叭中彈模擬聲響的方式獲知當(dāng)前坦克被擊中。

優(yōu)選地，所述坦克還包括攝像頭和FPV模塊；攝像頭設(shè)置于坦克上部，且攝像頭分別與主控電路板和FPV模塊電連接；FPV模塊佩戴于參戰(zhàn)者身上或者置于參戰(zhàn)者能夠觀察到的位置；當(dāng)需要攝像頭開機(jī)拍攝時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送開始拍攝指令信號，遙控器用于接收到開始拍攝指令信號后將其發(fā)送給攝像頭；攝像頭用于響應(yīng)開始拍攝指令信號而開始拍攝當(dāng)前坦克周圍的對戰(zhàn)情形，并將所拍攝的圖像實時發(fā)送給FPV模塊，以使得操控當(dāng)前坦克的參戰(zhàn)者能夠以第一人稱視角實時感受到當(dāng)前的對戰(zhàn)情形；當(dāng)需要攝像頭停止拍攝時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送停止拍攝指令信號，遙控器用于接收到停止拍攝指令信號后將其發(fā)送給攝像頭；攝像頭用于響應(yīng)停止拍攝指令信號而停止拍攝當(dāng)前坦克周圍的對戰(zhàn)情形。

優(yōu)選地，所述FPV模塊包括智能手機(jī)、FPV顯示屏或者VR眼鏡。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述攝像頭通過藍(lán)牙或者WIFI將所拍攝的圖像實時發(fā)送給所述FPV模塊。

一種用于游戲的坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)，該坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)包括至少兩個參與對戰(zhàn)的坦克、信息采集單元和顯示單元，其中所有參與對戰(zhàn)的坦克為上述坦克

所有參與對戰(zhàn)的坦克都與信息采集單元電連接；信息采集單元與顯示單元電連接；

信息采集單元用于在對戰(zhàn)開始前采集所有參與對戰(zhàn)的坦克的初始信息并將其發(fā)送給顯示單元；信息采集單元還用于在對戰(zhàn)過程中實時采集對戰(zhàn)實況信息并將其實時發(fā)送給顯示單元；

顯示單元用于存儲所有參與對戰(zhàn)的坦克的初始信息和對戰(zhàn)實況信息，并將其顯示給裁判和/或觀眾。

優(yōu)選地，所述坦克的初始信息包括該坦克的型號、攻擊力和/或初始生命值。

優(yōu)選地，所述對戰(zhàn)實況信息包括所有參與對戰(zhàn)的坦克的當(dāng)前生命值。

優(yōu)選地，所述顯示單元包括臺式計算機(jī)、筆記本電腦或平板電腦。

優(yōu)選地，所述信息采集單元通過USB接口與所述顯示單元電連接。

優(yōu)選地，所述坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程終端，該遠(yuǎn)程終端與顯示單元之間通過網(wǎng)絡(luò)連接，使得顯示單元能夠?qū)⑺袇⑴c對戰(zhàn)的坦克的初始信息和對戰(zhàn)實況信息發(fā)送給遠(yuǎn)程終端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下優(yōu)點：

（1）本申請的坦克包括遙控器、主控電路板、第一行走電機(jī)、第二行走電機(jī)、炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)、炮管俯仰電機(jī)、炮管伸縮電機(jī)、左履帶、右履帶和紅外發(fā)射器，能夠?qū)崿F(xiàn)坦克前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地左旋轉(zhuǎn)、原地右旋轉(zhuǎn)、炮塔左旋轉(zhuǎn)、炮塔右旋轉(zhuǎn)、炮管上抬、炮管下俯以及向射擊目標(biāo)開炮等功能。

（2）本申請的坦克包括攝像頭和FPV模塊，使得參戰(zhàn)者在對戰(zhàn)過程中能夠以第一人稱視角實時感受到當(dāng)前的對戰(zhàn)情形。

（3）本申請的坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)可以支持小于等于500臺坦克的對戰(zhàn)，對戰(zhàn)炮彈類型多樣，對戰(zhàn)功能強(qiáng)大。

（4）本申請的坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)包括信息采集單元和顯示單元，信息采集單元能夠在對戰(zhàn)過程中實時采集對戰(zhàn)實況信息并將其實時發(fā)送給顯示單元，顯示單元能夠存儲所有參與對戰(zhàn)的坦克的初始信息和對戰(zhàn)實況信息，并將其顯示給裁判和/或觀眾，以供裁判和/或觀眾觀賞。

附圖說明

附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本申請的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本申請實施例1提供的用于游戲的坦克的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實施例2提供的用于游戲的坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征?！岸鄠€”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。術(shù)語“包括”、“包含”及類似術(shù)語應(yīng)該被理解為是開放性的術(shù)語，即“包括/包含但不限于”。術(shù)語“基于”是“至少部分地基于”。術(shù)語“一實施例”表示“至少一個實施例”；術(shù)語“另一實施例”表示“至少一個另外的實施例”。其他術(shù)語的相關(guān)定義將在下文描述中給出。

實施例1

本實施提供一種用于游戲的坦克。

如圖1所示，本實施例的坦克包括遙控器、主控電路板、第一行走電機(jī)、第二行走電機(jī)、炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)、炮管俯仰電機(jī)、炮管伸縮電機(jī)、左履帶、右履帶、紅外發(fā)射器、紅外接收器、LED（發(fā)光二極管，Light-Emitting Diode）燈和喇叭。

第一行走電機(jī)與左履帶相連接，使得第一行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動能夠帶動左履帶轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)與右履帶相連接，使得第二行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動能夠帶動右履帶轉(zhuǎn)動。LED燈設(shè)置于坦克的炮塔內(nèi)。

主控電路板分別與遙控器、第一行走電機(jī)、第二行走電機(jī)、炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)、炮管俯仰電機(jī)、炮管伸縮電機(jī)、紅外發(fā)射器、LED燈和喇叭電連接。

遙控器內(nèi)置有震動電機(jī)。紅外接收器與震動電機(jī)電連接。

遙控器用于供游戲參戰(zhàn)者操控。

當(dāng)坦克需要前進(jìn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送前進(jìn)指令信號；主控電路板用于將接收到的前進(jìn)指令信號同時發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的前進(jìn)指令信號而同時正轉(zhuǎn)，進(jìn)而分別帶動左履帶和右履帶同時向前轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克向前移動。

當(dāng)坦克需要后退時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送后退指令信號；主控電路板用于將接收到的后退指令信號同時發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的后退指令信號而同時反轉(zhuǎn)，進(jìn)而分別帶動左履帶和右履帶同時向后轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克向后移動。

當(dāng)坦克需要左轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送左轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的左轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第一行走電機(jī)；第一行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路的左轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左履帶向前轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)用于在第一行走電機(jī)正轉(zhuǎn)的同時保持不轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克左轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要右轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送右轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的右轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第二行走電機(jī)；第二行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路的右轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右履帶向前轉(zhuǎn)動；第一行走電機(jī)用于在第二行走電機(jī)正轉(zhuǎn)的同時保持不轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克右轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要原地左旋轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送原地左旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的原地左旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的原地左旋轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左履帶向前轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的原地左旋轉(zhuǎn)指令信號在第一行走電機(jī)正轉(zhuǎn)的同時反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右履帶向后轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克原地左旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要原地右旋轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送原地右旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的原地右旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的原地右旋轉(zhuǎn)指令信號而反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左履帶向后轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的原地右旋轉(zhuǎn)指令信號在第一行走電機(jī)反轉(zhuǎn)的同時正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右履帶向前轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克原地右旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要炮塔左旋轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送炮塔左旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的炮塔左旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)；炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的炮塔左旋轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮塔左旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要炮塔右旋轉(zhuǎn)時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送炮塔右旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板用于將接收到的炮塔右旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)；炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的炮塔右旋轉(zhuǎn)指令信號而反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮塔右旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要炮管上抬時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送炮管上抬指令信號；主控電路板用于將接收到的炮管上抬指令信號發(fā)送給炮管俯仰電機(jī)；炮管俯仰電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的炮管上抬指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮管上抬。

當(dāng)坦克需要炮管下俯時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送炮管下俯指令信號；主控電路板用于將接收到的炮管下俯指令信號發(fā)送給炮管俯仰電機(jī)；炮管俯仰電機(jī)用于響應(yīng)來自主控電路板的炮管下俯指令信號而反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮管下俯。

當(dāng)坦克需要向射擊目標(biāo)開炮時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送開炮指令信號；主控電路板用于將接收到的開炮指令信號同時發(fā)送給紅外發(fā)射器和炮管伸縮電機(jī)；紅外發(fā)射器用于響應(yīng)開炮指令信號而向射擊目標(biāo)發(fā)射紅外線；炮管伸縮電機(jī)用于響應(yīng)開炮指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮管發(fā)生伸縮。

當(dāng)當(dāng)前坦克被擊中時，紅外接收器用于接收向當(dāng)前坦克射擊的其他坦克的紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外線，且在接收到紅外線后向震動電機(jī)發(fā)送當(dāng)前坦克被擊中信號；震動電機(jī)用于接收到來自紅外接收器的當(dāng)前坦克被擊中信號后產(chǎn)生震動，使得參戰(zhàn)者通過感受遙控器震動的方式獲知當(dāng)前坦克被擊中。

當(dāng)當(dāng)前坦克被擊中時，主控電路板用于向LED燈發(fā)送閃燈指令信號；LED燈用于接收到來自主控電路板的閃燈指令信號后發(fā)出閃爍的燈光，使得參戰(zhàn)者通過觀察LED燈燈光的方式獲知當(dāng)前坦克被擊中。

當(dāng)當(dāng)前坦克被擊中時，主控電路板用于向喇叭發(fā)送發(fā)聲指令信號；喇叭用于接收到來自主控電路板的發(fā)聲指令信號后發(fā)出中彈模擬聲響，使得參戰(zhàn)者通過聽喇叭中彈模擬聲響的方式獲知當(dāng)前坦克被擊中。

本實施例的一種優(yōu)選實施方式中，坦克還包括攝像頭和FPV（第一人稱視角，F(xiàn)irst Person View）模塊（圖中未示出）。攝像頭設(shè)置于坦克上部，且攝像頭分別與主控電路板和FPV模塊電連接（圖中未示出）。FPV模塊佩戴于參戰(zhàn)者身上或者置于參戰(zhàn)者能夠觀察到的位置。

當(dāng)需要攝像頭開機(jī)拍攝時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送開始拍攝指令信號，遙控器用于接收到開始拍攝指令信號后將其發(fā)送給攝像頭；攝像頭用于響應(yīng)開始拍攝指令信號而開始拍攝當(dāng)前坦克周圍的對戰(zhàn)情形，并將所拍攝的圖像實時發(fā)送給FPV模塊，以使得操控當(dāng)前坦克的參戰(zhàn)者能夠以第一人稱視角實時感受到當(dāng)前的對戰(zhàn)情形。

當(dāng)需要攝像頭停止拍攝時，遙控器用于向主控電路板發(fā)送停止拍攝指令信號，遙控器用于接收到停止拍攝指令信號后將其發(fā)送給攝像頭；攝像頭用于響應(yīng)停止拍攝指令信號而停止拍攝當(dāng)前坦克周圍的對戰(zhàn)情形。

FPV模塊包括智能手機(jī)、FPV顯示屏或者VR（虛擬現(xiàn)實，Virtual Reality）眼鏡。攝像頭通過藍(lán)牙或者WIFI（無線保真，Wireless-Fidelity）將所拍攝的圖像實時發(fā)送給FPV模塊。

本實施例的坦克的工作原理如下：

當(dāng)坦克需要前進(jìn)時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送前進(jìn)指令信號；主控電路板將接收到的前進(jìn)指令信號同時發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)響應(yīng)來自主控電路板的前進(jìn)指令信號而同時正轉(zhuǎn)，進(jìn)而分別帶動左履帶和右履帶同時向前轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克向前移動。

當(dāng)坦克需要后退時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送后退指令信號；主控電路板將接收到的后退指令信號同時發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)響應(yīng)來自主控電路板的后退指令信號而同時反轉(zhuǎn)，進(jìn)而分別帶動左履帶和右履帶同時向后轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克向后移動。

當(dāng)坦克需要左轉(zhuǎn)時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送左轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板將接收到的左轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第一行走電機(jī)；第一行走電機(jī)響應(yīng)來自主控電路的左轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左履帶向前轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)在第一行走電機(jī)正轉(zhuǎn)的同時保持不轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克左轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要右轉(zhuǎn)時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送右轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板將接收到的右轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第二行走電機(jī)；第二行走電機(jī)響應(yīng)來自主控電路的右轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右履帶向前轉(zhuǎn)動；第一行走電機(jī)在第二行走電機(jī)正轉(zhuǎn)的同時保持不轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克右轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要原地左旋轉(zhuǎn)時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送原地左旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板將接收到的原地左旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)響應(yīng)來自主控電路板的原地左旋轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左履帶向前轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)響應(yīng)來自主控電路板的原地左旋轉(zhuǎn)指令信號在第一行走電機(jī)正轉(zhuǎn)的同時反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右履帶向后轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克原地左旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要原地右旋轉(zhuǎn)時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送原地右旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板將接收到的原地右旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給第一行走電機(jī)和第二行走電機(jī)；第一行走電機(jī)響應(yīng)來自主控電路板的原地右旋轉(zhuǎn)指令信號而反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左履帶向后轉(zhuǎn)動；第二行走電機(jī)響應(yīng)來自主控電路板的原地右旋轉(zhuǎn)指令信號在第一行走電機(jī)反轉(zhuǎn)的同時正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右履帶向前轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)坦克原地右旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要炮塔左旋轉(zhuǎn)時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送炮塔左旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板將接收到的炮塔左旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)；炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)響應(yīng)來自主控電路板的炮塔左旋轉(zhuǎn)指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮塔左旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要炮塔右旋轉(zhuǎn)時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送炮塔右旋轉(zhuǎn)指令信號；主控電路板將接收到的炮塔右旋轉(zhuǎn)指令信號發(fā)送給炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)；炮塔旋轉(zhuǎn)電機(jī)響應(yīng)來自主控電路板的炮塔右旋轉(zhuǎn)指令信號而反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮塔右旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)坦克需要炮管上抬時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送炮管上抬指令信號；主控電路板將接收到的炮管上抬指令信號發(fā)送給炮管俯仰電機(jī)；炮管俯仰電機(jī)響應(yīng)來自主控電路板的炮管上抬指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮管上抬。

當(dāng)坦克需要炮管下俯時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送炮管下俯指令信號；主控電路板將接收到的炮管下俯指令信號發(fā)送給炮管俯仰電機(jī)；炮管俯仰電機(jī)響應(yīng)來自主控電路板的炮管下俯指令信號而反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮管下俯。

當(dāng)坦克需要向射擊目標(biāo)開炮時，參戰(zhàn)者操控遙控器向主控電路板發(fā)送開炮指令信號；主控電路板將接收到的開炮指令信號同時發(fā)送給紅外發(fā)射器和炮管伸縮電機(jī)；紅外發(fā)射器響應(yīng)開炮指令信號而向射擊目標(biāo)發(fā)射紅外線；炮管伸縮電機(jī)響應(yīng)開炮指令信號而正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動炮管發(fā)生伸縮。

當(dāng)當(dāng)前坦克被擊中時，紅外接收器接收向當(dāng)前坦克射擊的其他坦克的紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外線，且在接收到紅外線后向震動電機(jī)發(fā)送當(dāng)前坦克被擊中信號；震動電機(jī)接收到來自紅外接收器的當(dāng)前坦克被擊中信號后產(chǎn)生震動，使得參戰(zhàn)者通過感受遙控器震動的方式獲知當(dāng)前坦克被擊中。

當(dāng)當(dāng)前坦克被擊中時，主控電路板向LED燈發(fā)送閃燈指令信號；LED燈接收到來自主控電路板的閃燈指令信號后發(fā)出閃爍的燈光，使得參戰(zhàn)者通過觀察LED燈燈光的方式獲知當(dāng)前坦克被擊中。

當(dāng)當(dāng)前坦克被擊中時，主控電路板向喇叭發(fā)送發(fā)聲指令信號；喇叭接收到來自主控電路板的發(fā)聲指令信號后發(fā)出中彈模擬聲響，使得參戰(zhàn)者通過聽喇叭中彈模擬聲響的方式獲知當(dāng)前坦克被擊中。

實施例2

本實施例提供一種用于游戲的坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)。

如圖2所示，本實施例包括至少兩個參與對戰(zhàn)的坦克、信息采集單元和顯示單元。

所有參與對戰(zhàn)的坦克都與信息采集單元電連接；信息采集單元與顯示單元電連接。例如，信息采集單元通過USB（通用串行總線，Universal Serial Bus）接口與顯示單元電連接。

信息采集單元用于在對戰(zhàn)開始前采集所有參與對戰(zhàn)的坦克的初始信息并將其發(fā)送給顯示單元；信息采集單元還用于在對戰(zhàn)過程中實時采集對戰(zhàn)實況信息并將其實時發(fā)送給顯示單元。例如，信息采集單元通過2.4G技術(shù)將所有參與對戰(zhàn)的坦克的初始信息和對戰(zhàn)實況信息發(fā)送給顯示單元。

顯示單元用于存儲所有參與對戰(zhàn)的坦克的初始信息和對戰(zhàn)實況信息，并將其顯示給裁判和/或觀眾，以供裁判和/或觀眾觀賞。

坦克的初始信息包括該坦克的型號、攻擊力和/或初始生命值。對戰(zhàn)實況信息包括所有參與對戰(zhàn)的坦克的當(dāng)前生命值。

顯示單元包括臺式計算機(jī)、筆記本電腦或者平板電腦。

下面以兩名參戰(zhàn)者為例來介紹本實施例提供的坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)的工作原理。

例如，某場游戲中，參戰(zhàn)者A與參戰(zhàn)者B對戰(zhàn)，雙方各操控一臺坦克，其中，參戰(zhàn)者A操控坦克A，參戰(zhàn)者B操控坦克B。在對戰(zhàn)開始前，信息采集單元采集坦克A和坦克B的初始信息并將其發(fā)送給顯示單元，每一臺坦克的初始信息包括該坦克的型號、攻擊力和初始生命值。在對戰(zhàn)過程中，信息采集單元實時采集對戰(zhàn)實況信息并將其實時發(fā)送給顯示單元，該對戰(zhàn)實況信息包括坦克A和坦克B的當(dāng)前生命值。顯示單元例如計算機(jī)存儲坦克A和坦克B的初始信息以及對戰(zhàn)實況信息，并將其顯示給裁判和/或觀眾，以供裁判和/或觀眾觀賞。

在本實施例的一種優(yōu)選實施方式中，坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程終端，該遠(yuǎn)程終端與顯示單元之間通過網(wǎng)絡(luò)連接，使得顯示單元能夠?qū)⑺袇⑴c對戰(zhàn)的坦克的初始信息和對戰(zhàn)實況信息發(fā)送給遠(yuǎn)程終端，以供遠(yuǎn)程的觀眾觀賞。

需要說明的是，上述系統(tǒng)實施例屬于優(yōu)選實施例，所涉及的單元和模塊并不一定是本申請所必須的。

本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于本申請的裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

以上對本申請所提供的一種用于游戲的坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本申請的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。