技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種機械手指分球裝置,包括:一電機;一基板,固設(shè)于電機前方,基板一側(cè)的上下位各延伸出一彎折部;一上桿與一下桿,分別與上下彎折部活動軸連接;一彈簧支撐軸,設(shè)于基板另一側(cè)下方;兩拉力彈簧,其中,第一拉力彈簧靠內(nèi)連接上桿自由端與彈簧支撐軸,第二拉力彈簧靠外連接下桿自由端與彈簧支撐軸;內(nèi)凸輪與外凸輪,兩凸輪疊加且與電機輸出軸固定連接,兩凸輪的小凸起方位呈交錯排布;內(nèi)凸輪作用于上桿,外凸輪作用于下桿。本發(fā)明通過兩凸輪分別作用于上桿、下桿,實現(xiàn)上、下桿端部的錯位轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)當高爾夫球的通道在其兩活動軸連線旁方向上時,可以嚴格控制相鄰兩球體的下落與擋住,獲得良好的分球效果。
技術(shù)研發(fā)人員:王飛;周衛(wèi)華;謝剛;薛巧英
受保護的技術(shù)使用者:深圳市綠瑞高爾夫科技有限公司
文檔號碼:201611208312
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.23
技術(shù)公布日:2017.05.17