本發(fā)明涉及高爾夫球自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手指分球裝置。

背景技術(shù)：

在高爾夫球領(lǐng)域，自動(dòng)化的發(fā)球時(shí)，需要嚴(yán)格控制上一球與下一球的間隔輸送，傳統(tǒng)的方法大部分是人工來(lái)加以干預(yù)，這種方式對(duì)于單個(gè)客戶來(lái)說(shuō)也行見(jiàn)效，但是當(dāng)同一時(shí)段打球客戶較多時(shí)，這種方式的弊端顯而易見(jiàn)，增加了人力的成本，而且效率也不高；而且，對(duì)于注重隱私的客戶來(lái)說(shuō)，也不是一種很好的體驗(yàn)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械手指分球裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械手指分球裝置，包括：

一電機(jī)；

一基板，固設(shè)于電機(jī)前方，基板一側(cè)的上下位各延伸出一彎折部；

一上桿與一下桿，分別與上下彎折部活動(dòng)軸連接；

一彈簧支撐軸，設(shè)于基板另一側(cè)下方；

兩拉力彈簧，其中，第一拉力彈簧靠?jī)?nèi)連接上桿自由端與彈簧支撐軸，第二拉力彈簧靠外連接下桿自由端與彈簧支撐軸；

內(nèi)凸輪與外凸輪，兩凸輪疊加且與電機(jī)輸出軸固定連接，兩凸輪的小凸起方位呈交錯(cuò)排布；

內(nèi)凸輪作用于上桿，外凸輪作用于下桿，隨著電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)內(nèi)凸輪使得上桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外凸輪使得下桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)內(nèi)凸輪使得上桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外凸輪使得下桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳地，所述上桿和下桿均設(shè)有限位部，限位部分別由彎折部底部阻擋。

較佳地，所述上桿中部經(jīng)一杠桿與內(nèi)凸輪相抵觸。

較佳地，上桿與下桿靠近各自的活動(dòng)軸的端部，呈上小下大的尺寸設(shè)計(jì)。

采用上述方案，本發(fā)明通過(guò)兩凸輪分別作用于上桿、下桿，實(shí)現(xiàn)上、下桿端部的錯(cuò)位轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)高爾夫球的通道在其兩活動(dòng)軸連線旁方向上時(shí)，可以嚴(yán)格控制相鄰兩球體的下落與擋住，獲得良好的分球效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1至圖2所示，本發(fā)明提供一種機(jī)械手指分球裝置，包括：

一電機(jī)1；

一基板2，固設(shè)于電機(jī)1前方，基板2一側(cè)的上下位各延伸出一彎折部21/22；

一上桿3與一下桿4，分別與上下彎折部21/22活動(dòng)軸連接；

一彈簧支撐軸5，設(shè)于基板2另一側(cè)下方；

兩拉力彈簧6a/6b，其中，第一拉力彈簧6a靠?jī)?nèi)連接上桿3自由端與彈簧支撐軸5，第二拉力彈簧6b靠外連接下桿4自由端與彈簧支撐軸5；

內(nèi)凸輪7b與外凸輪7a，兩凸輪疊7a/7b加且與電機(jī)輸出軸固定連接，兩凸輪7a/7b的小凸起方位呈交錯(cuò)排布。

其中，所述上桿3和下桿4均設(shè)有限位部31/41，限位部分別由彎折部21/22底部阻擋；所述上桿3中部經(jīng)一杠桿8與內(nèi)凸輪7b相抵觸；上桿3與下桿4靠近各自的活動(dòng)軸的端部，呈上小下大的尺寸設(shè)計(jì)。

參見(jiàn)圖1與圖2所示，本發(fā)明的工作原理：

內(nèi)凸輪7b作用于上桿3，外凸輪7a作用于下桿4，隨著電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)1輸出軸帶動(dòng)兩凸輪3、4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩凸輪3、4的小凸起方位呈交錯(cuò)排布，當(dāng)內(nèi)凸輪7b使得上桿3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外凸輪7a使得下桿4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可獲得上桿3的靠活動(dòng)軸的端部向下轉(zhuǎn)動(dòng)，下桿4的對(duì)應(yīng)部向上轉(zhuǎn)動(dòng)，若在兩端部方向設(shè)有向下的進(jìn)球通道，由于上小下大的尺寸設(shè)計(jì)，則相鄰兩高爾夫球的狀態(tài)是，底部的高爾夫球因上桿3的端部呈打開狀態(tài)而獲得進(jìn)入兩端部之間；當(dāng)內(nèi)凸輪7b使得上桿3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外凸輪7a使得下桿4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，上桿3的靠活動(dòng)軸的端部向上轉(zhuǎn)動(dòng)，下桿4的對(duì)應(yīng)部向下轉(zhuǎn)動(dòng)，下桿4端部呈打開狀態(tài)，上桿3端部呈關(guān)閉狀態(tài)，兩端部之間的高爾夫球下落，與之相鄰的高爾夫球則被上桿3端部阻擋，不會(huì)造成兩球同時(shí)下落的狀態(tài)，上述兩種狀態(tài)——①上桿打開、下桿關(guān)閉；②上桿關(guān)閉、下桿打開，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)交替轉(zhuǎn)換，可以獲得良好的計(jì)數(shù)效果。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。