1.一種頸肌訓(xùn)練器，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括基座、固定于基座上的立柱以及固定于立柱上端的吊臂，其特征在于，所述吊臂上設(shè)有頭部驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述頭部驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括頭部固定器、至少一根擺桿、與吊臂相連的固定座以及設(shè)置于固定座上的阻尼單元，所述阻尼單元包括輸出阻尼力矩的磁阻尼電機(jī)以及輸入端與磁阻尼電機(jī)相連傳遞該阻尼力矩的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述擺桿具有擺動(dòng)端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，所述擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)端與扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸出端通過傳動(dòng)軸連接以使擺桿可繞傳動(dòng)軸的軸心擺動(dòng)，所述擺桿的擺動(dòng)端與頭部固定器連接，所述頸肌訓(xùn)練器還包括主控系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)包括CPU模塊和控制電路，所述控制電路的輸入端與CPU模塊電連接、輸出端與磁阻尼電機(jī)電連接，所述CPU模塊通過控制電路控制輸入磁阻尼電機(jī)的電流大小，以控制磁阻尼電機(jī)輸出的阻尼力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頸肌訓(xùn)練器，其特征在于，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括固定于磁阻尼電機(jī)輸出端的第一傳動(dòng)齒輪、固定于傳動(dòng)軸的第二傳動(dòng)齒輪以及用于將第一傳動(dòng)齒輪輸出的扭矩傳遞并放大至第二傳動(dòng)齒輪的減速齒輪組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頸肌訓(xùn)練器，其特征在于，所述固定座的上端設(shè)有呈豎直的轉(zhuǎn)軸，所述吊臂中設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)軸伸入吊臂與軸承配合，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有周向上呈90°的第一限位部和第二限位部，所述吊臂上設(shè)有可鎖止第一限位部或第二限位部的限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種頸肌訓(xùn)練器，其特征在于，所述擺桿包括扭矩傳感器、位于擺動(dòng)端的第一連接部和位于轉(zhuǎn)動(dòng)端的第二連接部，所述扭矩傳感器與CPU模塊相連，所述扭矩傳感器的一端與第一連接部固定連接、另一端與第二連接部固定連接，所述第二連接部上設(shè)有沿傳動(dòng)軸軸心開設(shè)的連接孔，所述連接孔的孔壁上設(shè)有鍵槽，所述傳動(dòng)軸的軸面上設(shè)有凸鍵，所述傳動(dòng)軸與連接孔配合，所述鍵槽與凸鍵配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種頸肌訓(xùn)練器，其特征在于，所述傳動(dòng)軸或擺桿上設(shè)有用于檢測(cè)擺桿擺動(dòng)角度的角度傳感器，所述角度傳感器與CPU模塊相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種頸肌訓(xùn)練器，其特征在于，所述固定座具有兩個(gè)帶安裝腔的罩體，所述頭部固定器位于兩個(gè)罩體之間，每個(gè)罩體的安裝腔中均安裝有一個(gè)阻尼單元，每個(gè)阻尼單元均通過一根伸出罩體的傳動(dòng)軸連接一根擺桿，兩根擺桿分別連接頭部固定器的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頸肌訓(xùn)練器，其特征在于，所述頭部固定器包括由第一固定桿和第二固定桿圍合形成的頭環(huán)，所述第一固定桿的一端與第二固定桿的一端鉸接，所述第一固定桿的另一端與第二固定桿的另一端可拆卸連接，所述頭環(huán)所圍合的區(qū)域內(nèi)設(shè)有第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊之間形成用于頭部伸入的夾持口，所述第一固定桿和第二固定桿上均設(shè)有伸入頭環(huán)所圍合的區(qū)域中的彈性組件，所述第一固定桿上的彈性組件與第一夾塊相連，以向第一夾塊提供朝向夾持口的回彈力，所述第二固定桿上的彈性組件與第二夾塊相連，以向第二夾塊提供朝向夾持口的回彈力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種頸肌訓(xùn)練器，其特征在于，所述彈性組件包括多個(gè)彈性件，所述第一夾塊和/或第二夾塊上設(shè)有螺孔及與螺孔配合的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端穿過螺孔與其中一個(gè)彈性件相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7或8所述的一種頸肌訓(xùn)練器，其特征在于，所述頭部固定器的下方設(shè)有座椅，所述基座上設(shè)有升降立柱，所述座椅包括座墊，所述升降立柱的上端固定于座墊的下底面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種頸肌訓(xùn)練器，其特征在于，所述座椅還包括靠背，所述座墊的后端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述靠背的下端設(shè)有套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的套筒，所述座墊中設(shè)有電動(dòng)推桿，該電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)端通過傳動(dòng)鉸鏈與套筒的外壁相連，以將電動(dòng)推桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為靠背的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述立柱上設(shè)有康復(fù)設(shè)備，所述康復(fù)設(shè)備包括固定于立柱上的頭枕以及設(shè)置于頭枕中的磁場(chǎng)發(fā)生器和紅外發(fā)生器，當(dāng)靠背位于最大翻轉(zhuǎn)角度時(shí)，靠背與頭枕位于同一傾斜面上。