本發(fā)明屬于飛翔影院技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛翔影院的座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

飛翔影院是一種新興的特效娛樂電影，觀眾乘坐由大型機(jī)械系統(tǒng)控制的升降座椅至影院中心半空中，高清數(shù)字放映機(jī)通過特種魚眼鏡頭將畫面投射到巨大的半球銀幕，從觀眾頭頂?shù)侥_下的視線區(qū)域都被壯觀的電影畫面完全包圍，在充分感受極具震撼力的球幕影視內(nèi)容的同時，還可以親身體驗(yàn)懸空飛行的刺激感受。除了可以達(dá)到4D影院、巨幕穹幕影院的效果，還可在此基礎(chǔ)上加入模擬飛行機(jī)構(gòu)等超感交互設(shè)備，讓觀眾在安全的環(huán)境下體驗(yàn)到飛翔、交互娛樂等效果。

專利號為CN201420422166.8的發(fā)明提供了一種飛行影院的飛翔座椅，所述飛翔座椅包括：固定架、平衡架、活動架、至少一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)、若干椅座；所述固定架通過平衡架及各驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接活動架，活動架上設(shè)置各個椅座；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)本體以及設(shè)置于該驅(qū)動機(jī)構(gòu)本體旁邊的至少一個彈性機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提出的飛行影院的飛翔座椅，每個電動缸的兩側(cè)各配一根助力拉簧，可有效減輕缸的功耗，降低座椅的功率配置；將設(shè)備自重的運(yùn)行功耗由動力機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)為拉簧的無損耗負(fù)載，低能環(huán)保。該飛翔座椅采用了較多的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出現(xiàn)故障的頻率高，且制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種飛翔影院的座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，座艙在座艙吊架上能夠前后轉(zhuǎn)動和左右轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

飛翔影院的座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括背板、第二轉(zhuǎn)動軸、第三轉(zhuǎn)動軸、第一電缸和第二電缸；背板設(shè)置在座艙和座艙吊架之間，背板通過第二轉(zhuǎn)軸與座艙吊架活動連接，座艙通過第三轉(zhuǎn)軸與背板活動連接；其中，第二轉(zhuǎn)軸與背板呈平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)軸與背板呈垂直設(shè)置；第一電缸的外套筒設(shè)置在第一支座上，且第一電缸的外套筒與第一支座活動連接，第一支座固定在背板上，第一電缸的伸出端與座艙活動連接；第二電缸設(shè)置在第二支座上，且第二電缸與第二支座活動連接，第二支座固定在座艙吊架上，第二電缸的伸出端與背板活動連接。

其中，座艙吊架與背板之間設(shè)置有連接桿，連接桿的一端與背板活動連接，連接桿的另一端設(shè)置有腰形孔，座艙吊架上固定有第一螺釘，第一螺釘位于腰形孔內(nèi)。

其中，背板上設(shè)置有多個弧形限位槽，座艙背面固定有多個第二螺釘，一個第二螺釘對應(yīng)一個弧形限位槽，且一個第二螺釘位于一個弧形限位槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、座艙能夠在座艙吊架上進(jìn)行前后轉(zhuǎn)動和左右轉(zhuǎn)動，讓觀眾在充分感受極具震撼力的球幕影視內(nèi)容的同時，還可以親身體驗(yàn)懸空飛行的刺激感受，帶來更好的4D觀影體驗(yàn)。

2.本發(fā)明座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置了轉(zhuǎn)動限位構(gòu)件，通過在座艙背板上設(shè)置多個弧形限位槽，并嵌入螺釘在內(nèi)，對座艙的左右轉(zhuǎn)動起到限位作用，同時在座艙吊架和背板之間的連接桿上設(shè)置有腰形孔，通過內(nèi)嵌的固定螺釘對座艙的前后轉(zhuǎn)動起到限位作用，防止控制器故障時造成了旋轉(zhuǎn)角度過大對觀眾造成的危害；如果發(fā)生斷軸，還能防止座艙墜落。

附圖說明

圖1是飛翔影院座艙系統(tǒng)設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是座艙直線移動裝置、座艙吊架和座艙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是減速機(jī)、第一電機(jī)和手動搖把的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的B部放大圖；

圖6是防護(hù)翻板和座艙平臺設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是防護(hù)翻板、支撐架與推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、座艙吊架和座艙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是背板設(shè)置在座艙吊架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是座艙運(yùn)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-座艙吊架，2-支撐板，3-第一轉(zhuǎn)動軸，4-第一齒輪，5-減速機(jī)，6-齒條，7-防護(hù)桿，8-安裝座，9-行走支撐輪，10-軸承座，11-座艙，12-鋼結(jié)構(gòu)，13-背板，14-第二轉(zhuǎn)動軸，15-第三轉(zhuǎn)動軸，16-第一電缸，17-第二電缸，18-第一支座，19-第二支座，20-第一電機(jī)，21-手動搖把，22-1.防護(hù)翻板，22-2.支撐架，22-3.導(dǎo)軌，22-4.傳動軸，22-5.滾輪，22-6.第二電機(jī)，22-7.支架，22-8.第二齒輪，22-9.第三齒輪，22-10.連接軸孔，21-1.把手，21-2.曲柄，21-3.手動軸，21-4.固定座，21-5.套管，23-座艙平臺，25.第二動力輸入軸，26.凹槽，27.凸塊，28.連接桿，29.腰形孔，30.第一螺釘，31.弧形限位槽，32.第二螺釘，33.安全壓杠，34.活動連桿，35.控制器，36.急停按鈕，50.主控單元，51.座艙直線移動控制單元，52.防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元，53.座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元，54.急?？刂茊卧?，55.活動連桿控制單元，56.接觸傳感器，57.電磁閥，58.緩沖組件。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，一種飛翔影院的觀影系統(tǒng)，包括鋼結(jié)構(gòu)12、座艙11、座艙平臺23、座艙吊架1、座艙直線移動裝置、座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器35；座艙吊架1通過本發(fā)明座艙直線移動裝置與鋼結(jié)構(gòu)12活動連接，座艙直線移動裝置設(shè)置在座艙吊架1的頂部；座艙吊架1通過座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與座艙11連接，座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能使座艙11在座艙吊架1上進(jìn)行前后方向轉(zhuǎn)動和左右方向轉(zhuǎn)動；另外，鋼結(jié)構(gòu)12中部設(shè)有座艙平臺23，座艙平臺23位于座艙11的下方，座艙平臺23的前端與防護(hù)翻板22-1活動連接。

如圖1和圖2所示，座艙直線移動裝置包括座艙吊架1、兩條支撐板2和第一轉(zhuǎn)動軸3；座艙吊架1的頂部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸3，第一轉(zhuǎn)動軸3的兩端分別設(shè)置有第一齒輪4，第一轉(zhuǎn)動軸3安裝在減速機(jī)5上，驅(qū)動裝置通過減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動裝置為第一電機(jī)20和手動搖把21，減速機(jī)5、第一電機(jī)20和手動搖把21固定在座艙吊架1的頂部；兩條支撐板2分別位于座艙吊架1的兩側(cè)，每條支撐板2上固定有齒條6；第一轉(zhuǎn)動軸3兩端的第一齒輪4分別與兩條支撐板2上的齒條6嚙合。并且，第一轉(zhuǎn)動軸3的兩端安裝在軸承座10上，軸承座10固定在座艙吊架1上。

座艙吊架1頂面有四個端部，每個端部都設(shè)置有防護(hù)桿7和限位裝置；防護(hù)桿7的一端固定在座艙吊架1上，另一端壓在齒條6上。限位裝置包括一個安裝座8和兩個行走支撐輪9，兩個行走支撐輪9呈上下設(shè)置在安裝座8上，支撐板2夾在上下兩個行走支撐輪9之間；安裝座8固定在座艙吊架1上。

如圖1和圖3所示，座艙11懸掛在座艙吊架1的下方，兩條支撐板2固定在飛翔影院的鋼結(jié)構(gòu)12上的，座艙11是懸掛在空中的。

座艙直線移動裝置的工作原理是：驅(qū)動裝置通過減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動軸3的兩端的第一齒輪4也跟著轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一齒輪4在齒條6上直線移動，既而第一轉(zhuǎn)動軸3和第一齒輪4也就帶動著整個座艙吊架1和座艙11在兩條支撐板2之間來回直線移動。在座艙吊架1頂面的四個端部設(shè)置四個防護(hù)桿7，防護(hù)桿7壓在齒條6上，在座艙吊架1移動過程中，防護(hù)桿7也跟著旋轉(zhuǎn)，防護(hù)桿7的作用是支撐起整個座艙吊架1和座艙11，使座艙吊架1掛在兩條支撐板之間受力均勻，防止座艙吊架1在移動過程中發(fā)生上下竄動。在座艙吊架1頂面的四個端部還設(shè)置限位裝置，支撐板2夾在上下兩個行走支撐輪9之間，在座艙吊架1移動過程中，所有的行走支撐輪9也跟著旋轉(zhuǎn)，行走支撐輪9的作用一個是起到支撐作用，另外一個是防止第一齒輪4在轉(zhuǎn)動過程中脫出齒條6的軌道，還有一個是也能防止座艙吊架1在移動過程中發(fā)生上下竄動。

此外，為了對座艙直線移動裝置的進(jìn)行前后移動位置的限位，避免控制器35出現(xiàn)故障時座艙直線移動裝置脫出齒條6的軌道造成危險(xiǎn)，在兩只支撐板2的兩端的適當(dāng)位置處分別設(shè)置了四個緩沖組件58，當(dāng)座艙直線移動裝置移動至限位位置時，緩沖組件58會阻礙行走支撐輪9繼續(xù)前進(jìn)，從而避免座艙11脫出運(yùn)行的直線軌道，確保了觀影人員的安全性。同時在此種情況下即使行走支撐輪9也發(fā)生故障，則緩沖組件58會觸碰到行走支撐輪9后面的防護(hù)桿7，同樣起到對座艙11前后移動位置的限位，起到雙保險(xiǎn)的作用。緩沖組件58可采用增加了具有彈性的橡膠棒或后面帶有彈簧的金屬棒，一旦支撐輪9或防護(hù)桿7觸碰時，起到緩沖的作用，避免座艙的突然急停。

另外，驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置是第一電機(jī)20和手動搖把21，采用電動和手動兩種方式來驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，既而使得座艙吊架1和座艙11在鋼結(jié)構(gòu)上12直線移動；有電時，第一電機(jī)20工作通過減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，如果停電，第一電機(jī)20不能啟動，搖動手動搖把21，使得減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動。具體的結(jié)構(gòu)為，減速機(jī)5采用蝸輪蝸桿傳動，蝸桿的兩個端軸伸出機(jī)箱外，這兩個端軸也就是第一動力輸入軸和第二動力輸入軸25；第一電機(jī)20與第一動力輸入軸連接，第二動力輸入軸25平時閑置并隨蝸桿同步轉(zhuǎn)動。如圖4所示，手動搖把21包括把手21-1、曲柄21-2和手動軸21-3；手動軸21-3的一端與曲柄21-2的一端固定連接，曲柄21-2的另一端與把手21-1固定連接；把手21-1與手動軸21-3呈平行設(shè)置，曲柄21-2與手動軸21-3呈垂直設(shè)置。座艙吊架1頂部還固定有固定座21-4，固定座21-4上設(shè)置有孔；手動軸21-3穿過固定座21-4上的孔，且手動軸21-3與孔間隙配合。如圖5所示，位于減速機(jī)5外部的第二動力輸入軸25上設(shè)置有凹槽26，手動軸21-3的另一端設(shè)置有套管21-5，套管21-5的開口正對著第二動力輸入軸25，套管21-5內(nèi)壁上設(shè)置有與凹槽26相配合的凸塊27。

有電時，第一電機(jī)20工作，帶動第一動力輸入軸轉(zhuǎn)動，第一動力輸入軸再帶動減速機(jī)5的蝸桿轉(zhuǎn)動，既而驅(qū)動蝸輪實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)動，第二動力輸入軸25閑置并隨蝸桿同步轉(zhuǎn)動，減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動軸3的兩端的第一齒輪4也跟著轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一齒輪4在齒條6上直線移動，既而第一轉(zhuǎn)動軸3和第一齒輪4也就帶動著整個座艙吊架1和座艙11在兩條支撐板2之間來回直線移動。如果停電，第一電機(jī)20不能啟動，握住把手21-1將手動軸21-3向里推，使得套管21-5套在第二動力輸入軸25上，并且使凸塊27嵌在對應(yīng)的凹槽26內(nèi)，這樣就將手動搖把21連接在第二動力輸入軸25上了；連接上后，搖動手動搖把21，第二動力輸入軸25轉(zhuǎn)動，帶動減速機(jī)5的蝸桿轉(zhuǎn)動，既而驅(qū)動蝸輪實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)動，減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動軸3的兩端的第一齒輪4也跟著轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一齒輪4在齒條6上直線移動，既而第一轉(zhuǎn)動軸3和第一齒輪4也就帶動著整個座艙吊架1和座艙11在兩條支撐板2之間來回直線移動。通過減速機(jī)5的雙動力輸入軸的設(shè)置，使第一轉(zhuǎn)動軸3的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)了電動和手動兩種驅(qū)動方式，即使停電，通過手動驅(qū)動也能使座艙吊架1和座艙11在兩條支撐板2之間移動。有電時，手動軸21-3不與第二動力輸入軸25連接，讓套管21-5脫離第二動力輸入軸25即可。

如圖6所示，鋼結(jié)構(gòu)12中部設(shè)有座艙平臺23，座艙平臺23位于座艙11的下方，座艙平臺23的前端與防護(hù)翻板22-1活動連接。防護(hù)翻板22-1主要起防護(hù)作用。如圖7所示，防護(hù)翻板22-1背面設(shè)置有推動機(jī)構(gòu)；鋼結(jié)構(gòu)12上固定有支撐架22-2，支撐架22-2上固定有導(dǎo)軌22-3；推動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌22-3活動連接，且該推動機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌22-3上做上下往復(fù)運(yùn)動，并帶動防護(hù)翻板22-1的活動端上下翻轉(zhuǎn)；具體的是，在推動的過程中推動機(jī)構(gòu)的兩端沿著導(dǎo)軌22-3進(jìn)行運(yùn)動，在推動機(jī)構(gòu)沒有工作的狀態(tài)下，防護(hù)翻板22-1搭在導(dǎo)軌22-3的頂端，當(dāng)推動機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動時，防護(hù)翻板22-1離開導(dǎo)軌22-3的頂端，在推動機(jī)構(gòu)的推動下向上發(fā)生翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后防護(hù)翻板22-1與座艙平臺23形成夾角。觀眾觀看電影前，防護(hù)翻板22-1向前翻起至豎直位置，觀眾通過鋼結(jié)構(gòu)12上的階梯登上座艙平臺23，然后坐在座艙11的座椅上準(zhǔn)備觀看電影，有了防護(hù)翻板22-1的防護(hù)，能防止走在座艙平臺23上的觀眾墜下座艙平臺23；待觀眾都在座椅上坐好后，電影播放開始，防護(hù)翻板22-1向后翻轉(zhuǎn)，靠在導(dǎo)軌22-3的頂端。

如圖8所示，推動機(jī)構(gòu)包括支架22-7、第二電機(jī)22-6、傳動軸22-4、設(shè)在傳動軸22-4兩端的滾輪22-5；第二電機(jī)22-6固定設(shè)在支架22-7上，支架22-7固定在防護(hù)翻板22-1背面的上部，第二電機(jī)22-6的輸出軸上套設(shè)有第二齒輪22-8，傳動軸22-4穿設(shè)在支架22-7上，且該傳動軸22-4上套設(shè)有第三齒輪22-9，第二齒輪22-8與第三齒輪22-9嚙合，滾輪22-5位于導(dǎo)軌22-3中，且在導(dǎo)軌22-3中往復(fù)運(yùn)動。支架22-7用于推動防護(hù)翻板22-1實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，滾輪22-5上設(shè)有凹凸不平的橡膠凸起，主要的作用是在導(dǎo)軌22-3里運(yùn)動時，增加與導(dǎo)軌22-3之間的摩擦力，不會出現(xiàn)打滑的情況。在具體的過程中，第二電機(jī)22-6在工作的時候，開始帶動第二電機(jī)22-6的輸出軸正轉(zhuǎn)，該第二電機(jī)22-6的輸出軸帶動第二齒輪22-8轉(zhuǎn)動，因第二齒輪22-8與第三齒輪22-9嚙合，因此第三齒輪22-9也會發(fā)生轉(zhuǎn)動，第三齒輪22-9套設(shè)在傳動軸22-4上，帶動傳動軸22-4轉(zhuǎn)動，傳動軸22-4再帶動滾輪22-5在導(dǎo)軌22-3中向上運(yùn)動，進(jìn)而推動防護(hù)翻板22-1的活動端向上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)防護(hù)翻板22-1的向上翻轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)诙姍C(jī)22-6反轉(zhuǎn)，滾輪22-5在導(dǎo)軌22-3上向下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)防護(hù)翻板22-1的復(fù)位。進(jìn)一步的為了轉(zhuǎn)軸22-4與支架22-7之間的摩擦力最小化，在傳動軸22-4與支架22-7通過套設(shè)在傳動軸22-4上的軸承連接。另外，導(dǎo)軌22-3與支撐架22-2之間的夾角為30°到45°，進(jìn)而防護(hù)翻板22-1與座艙平臺23前端的初始角度的銳角為30°到45°，優(yōu)選的角度為40°，這樣能使防護(hù)翻板22-1翻轉(zhuǎn)時所用的推力較小，降低了第二電機(jī)22-6的輸出功率。

如圖9和圖10所示，本發(fā)明提供的座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括背板13、第二轉(zhuǎn)動軸14、第三轉(zhuǎn)動軸15、第一電缸16和第二電缸17；背板13設(shè)置在座艙11和座艙吊架1之間，背板13通過第二轉(zhuǎn)動軸14與座艙吊架1活動連接，座艙11通過第三轉(zhuǎn)動軸15與背板13活動連接；其中，第二轉(zhuǎn)動軸14與背板13呈平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)動軸15與背板13呈垂直設(shè)置；第一電缸16的外套筒設(shè)置在第一支座18上，且第一電缸16的外套筒與第一支座18活動連接，第一支座18固定在背板13上，第一電缸16的伸出端與座艙11活動連接；第二電缸17設(shè)置在第二支座19上，且第二電缸17與第二支座19活動連接，第二支座19固定在座艙吊架1上，第二電缸17的伸出端與背板13活動連接。

如圖9所示，座艙吊架1與背板13之間設(shè)置有連接桿28，連接桿28的一端與背板13活動連接，連接桿28的另一端設(shè)置有腰形孔29，座艙吊架1上固定有第一螺釘30，第一螺釘30位于腰形孔29內(nèi)。如圖10所示，背板13上設(shè)置有多個弧形限位槽31，座艙11背面固定有多個第二螺釘32，一個第二螺釘32對應(yīng)一個弧形限位槽31，且一個第二螺釘32位于一個弧形限位槽31內(nèi)。

座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理是：第二電缸17伸縮，使得背板13圍繞著第二轉(zhuǎn)動軸14前后轉(zhuǎn)動，背板13也就帶動座艙11實(shí)現(xiàn)前后轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，第一螺釘30和腰形孔29對背板13的前后轉(zhuǎn)動起到限位作用；第一電缸16伸縮，使得座艙11圍繞著第三轉(zhuǎn)動軸15實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，第二螺釘32和弧形限位槽31對座艙11的左右轉(zhuǎn)動起到限位作用。

另外，座艙11上還設(shè)置有安全壓杠33和電磁安全帶，安全壓杠33通過活動連桿34與座艙11活動連接；安全壓杠33和電磁安全帶上分別設(shè)置有用于控制開合狀態(tài)的電磁閥57，并根據(jù)飛翔影院的觀影系統(tǒng)狀態(tài)，采用通電/斷電方式控制電磁閥57的打開或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)自動控制，同時通過接觸傳感器56判斷電磁閥57的開合狀態(tài)，從而起到防護(hù)作用，確保觀影人員的安全。電磁閥57為電磁插銷或電磁鎖。

上述所有結(jié)構(gòu)都是設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)12上的，鋼結(jié)構(gòu)12包括若干豎直支撐桿、若干橫向支撐桿、連接角鐵，橫向支撐桿的兩端與豎直支撐桿的兩端通過連接角鐵固定連接，在橫向支撐桿中間也同樣設(shè)置有若干個豎直支撐桿，更加增強(qiáng)穩(wěn)定性，這樣使鋼結(jié)構(gòu)12更加的穩(wěn)定。鋼結(jié)構(gòu)12的側(cè)面設(shè)置有回轉(zhuǎn)階梯，供觀眾上下，并具有穩(wěn)定支撐的作用。

在飛翔影院中，觀眾坐在座艙11內(nèi)觀看影片時，由于觀眾是懸掛于空中的，置身于球形的銀幕之中，為了讓觀眾有身臨其境的感覺，座艙系統(tǒng)既能使得座艙11和座艙吊架1在座艙直線移動裝置的帶動下在鋼結(jié)構(gòu)12上來回直線移動，又能使得座艙11在座艙吊架1上前后轉(zhuǎn)動和左右轉(zhuǎn)動，讓觀眾在充分感受極具震撼力的球幕影視內(nèi)容的同時，還可以親身體驗(yàn)懸空飛行的刺激感受，帶來更好的4D觀影體驗(yàn)。座艙直線移動裝置的直線移動、座艙11的轉(zhuǎn)動和防護(hù)翻板22-1的翻轉(zhuǎn)都是由控制器35控制的。

如圖11所示，控制器35包括主控單元50和分別與主控單元連接的座艙直線移動控制單元51、防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52、座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53、急?？刂茊卧?4和活動連桿控制單元55；座艙直線移動控制單元51與第一電機(jī)20電連接，控制座艙直線移動裝置使座艙沿前后直線移動；防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52與第二電機(jī)22-6電連接，控制防護(hù)翻板22-1上下翻轉(zhuǎn)；座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53分別與第一電缸16和第二電缸17電連接，控制座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得座艙11前后轉(zhuǎn)動和左右轉(zhuǎn)動；急?？刂茊卧?4與急停按鈕36電連接，在緊急情況下按下以防止意外發(fā)生；活動連桿控制單元55則根據(jù)觀影系統(tǒng)狀態(tài)，以及接觸傳感器56的輸出信號，來控制電磁閥57的開啟和閉合。其中主控單元50采用可編程邏輯陣列PLC實(shí)現(xiàn)，其他的各個控制單元則采用常規(guī)的驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)。比如座艙直線移動控制單元51、防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52、座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53、急?？刂茊卧?4和活動連桿控制單元55均為繼電器。以座艙直線移動控制單元51為例，由PLC發(fā)出直線移動控制脈沖，驅(qū)動所對應(yīng)的繼電器閉合，使得第一電機(jī)20通電，控制座艙直線移動裝置運(yùn)動，使座艙沿前后直線移動。

控制器35的工作流程為：

1.控制器35通過防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52控制第二電機(jī)22-6轉(zhuǎn)動，使防護(hù)翻板22-1向前翻轉(zhuǎn)至豎直位置，觀眾通過鋼結(jié)構(gòu)12上的階梯登上座艙平臺23。

2.當(dāng)觀眾坐入座艙11的座椅內(nèi)，控制器35通過活動連桿控制單元55控制活動連桿34放下，安全壓杠33擋在觀眾前面對觀眾起到保護(hù)作用，安全壓杠33上的電磁閥57閉合，觀眾再自己扣上電磁安全帶，電磁安全帶上的電磁閥57閉合；然后設(shè)置在安全壓杠33和電磁安全帶上的接觸傳感器56給控制器35發(fā)送一個信號。

3.控制器35接收到接觸傳感器56的信號后，控制器35再通過座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53控制第二電缸17動作，使得座艙11抬起。

4.控制器35再通過防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52控制第二電機(jī)22-6轉(zhuǎn)動，使得防護(hù)翻板22-1向后翻轉(zhuǎn)至初始位置，也就是防護(hù)翻板22-1靠在導(dǎo)軌22-3的頂端；

5.控制器35通過座艙直線移動控制單元51控制第一電機(jī)20轉(zhuǎn)動，使得第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，整個座艙吊架1帶動座艙11向電影屏幕方向前行直至停止；

6.電影開始，控制器35根據(jù)節(jié)目內(nèi)容及聲效通過座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53控制第一電缸16和第二電缸17動作，使得座艙11前后和左右轉(zhuǎn)動；

7.電影觀看完畢后，控制器35通過座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53控制第一電缸16和第二電缸17動作，使得座艙11復(fù)位回到初始位置；

8.控制器35通過座艙直線移動控制單元51控制第一電機(jī)20反向轉(zhuǎn)動，使得第一轉(zhuǎn)軸3反向轉(zhuǎn)動，整個座艙吊架1帶動座艙11后退至初始位置；

9.控制器35通過防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52控制第二電機(jī)22-6反向轉(zhuǎn)動，使得防護(hù)翻板22-1向前翻轉(zhuǎn)至豎直位置，與座艙平臺23呈90°夾角；

10.控制器35通過座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53控制第二電缸17動作，使得座艙11放下；

11.最后，控制器35控制活動連桿控制單元55斷電，安全壓杠33和電磁安全帶上的電磁閥57打開，觀眾將安全壓杠33抬起，并且觀眾自己打開電磁安全帶，離開座椅，并通過座艙平臺23及階梯，到達(dá)地面。

如果突發(fā)意外事件，按下急停電鈕36，控制器35控制活動連桿34、第一電機(jī)20、第一電缸16、第二電缸17和第二電機(jī)22-6停止動作。