本發(fā)明涉及收球裝置，特別涉及一種移動(dòng)回收球體裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)球體廣泛應(yīng)用于生活中，體育場(chǎng)所、娛樂場(chǎng)所和競(jìng)技比賽都存在球體的身影。目前，對(duì)于回收球體，現(xiàn)有的做法往往是通過(guò)人工撿球，但是人工撿球需要耗大量人力和時(shí)間，且回收球體的效率不高，特別是對(duì)于小型的球體，無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)回收球體并放入球倉(cāng)里。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決如何在短時(shí)間內(nèi)有效的快速回收球體的問題，提供一種移動(dòng)回收球體裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種移動(dòng)回收球體裝置，包括回收球體結(jié)構(gòu)和車架結(jié)構(gòu)，

所述回收球體結(jié)構(gòu)包括撥盤、第一電機(jī)、第三電機(jī)、第一輪軸、電機(jī)座支撐桿、傾斜板、傳送帶和第二輪軸；

所述車架結(jié)構(gòu)包括底蓋、全向輪、底盤、第二電機(jī)及球倉(cāng)；

所述底盤為凹字形結(jié)構(gòu)，所述撥盤包括左撥盤及右撥盤，所述第一電機(jī)為兩個(gè)，分別安裝在底盤的最前端，兩個(gè)第一電機(jī)分別控制左撥盤及右撥盤旋轉(zhuǎn)；

所述傾斜板一端設(shè)在底盤前端的中部空腔處，另一端固定在電機(jī)座支撐桿上，所述傾斜板的上方設(shè)置傳送帶，所述傳送帶位于底盤的前端中部空腔位置，所述傳送帶上端內(nèi)側(cè)安裝第一輪軸，其下端內(nèi)側(cè)安裝第二輪軸；

所述電機(jī)座支撐桿的頂端安裝第三電機(jī)，所述電機(jī)座支撐桿的底端固定在底盤上，所述第三電機(jī)上安裝第一輪軸；

所述球倉(cāng)位于底盤的中后部，所述底盤下端設(shè)有底蓋，所述底盤還設(shè)有四個(gè)全向輪，四個(gè)全向輪分別由四個(gè)第二電機(jī)控制。

還包括弧形外殼，所述弧形外殼設(shè)在底盤中部空腔的底部，所述弧形外殼的左右邊緣及下邊緣為光滑圓角。

還包括條形護(hù)圈，所述條形護(hù)圈為兩個(gè)，兩個(gè)條形護(hù)圈固定在弧形外殼上， 條形護(hù)圈內(nèi)側(cè)設(shè)置撥盤。

所述傳送帶均勻設(shè)置多個(gè)隔板。

左撥盤的扇葉左傾斜15度進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右撥盤的扇葉右傾斜15度進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)到下端的隔板與左右撥盤的扇葉插空接觸。

還包括外殼，所述外殼與球倉(cāng)匹配使用，所述外殼設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置攝像頭。

所述外殼內(nèi)部設(shè)置光電傳感器，所述光電傳感器為直線陣列模塊。

所述底蓋內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器與第一、第二及第三電機(jī)、攝像頭及光電傳感器連接。

所述傳送帶及傾斜板均是豎直向右傾斜30度。

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)分別安裝在第一電機(jī)座、第二電機(jī)座及第三電機(jī)座上，所述第二輪軸安裝在第二輪軸座上。

本發(fā)明的有益效果：

(1)本發(fā)明能快速的將球體回收，不需要大量人力；

(2)本發(fā)明將撥盤和傳送帶的協(xié)調(diào)配合在一起，使得球體水平移動(dòng)的后，可以垂直移動(dòng)，將球體往高處移動(dòng)，進(jìn)而送入球倉(cāng)；

(3)本發(fā)明在短時(shí)間內(nèi)回收大量球體；

(4)本發(fā)明在外殼內(nèi)部上端安裝光電傳感器，用于檢測(cè)球倉(cāng)內(nèi)是否裝滿球體，反饋狀況并提高球體回收率；

(5)本發(fā)明使用麥克納姆輪或全向輪，可以全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了收球的阻礙；

(6)本發(fā)明設(shè)計(jì)條形護(hù)圈，在收納球體的同時(shí)，保護(hù)撥盤，防止撞擊損害撥盤，提高了撥盤的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合并示意圖；

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)右側(cè)示意圖；

圖4是本發(fā)明的回收球體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明弧形外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的外殼結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

如圖1-圖6所示，一種移動(dòng)回收球體裝置，包括回收球體結(jié)構(gòu)和車架結(jié)構(gòu)，

所述回收球體結(jié)構(gòu)包括撥盤1、第一電機(jī)3、第一電機(jī)座2、第三電機(jī)16、第三電機(jī)座14、電機(jī)座支撐桿17、傾斜板18、傳送帶19、條形護(hù)圈4、第一輪軸15、第二輪軸20；

所述車架結(jié)構(gòu)包括底蓋6、全向輪7、底盤8、弧形外殼5、第二電機(jī)9、第一電機(jī)座2、球倉(cāng)11、攝像頭13及光電傳感器；

所述第一電機(jī)座2、第一電機(jī)3、條形護(hù)圈4、全向輪7、第二電機(jī)9、第二電機(jī)座10、攝像頭13及光電傳感器22均為成對(duì)數(shù)量。

所述底盤8為凹字形結(jié)構(gòu)，中間為空腔，所述撥盤包括左撥盤及右撥盤，所述第一電機(jī)3及第一電機(jī)座2具體為兩個(gè)，第一電機(jī)座2垂直方向安裝在底盤8的最前端兩側(cè)，所述第一電機(jī)座2上安裝第一電機(jī)3，所述兩個(gè)第一電機(jī)分別對(duì)應(yīng)安裝左、右撥盤的上方，提供左撥盤及右撥盤旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，其中左撥盤和右撥盤的扇葉角度及轉(zhuǎn)向均不同，從俯視角度看，回收球體結(jié)構(gòu)位于上部，左撥盤的扇葉左傾斜15度進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右撥盤的扇葉右傾斜15度進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

所述傾斜板18一端設(shè)在底盤前端的中部空腔處，另一端固定在電機(jī)座支撐桿17上，所述傾斜板18的上方設(shè)置傳送帶19，所述傳送帶19豎立向后傾斜30度，所述傳送帶位于底盤的前端中部空腔位置，所述傳送帶上端內(nèi)側(cè)安裝第一輪軸，其下端內(nèi)側(cè)安裝第二輪軸；所述傳送帶19均勻設(shè)置多個(gè)隔板，當(dāng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)到下端的隔板與左右撥盤的扇葉插空接觸。

所述電機(jī)座支撐桿17的頂端安裝第三電機(jī)，所述電機(jī)座支撐桿的底端固定在底盤上，所述第三電機(jī)16上安裝第一輪軸15，其軸心安裝在第三電機(jī)16上，軸面與傳送帶19接觸。所述第三電機(jī)16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶19向里擺動(dòng)，傳送帶下端安裝第二輪軸，輔助第三電機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳送帶19整體穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一及第二輪軸15、20均安裝在第一及第二輪軸座上，所述第二輪軸座21在水平方向設(shè)在底盤前端，傳送帶旁。

所述左、右撥盤分別位于相應(yīng)的條形護(hù)圈內(nèi)側(cè)，其中條形護(hù)圈固定在弧形外殼上，在收納球體的同時(shí)，保護(hù)撥盤，防止撞擊損害撥盤。

弧形外殼5設(shè)在底盤8前端底部位置；弧形外殼5左右和下邊緣為光滑圓角，結(jié)合條形護(hù)圈4的配合，能有效的將球體送入弧形外殼5處。

所述球倉(cāng)位于底盤的中后部，所述底盤下端設(shè)有底蓋，所述底盤還設(shè)有四個(gè)全向輪，四個(gè)全向輪分別由四個(gè)第二電機(jī)控制，第二電機(jī)9上均有碼盤，實(shí)現(xiàn)全方位的移動(dòng)。

還包括外殼12，所述外殼12與球倉(cāng)11匹配使用，所述外殼12設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置攝像頭13，其內(nèi)部設(shè)有光電傳感器22，所述光電傳感器為直線陣列模塊，檢測(cè)球倉(cāng)的球體是否裝滿。

所述底蓋6內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器與第一、第二及第三電機(jī)、攝像頭及光電傳感器連接。

一種移動(dòng)收球體裝置的控制方式可設(shè)置為手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)控制方式。

所述的一種移動(dòng)收球體裝置的移動(dòng)方式，通過(guò)四個(gè)獨(dú)立工作的伺服電機(jī)運(yùn)行，分別控制對(duì)應(yīng)的麥克納姆輪，使裝置全方位移動(dòng)，使用麥克納姆輪或全向輪，可以全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了收球的阻礙。

如圖1、圖2和圖3所示，傳送帶19轉(zhuǎn)動(dòng)到下端的扇葉分別與左撥盤和右撥盤的扇葉插空接觸。其中，傳送帶19的扇葉均向移動(dòng)的反方向傾斜15度，球體通過(guò)左撥盤或右撥盤送到傳送帶19下端的扇葉后隨傳送帶19的傳動(dòng)，使球體?？吭趦A斜15度的扇葉上，在傾斜板18的輔助下，球體跟隨傳送帶19的傳動(dòng)往上帶。球體達(dá)到球倉(cāng)11的頂端后，向下滑動(dòng)到球倉(cāng)11內(nèi)。

所述的一種移動(dòng)收球體裝置的工作方式，在攝像頭及光電傳感器沒有檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)，進(jìn)行制定路線規(guī)劃的軌跡巡邏。檢測(cè)到目標(biāo)，靠近目標(biāo)進(jìn)行收球動(dòng)作。

所述的一種移動(dòng)收球體裝置的工作方式，在攝像頭及光電傳感器識(shí)別檢測(cè)到目標(biāo)，通過(guò)全向輪7全方位移動(dòng)，移動(dòng)到目標(biāo)，左撥盤或右撥盤進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，傳送帶19進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將球體送到球倉(cāng)11。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受所述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。