1.一種移動(dòng)回收球體裝置，其特征在于，包括回收球體結(jié)構(gòu)和車架結(jié)構(gòu)，
所述回收球體結(jié)構(gòu)包括撥盤、第一電機(jī)、第三電機(jī)、第一輪軸、電機(jī)座支撐桿、傾斜板、傳送帶和第二輪軸；
所述車架結(jié)構(gòu)包括底蓋、全向輪、底盤、第二電機(jī)及球倉(cāng)；
所述底盤為凹字形結(jié)構(gòu)，所述撥盤包括左撥盤及右撥盤，所述第一電機(jī)為兩個(gè)，分別安裝在底盤的最前端，兩個(gè)第一電機(jī)分別控制左撥盤及右撥盤旋轉(zhuǎn)；
所述傾斜板一端設(shè)在底盤前端的中部空腔處，另一端固定在電機(jī)座支撐桿上，所述傾斜板的上方設(shè)置傳送帶，所述傳送帶位于底盤的前端中部空腔位置，所述傳送帶上端內(nèi)側(cè)安裝第一輪軸，其下端內(nèi)側(cè)安裝第二輪軸；
所述電機(jī)座支撐桿的頂端安裝第三電機(jī)，所述電機(jī)座支撐桿的底端固定在底盤上，所述第三電機(jī)上安裝第一輪軸；
所述球倉(cāng)位于底盤的中后部，所述底盤下端設(shè)有底蓋，所述底盤還設(shè)有四個(gè)全向輪，四個(gè)全向輪分別由四個(gè)第二電機(jī)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)回收球體裝置，其特征在于，還包括弧形外殼，所述弧形外殼設(shè)在底盤中部空腔的底部，所述弧形外殼的左右邊緣及下邊緣為光滑圓角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)回收球體裝置，其特征在于，還包括條形護(hù)圈，所述條形護(hù)圈為兩個(gè)，兩個(gè)條形護(hù)圈固定在弧形外殼上，條形護(hù)圈內(nèi)側(cè)設(shè)置撥盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)回收球體裝置，其特征在于，所述傳送帶均勻設(shè)置多個(gè)隔板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)回收球體裝置，其特征在于，左撥盤的扇葉左傾斜15度進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右撥盤的扇葉右傾斜15度進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)到下端的隔板與左右撥盤的扇葉插空接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)回收球體裝置，其特征在于，還包括外殼，所述外殼與球倉(cāng)匹配使用，所述外殼設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移動(dòng)回收球體裝置，其特征在于，所述外殼內(nèi)部設(shè)置光電傳感器，所述光電傳感器為直線陣列模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)回收球體裝置，其特征在于，所述底蓋內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器與第一、第二及第三電機(jī)、攝像頭及光電傳感器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)回收球體裝置，其特征在于，所述傳送帶及傾斜板均是豎直向后傾斜30度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)回收球體裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)分別安裝在第一電機(jī)座、第二電機(jī)座及第三電機(jī)座上，所述第二輪軸安裝在第二輪軸座上。