技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種移動回收球體裝置，包括回收球體結(jié)構(gòu)和車架結(jié)構(gòu)，所述回收球體結(jié)構(gòu)包括撥盤、第一電機、第三電機、第一輪軸、電機座支撐桿、傾斜板、傳送帶和第二輪軸；所述車架結(jié)構(gòu)包括底蓋、全向輪、底盤、第二電機、外殼及球倉；所述外殼前端安裝攝像頭，外殼內(nèi)的頂部安裝光電傳感器。本發(fā)明通過撥盤與傳送帶的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動，將球體快速送到球倉內(nèi)；本發(fā)明結(jié)合萬向輪全方位移動、傳感器的檢測，使得球體更有效的進行回收。

技術(shù)研發(fā)人員：張東;蔡德錚;印智陽;謝延旭;魏毓文;柯曉鴻;胡曉婷
受保護的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號碼：201610709269
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2017.01.04