本發(fā)明涉及體育器材用具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著生活質(zhì)量水平的提高，健康問(wèn)題越來(lái)越受到人們的重視，人們采取多種方式來(lái)保持自己的健康，如保持健康的飲食習(xí)慣、定期體檢、定期健身等，其中健身運(yùn)動(dòng)最受人們歡迎，運(yùn)動(dòng)健身不僅能夠鍛煉身體使人們保持健康，而且還能保持身心舒暢，使人們擁有好心情，所以人人健身的理念逐漸風(fēng)靡。

在健身運(yùn)動(dòng)中，球類運(yùn)動(dòng)是一種很受歡迎的健身方式，如乒乓球、網(wǎng)球、羽毛球等，這些球類運(yùn)動(dòng)老少皆宜，健身效果顯著，然而打球過(guò)程中，尤其是當(dāng)人們用多個(gè)球鍛煉時(shí)，撿球的問(wèn)題逐漸凸顯，人們自己撿球不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且影響鍛煉的興致，而現(xiàn)有的撿球的裝置，自動(dòng)性差，撿球效果不理想，為此我們發(fā)明了一種自動(dòng)撿球裝置，能夠解決上述問(wèn)題，并且還可以撿起少兒玩具球類，功能性廣泛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供一種自動(dòng)撿球裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)撿球，適用于撿拾多種球類，能夠?qū)炱鸬那蚴占?，撿拾效果好，?jié)省人力，使用方便，適用性廣。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)撿球裝置，包括主體外殼；主體外殼前部和后部均開口；主體外殼后部開口處連接有儲(chǔ)球袋；主體外殼右側(cè)內(nèi)壁固定有主電機(jī)；主電機(jī)輸出端水平連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)置有撿球裝置；主體外殼左側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有弧形接觸開關(guān)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端與主電機(jī)輸出端相連，另一端與弧形接觸開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且在圓周方向上均勻設(shè)置有電極；弧形接觸開關(guān)與主體外殼前部和后部的開口位置相對(duì)應(yīng)；

所述的撿球裝置包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的橢球形氣囊；所述橢球形氣囊在長(zhǎng)度方向上被轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)；橢球形氣囊外壁均勻分布有橡膠凸起；橢球形氣囊內(nèi)部圓周方向上均勻設(shè)置有密封殼；所述密封殼與橢球形氣囊之間形成空腔；橢球形氣囊內(nèi)部設(shè)置有氣泵；所述氣泵固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；氣泵的抽氣口連通有若干抽氣管；所述抽氣管分別與所述空腔一一連通；每個(gè)抽氣管上均設(shè)置有二位三通電磁閥；所述電極與二位三通電磁閥一一對(duì)應(yīng)連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的位置與空腔的位置一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，自動(dòng)撿球裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上橢球形氣囊左右兩側(cè)分別設(shè)置有帶輪；每個(gè)帶輪上均套接有皮帶；每個(gè)主體外殼底面與帶輪相對(duì)應(yīng)的位置均開有通槽；所述每個(gè)帶輪下部均穿過(guò)通槽。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，自動(dòng)撿球裝置的主體外殼下面左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件電機(jī)；每個(gè)部件電機(jī)輸出端豎直向下均連接有轉(zhuǎn)盤。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，自動(dòng)撿球裝置的主體外殼前部開口處設(shè)置有顏色識(shí)別掃描儀；所述顏色識(shí)別掃描儀的信號(hào)輸出端與控制電路相連，控制電路與氣泵相連。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，自動(dòng)撿球裝置的主體外殼后部開口處設(shè)置有光電傳感計(jì)數(shù)器。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，自動(dòng)撿球裝置的主體外殼上設(shè)置有伸縮桿。

本發(fā)明的有益效果是：

1、主體外殼內(nèi)壁固定主電機(jī)，主電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)撿球裝置旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的電極與弧形接觸開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，可以控制對(duì)應(yīng)的二位三通電磁閥的開閉，進(jìn)而控制氣泵是否通過(guò)抽氣管抽氣；氣泵抽氣，密封殼與橢球形氣囊之間的空腔負(fù)壓內(nèi)凹，橢球形氣囊內(nèi)凹處將球抓起；橢球形氣囊外壁的橡膠凸起增加夾球的摩擦；撿球時(shí)，球從主體外殼前部開口被撿起，從后部開口被放下落進(jìn)儲(chǔ)球袋。

2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置帶輪，帶輪上套接皮帶，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶接觸地面，使本發(fā)明能夠在自動(dòng)地面移動(dòng)。

3、外殼下面兩個(gè)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤相向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將球聚集到主體外殼前部開口。

4、顏色識(shí)別掃描儀識(shí)別球顏色，可夠使本發(fā)明根據(jù)顏色撿球。

5、光電傳感計(jì)數(shù)器能記錄撿起球的數(shù)量。

6、主體外殼上設(shè)置伸縮桿方便人們推動(dòng)本發(fā)明，伸縮桿可調(diào)整長(zhǎng)度適應(yīng)不同人群。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的撿球裝置截面及對(duì)應(yīng)弧形接觸開關(guān)處示意圖；

圖4為本發(fā)明的顏色識(shí)別掃描儀與氣泵的控制電路框圖；

圖5為本發(fā)明的主電機(jī)和部件電機(jī)處電路圖；

圖中，1、主體外殼；2、儲(chǔ)球袋；3、主電機(jī)；4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；5、弧形接觸開關(guān)；6、電極；7、橢球形氣囊；8、橡膠凸起；9、密封殼；10、空腔；11、氣泵；12、抽氣管；13、二位三通電磁閥；14、帶輪；15、皮帶；16、通槽；17、部件電機(jī)；18、轉(zhuǎn)盤；19、顏色識(shí)別掃描儀；20、光電傳感計(jì)數(shù)器；21、伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-5所示，自動(dòng)撿球裝置包括主體外殼1；主體外殼1前部和后部均開口；主體外殼1后部開口處連接有儲(chǔ)球袋2；主體外殼1右側(cè)內(nèi)壁固定有主電機(jī)3；主電機(jī)3輸出端水平連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4；轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上固定設(shè)置有撿球裝置；主體外殼1左側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有弧形接觸開關(guān)5；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸4一端與主電機(jī)3輸出端相連，另一端與弧形接觸開關(guān)5轉(zhuǎn)動(dòng)連接且在圓周方向上均勻設(shè)置有電極6；弧形接觸開關(guān)5與主體外殼1前部和后部的開口位置相對(duì)應(yīng)；所述的撿球裝置包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸4連接的橢球形氣囊7；所述橢球形氣囊7在長(zhǎng)度方向上被轉(zhuǎn)動(dòng)軸4穿過(guò)；橢球形氣囊7外壁均勻分布有橡膠凸起8；橢球形氣囊7內(nèi)部圓周方向上均勻設(shè)置有密封殼9；所述密封殼9與橢球形氣囊7之間形成空腔10；橢球形氣囊7內(nèi)部設(shè)置有氣泵11；所述氣泵11固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上；氣泵11的抽氣口連通有若干抽氣管12；所述抽氣管12分別與所述空腔10一一連通；每個(gè)抽氣管12上均設(shè)置有二位三通電磁閥13；所述電極6與二位三通電磁閥13一一對(duì)應(yīng)連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的位置與空腔10的位置一一對(duì)應(yīng)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上橢球形氣囊7左右兩側(cè)分別設(shè)置有帶輪14；每個(gè)帶輪14上均套接有皮帶15；每個(gè)主體外殼1底面與帶輪14相對(duì)應(yīng)的位置均開有通槽16；所述每個(gè)帶輪14下部均穿過(guò)通槽16；主體外殼1下面左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件電機(jī)17；每個(gè)部件電機(jī)17輸出端豎直向下均連接有轉(zhuǎn)盤18；主體外殼1前部開口處設(shè)置有顏色識(shí)別掃描儀19；所述顏色識(shí)別掃描儀19的信號(hào)輸出端與控制電路相連，控制電路與氣泵11相連；主體外殼1后部開口處設(shè)置有光電傳感計(jì)數(shù)器20；主體外殼1上設(shè)置有伸縮桿21。

本實(shí)施例中，橢球形氣囊7與密封殼9之間的空腔10抽氣負(fù)壓內(nèi)凹將球夾起是實(shí)現(xiàn)撿球的主要過(guò)程。實(shí)際使用中，橢球形氣囊7在轉(zhuǎn)動(dòng)到主體外殼1前部開口時(shí)要負(fù)壓內(nèi)凹，將球夾起，轉(zhuǎn)動(dòng)到后部開口處要壓力恢復(fù)，將球放下并使其落到儲(chǔ)球袋2中，完成撿球收集過(guò)程，所以如何控制這個(gè)過(guò)程是本發(fā)明的關(guān)鍵之處。

本發(fā)明在使用時(shí)，主體外殼1內(nèi)部主電機(jī)3啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上的撿球裝置隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上另一端與弧形接觸開關(guān)5轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，當(dāng)撿球裝置上的橢球形氣囊7對(duì)應(yīng)的空腔10到達(dá)主體外殼1前部的開口時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上的電極6與弧形開關(guān)接觸，與電極6對(duì)應(yīng)的二位三通電磁閥13打開，氣泵11對(duì)空腔10抽氣，空腔10空氣被抽出呈現(xiàn)負(fù)壓現(xiàn)象，即橢球形氣囊7對(duì)應(yīng)位置內(nèi)凹將球夾住，橢球形氣囊7外壁的橡膠凸起8起到增加摩擦作用，避免了夾起球時(shí)不牢固，防止球掉落；撿球裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，球到達(dá)主體外殼1后部開口時(shí)，電極6離開弧形接觸開關(guān)5，二位三通電磁閥13關(guān)閉，抽氣管12此時(shí)與橢球形氣囊7內(nèi)部空氣連通，密封殼9與橢球形氣囊7之間的空腔10進(jìn)入空氣逐漸恢復(fù)原狀，球落進(jìn)儲(chǔ)球袋2內(nèi)。如此循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)多次撿球的效果。根據(jù)使用需求，儲(chǔ)球袋2也可換為一些其他的能夠收集球的箱體或球筐之類。

橢球形氣囊7內(nèi)部圓周方向均勻分布密封殼9，即圓周方向均勻存在空腔10，為了實(shí)現(xiàn)撿球效果，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上的電極6、弧形接觸開關(guān)5、二位三通電磁閥13、主體外殼1的前后開口的位置均要實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)，當(dāng)空腔10的位置旋轉(zhuǎn)到主體外殼1前部開口時(shí)，電極6正好與弧形接觸開關(guān)5接通，二位三通電磁閥13打開，氣泵11抽氣，空腔10負(fù)壓內(nèi)凹；當(dāng)空腔10的位置旋轉(zhuǎn)到主體外殼1后部開口時(shí)，電極6正好與弧形接觸開關(guān)5分開，二位三通電磁閥13關(guān)閉，抽氣管12與空氣接通，空腔10進(jìn)氣恢復(fù)。

在主體外殼1前部開口設(shè)置顏色識(shí)別掃描儀19，能夠識(shí)別球的顏色，并通過(guò)控制電路控制氣泵11的開閉，撿球時(shí)能夠根據(jù)需要只撿起對(duì)應(yīng)顏色的球，豐富了本發(fā)明的功能性；主體外殼1后部開口處設(shè)置光電傳感計(jì)數(shù)器20，能夠?qū)炱鹎虻臄?shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，使人們一目了然，確定球是否遺漏。本發(fā)明采用CZ-V20顏色識(shí)別掃描儀19，該型號(hào)對(duì)色彩的識(shí)別性較好,而且價(jià)格便宜；采用LR-TB2000光電傳感計(jì)數(shù)器20，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，而且體積小，不受安裝位置的限制；在使用時(shí)，可根據(jù)需求自行選擇適合型號(hào)的顏色識(shí)別掃描儀19和光電傳感計(jì)數(shù)器20。轉(zhuǎn)動(dòng)軸4兩側(cè)設(shè)置帶輪14，帶輪14上可以套接皮帶15，下部通過(guò)主體外殼1的通槽16，套上皮帶15之后接觸地面，能夠通過(guò)主電機(jī)3的作用使本發(fā)明自動(dòng)移動(dòng)，節(jié)省人力，當(dāng)然也可以將皮帶15卸下，此時(shí)帶輪14不接觸地面，由人們通過(guò)伸縮桿21推動(dòng)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)撿球，靈活度更高；在主體外殼1下面設(shè)置兩個(gè)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件電機(jī)17，部件電機(jī)17上的轉(zhuǎn)盤18也隨之相向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在撿球時(shí)將球向主體外殼1前部開口處聚攏，使撿球更方便和高效。