1.一種自動撿球裝置,其特征在于：包括主體外殼（1）；主體外殼（1）前部和后部均開口；主體外殼（1）后部開口處連接有儲球袋（2）；主體外殼（1）右側(cè)內(nèi)壁固定有主電機(jī)（3）；主電機(jī)（3）輸出端水平連接有轉(zhuǎn)動軸（4）；轉(zhuǎn)動軸（4）上固定設(shè)置有撿球裝置；主體外殼（1）左側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有弧形接觸開關(guān)（5）；所述轉(zhuǎn)動軸（4）一端與主電機(jī)（3）輸出端相連，另一端與弧形接觸開關(guān)（5）轉(zhuǎn)動連接且在圓周方向上均勻設(shè)置有電極（6）；弧形接觸開關(guān)（5）與主體外殼（1）前部和后部的開口位置相對應(yīng)；
所述的撿球裝置包括與轉(zhuǎn)動軸（4）連接的橢球形氣囊（7）；所述橢球形氣囊（7）在長度方向上被轉(zhuǎn)動軸（4）穿過；橢球形氣囊（7）外壁均勻分布有橡膠凸起（8）；橢球形氣囊（7）內(nèi)部圓周方向上均勻設(shè)置有密封殼（9）；所述密封殼（9）與橢球形氣囊（7）之間形成空腔（10）；橢球形氣囊（7）內(nèi)部設(shè)置有氣泵（11）；所述氣泵（11）固定在轉(zhuǎn)動軸（4）上；氣泵（11）的抽氣口連通有若干抽氣管（12）；所述抽氣管（12）分別與所述空腔（10）一一連通；每個抽氣管（12）上均設(shè)置有二位三通電磁閥（13）；所述電極（6）與二位三通電磁閥（13）一一對應(yīng)連接，在轉(zhuǎn)動軸上的位置與空腔（10）的位置一一對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撿球裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動軸（4）上橢球形氣囊（7）左右兩側(cè)分別設(shè)置有帶輪（14）；每個帶輪（14）上均套接有皮帶（15）；每個主體外殼（1）底面與帶輪（14）相對應(yīng)的位置均開有通槽（16）；所述每個帶輪（14）下部均穿過通槽（16）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撿球裝置，其特征在于：主體外殼（1）下面左右對稱設(shè)置有兩個相向轉(zhuǎn)動的部件電機(jī)（17）；每個部件電機(jī)（17）輸出端豎直向下均連接有轉(zhuǎn)盤（18）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撿球裝置，其特征在于：主體外殼（1）前部開口處設(shè)置有顏色識別掃描儀（19）；所述顏色識別掃描儀（19）的信號輸出端與控制電路相連，控制電路與氣泵（11）相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撿球裝置，其特征在于：主體外殼（1）后部開口處設(shè)置有光電傳感計數(shù)器（20）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撿球裝置，其特征在于：主體外殼（1）上設(shè)置有伸縮桿（21）。