本發(fā)明涉及自行鞋領(lǐng)域，具體涉及一種電動自行兩用鞋。

背景技術(shù)：
自行鞋是一種可以通過電力驅(qū)動自行行走的省力工具，使用方便，既可以當(dāng)做普通鞋子使用，也可以通過輪子自動行走。自行鞋是一款非常適合于現(xiàn)代人的輔助類交通工具，特別適合城市居民，自行鞋穿著起來跟普通運動鞋幾乎一樣，可以通過內(nèi)置的驅(qū)動進行電動代步行走，一次充電可徐行數(shù)公里，基本可以完成一個普通人一天鎖需要的步行距離。穿上自行鞋可以正常工作生活和出行，還能在需要我們辛苦步行的路段電動行走，從而給我們生活帶來更多的便利和趣味?，F(xiàn)有自行鞋通常采用鎖銷方式將滑輪部分卡死，同時現(xiàn)有的多數(shù)自行鞋無法在行走和滑行狀態(tài)進行切換，實際使用過程中，有些路面并不適合滑行，需要切換到行走狀態(tài)才能安全通過，所以對于自行鞋而言，行走和滑行狀態(tài)切換機構(gòu)十分重要。部分行走鞋采用鎖死滑輪的方式對行走和滑行狀態(tài)切換，此時滑輪鎖死不會滑動，但是由于滑輪抬高了鞋底的高度，使得鞋底前端著力點距離地面較高，行走起來十分不舒適。而且由于現(xiàn)有的自行鞋通常采用電機加傳動裝置的組合結(jié)構(gòu)，體積較大，不利于升降轉(zhuǎn)換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單行走與滑行切換方便穿戴舒適的電動自行兩用鞋。為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本發(fā)明的方案是：電動自行兩用鞋，包括鞋體，所述鞋體底部設(shè)置有滑輪模塊，所述鞋體底部前端設(shè)置有凸起軟墊，所述鞋體底部內(nèi)設(shè)置有液壓驅(qū)動模塊、軟墊液壓囊包、輪體液壓囊包，所述液壓驅(qū)動模塊包括進液口和出液口，所述軟墊液壓囊包通過管道與液壓驅(qū)動模塊的進液口連接，所述輪體液壓囊包通過管道與液壓驅(qū)動模塊的出液口連接，所述輪體液壓囊包與滑輪模塊相對應(yīng)，所述軟墊液壓囊包與凸起軟墊相對應(yīng)；所述鞋體底部內(nèi)設(shè)置有控制模塊和電池，所述電池、電機轉(zhuǎn)子和液壓驅(qū)動模塊分別與控制模塊電連接；所述滑輪模塊包括有輔助滑輪和驅(qū)動滑輪，所述鞋體底部與輔助滑輪和驅(qū)動滑輪對應(yīng)部分設(shè)置有剎車片，所述剎車片分別與輔助滑輪和輪胎徑向外側(cè)相對應(yīng)；所述驅(qū)動滑輪包括驅(qū)動電機和輪胎，所述驅(qū)動電機包括電機定子座、電機轉(zhuǎn)子，所述電機轉(zhuǎn)子設(shè)置電機定子座上，所述輪胎設(shè)置在電機轉(zhuǎn)子外側(cè)。作為優(yōu)選，所述輔助滑輪和輪胎表面上設(shè)置有防滑紋，所述剎車片為扁平的半圓弧形結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述鞋體包括鞋部、鞋板和鞋腔、蓋板，所述鞋板設(shè)置在鞋部下方，所述鞋腔嵌入在鞋板后部，所述蓋板固定在鞋腔下部，所述鞋腔上部設(shè)置有復(fù)數(shù)個鏤空孔。作為優(yōu)選，所述鞋體底部的凸起軟墊前端設(shè)置有前掌大軟墊。作為優(yōu)選，所述輔助滑輪還包括有輪子、液壓伸縮支架和輪體彈簧固定架，所述輪子固定在液壓伸縮支架上，所述液壓伸縮支架與鞋體底部之間設(shè)置有輪體彈簧固定架。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動滑輪還包括有電機彈簧固定架，所述電機定子座與鞋體底部之間設(shè)置有電機彈簧固定架。作為優(yōu)選，所述凸起軟墊與軟墊液壓囊包之間設(shè)置有防穿刺層，所述凸起軟墊為可更換結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動電機為輪轂電機。本發(fā)明的有益效果，本申請采用液壓驅(qū)動模塊、軟墊液壓囊包、輪體液壓囊包組成的液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)凸起軟墊和滑輪模塊的位置，可以使得滑行狀態(tài)下，滑輪模塊凸出，而凸起軟墊收起不妨礙滑行；而行走狀態(tài)下，滑輪模塊收起并卡緊，而凸起軟墊凸出提供著力點，方便行走；采用半圓弧形剎車片輔助固定滑輪模塊，能提供足夠的摩擦力，保證穩(wěn)定性；采用輪轂電機，取消了傳動機構(gòu)(變速箱)，將電機和行走輪一體化設(shè)計，節(jié)省了鞋體底部的空間，減少重量。附圖說明圖1為本發(fā)明的仰視面的爆炸圖；圖2為本發(fā)明的俯視面的爆炸圖；圖3為本發(fā)明的液壓驅(qū)動模塊、軟墊液壓囊包和輪體液壓囊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖一；圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖二；圖6為本發(fā)明的俯視面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的輪胎和剎車片的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。如圖1-7所示，本發(fā)明所述的具體實施例為電動自行兩用鞋，包括鞋體，所述鞋體1底部設(shè)置有滑輪模塊，所述鞋體1底部前端設(shè)置有凸起軟墊3，所述鞋體1底部內(nèi)設(shè)置有液壓驅(qū)動模塊4、軟墊液壓囊包5、輪體液壓囊包6，所述液壓驅(qū)動模塊4包括進液口7和出液口8，所述軟墊液壓囊包5通過管道與液壓驅(qū)動模塊4的進液口7連接，所述輪體液壓囊包6通過管道與液壓驅(qū)動模塊4的出液口8連接，所述管道采用耐壓軟管，所述輪體液壓囊包6與滑輪模塊相對應(yīng)，所述軟墊液壓囊包5與凸起軟墊3相對應(yīng)；所述鞋體底部內(nèi)設(shè)置有控制模塊和電池，所述電池、電機轉(zhuǎn)子22和液壓驅(qū)動模塊4分別與控制模塊電連接；所述滑輪模塊包括有輔助滑輪2和驅(qū)動滑輪12，所述鞋體1底部與輔助滑輪2和驅(qū)動滑輪12對應(yīng)部分設(shè)置有剎車片10，所述剎車片10分別與輔助滑輪2和輪胎11徑向外側(cè)相對應(yīng)。如圖6、7所示，為了增加摩擦力，所述輔助滑輪2和輪胎11表面上設(shè)置有防滑紋，所述剎車片10為扁平的半圓弧形結(jié)構(gòu)，剎車片與輔助滑輪和輪胎的外圓相平行。半圓弧形結(jié)構(gòu)的剎車片接觸面積大，能夠提供較大的摩擦力，防止滑輪模塊打滑。如圖2所示，為了方便加工生產(chǎn)，所述鞋體1包括鞋部16、鞋板15和鞋腔14、蓋板13，所述鞋板15設(shè)置在鞋部16下方，所述鞋腔14嵌入在鞋板15后部，所述蓋板13固定在鞋腔14下部，所述鞋腔14上部設(shè)置有復(fù)數(shù)個鏤空孔17。鞋部是正常的鞋子，鞋板用于連接鞋腔和鞋部，鞋腔用于放置電池和控制模塊，而蓋板用于固定滑輪模塊，而鏤空孔，可以減少信號屏蔽，方便無線通訊連接。為了給前掌提供更好的支撐效果，所述鞋體1底部的凸起軟墊3前端設(shè)置有前掌大軟墊18。前掌大軟墊通過螺絲固定在鞋體底部，由于前掌大軟墊經(jīng)常摩擦，容易損壞，采用易拆卸結(jié)構(gòu)可以方便更換。為了使得在輪體液壓囊包失壓的時候輔助滑輪自動收縮上升，所述輔助滑輪2還包括有輪子23、液壓伸縮支架19和輪體彈簧固定架20，所述輪子23固定在液壓伸縮支架19上，所述液壓伸縮支架19與鞋體1底部之間設(shè)置有輪體彈簧固定架20。通過輪體彈簧固定架作用，在輪體液壓囊包失壓時，輪體彈簧固定架會將整個液壓伸縮支架頂回去，使得輔助滑輪收回與剎車片緊密連接。為了使得在輪體液壓囊包失壓的時候驅(qū)動滑輪自動收縮上升，所述驅(qū)動滑輪12包括驅(qū)動電機和輪胎11，所述驅(qū)動電機包括電機定子座9、電機轉(zhuǎn)子22，所述電機轉(zhuǎn)子22設(shè)置電機定子座9上，所述輪胎11設(shè)置在電機轉(zhuǎn)子22外側(cè)，輪胎為橡膠皮套結(jié)構(gòu)，輪胎牢牢固定住在電機轉(zhuǎn)子外側(cè)，避免打滑。所述驅(qū)動滑輪12還包括有電機彈簧固定架21，所述電機定子座9與鞋體1底部之間設(shè)置有電機彈簧固定架21。通過電機彈簧固定架作用，在輪體液壓囊包失壓時，電機彈簧固定架會將整個驅(qū)動滑輪回去，使得驅(qū)動滑輪收回與剎車片緊密連接。為了減小自行鞋的體積，所述驅(qū)動電機為輪轂電機。取消了傳動機構(gòu)(變速箱)，將電機和行走輪一體化設(shè)計，節(jié)省了鞋體底部的空間，減少重量。為了提高軟墊液壓囊包的使用壽命，所述凸起軟墊3與軟墊液壓囊包5之間設(shè)置有防穿刺層，所述凸起軟墊為可更換結(jié)構(gòu)。軟墊液壓囊包下方設(shè)置一層防穿刺層，可用彈性薄金屬片或一些其它可防穿刺材料，能有效防止軟墊液壓囊包被扎破，凸起軟墊可以為橡膠材質(zhì)，凸起軟墊通過螺絲或者卡扣結(jié)構(gòu)固定在鞋體底部，由于凸起軟墊凸起后會經(jīng)常摩擦，容易損壞，設(shè)計為可拆卸結(jié)構(gòu)方便更換。使用時，液壓驅(qū)動模塊啟動，從進液口將軟墊液壓囊內(nèi)的液體抽出，通過出液口輸入到每個輪體液壓囊包內(nèi)，完成后如圖4(使用狀態(tài)圖一)，此時凸起軟墊收縮回去，而滑輪模塊向下凸出，同時滑輪模塊與剎車片分離，此時使用者可以使用滑輪模塊進行滑行。需要收回滑輪模塊時，啟動液壓驅(qū)動模塊，通過出液口將每個輪體液壓囊包內(nèi)的液體抽出，從進液口輸入到軟墊液壓囊內(nèi)，完成后如圖5(使用狀態(tài)圖二)，此時凸起軟墊呈凸出狀態(tài)，而滑輪模塊在電機彈簧固定架和輪體彈簧固定架的作用下向上收縮，同時滑輪模塊與剎車片緊密相貼，輪子與剎車片之間通過人體強大的重力產(chǎn)出強大的壓力，通過剎車片可以防止滑輪模塊打滑；此時使用者可以進入行走狀態(tài)，滑輪模塊固定鎖死。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。