本發(fā)明涉及帶有可傾斜的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的娛樂裝置。更特別地，本發(fā)明涉及下述類型的娛樂裝置：其中，臂具有設置有多個乘客運載工具的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

背景技術：

多個這種類型的娛樂裝置在本領域中是已知的。被稱為“大轉(zhuǎn)輪(ferriswheel)”的娛樂裝置具有一個或多個固定臂，其承載帶有運載工具(通常為可以容置多于一個乘客的座艙)的輪。在這些娛樂裝置中，當輪使運載工具運動到上客/下客位置(通常在輪的最下部)附近時，乘客進出運載工具。因為乘客使用這種進出方法，所以必須降低娛樂裝置的旋轉(zhuǎn)速度以及每小時乘客有效載荷。

為了解決這個問題，已經(jīng)提出多種娛樂裝置，其中，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在臂上，臂還充當能夠?qū)⑿D(zhuǎn)結(jié)構(gòu)從靠近地面的(幾乎)水平位置運送到傾斜的或者基本上豎直的提升位置的升降機。在提升位置中，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以以相對較高的速度旋轉(zhuǎn)。

ep0283872描述了上述類型的娛樂裝置，并且該娛樂裝置包括擱置在地面上的底座結(jié)構(gòu)、相對于所述底座結(jié)構(gòu)鉸接的臂，以及設置有安裝在臂的自由端的乘客運載工具的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。臂被提升以使旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)運動到工作位置，即在相對于地面傾斜約45°的位置。

gb1342650描述了設置有彼此相隔約90°的兩個臂的娛樂裝置；每個臂設置有安裝在相對于底座旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的子結(jié)構(gòu)上的運載工具。臂在上下乘客的水平位置到結(jié)構(gòu)全部以行星運動旋轉(zhuǎn)的基本上豎直的位置交替地運動。

名為進取(enterprise)的娛樂裝置也是已知的并且可從市場上購得，如可以在維基百科中找到，并且它們例如由胡斯(huss)、施華蔻(schwarzkopf)和海因茲費爾滋(heinz)公司制造和銷售。此類娛樂裝置包括液壓臂，設置有運載工具的輪安裝在該液壓臂上，該輪通過臂從基本上水平的初始位置運動到成角度的或者基本上豎直的位置，輪在該位置中旋轉(zhuǎn)。

運載工具以擺動的方式安裝在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的周界上：以這種方式，運載工具在開始時可以垂直于地面(當乘客進出時)，然后由于由承載運載工具的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的快速旋轉(zhuǎn)引起的離心力，運載工具運動到傾斜位置。在水平位置中，即在靜止位置中或在上/下客位置中，液壓臂在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)下面；液壓臂在提升時與承載運載工具的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并排放置。

這些娛樂裝置的問題在于設備的成本及設備實施的成本，后者需要工作來容置底座，臂被約束于該底座。實際上，臂的一部分從旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的下面出來并且延伸直至承載底座，當娛樂裝置可操作時，臂將力釋放在承載底座上。此外，從該結(jié)構(gòu)突出的臂的存在不是非常悅目，并且通常需要另外的偽裝工作，這在另一方面是昂貴的并且不是非常有效。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述問題并且提供如上所限定的enterprise類型的娛樂裝置，其制造和實施成本低廉并且在美學上有吸引力，而沒有失去乘客快速進/出方面的優(yōu)點。

這些和其它目的通過本發(fā)明由設置有根據(jù)權(quán)利要求1的特征的娛樂裝置來實現(xiàn)。

該娛樂裝置的優(yōu)選方面在獨立權(quán)利要求中提出。

特別地，根據(jù)本發(fā)明的方面，娛樂裝置包括底座結(jié)構(gòu)、至少被旋轉(zhuǎn)地約束于底座結(jié)構(gòu)的臂以及設置有至少一個運載工具的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于臂的一端受到可旋轉(zhuǎn)地約束。娛樂裝置還包括用于使臂在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的用于上客的至少第一上客位置與至少第二旋轉(zhuǎn)位置之間運動的運動裝置。特別地，臂包括相互可運動的兩個或更多個部分，且至少在上客位置中，臂部分被完全包括在圓柱體中，該圓柱體的軸線為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，該圓柱體的半徑為從至少一個運載工具到旋轉(zhuǎn)軸線的距離。

由于本發(fā)明，所以有利地，機器已經(jīng)減少了體積并且允許更好地管理機器安置于其中的游樂園的地面，從而特別允許在游樂園中布置較高數(shù)量的景點。

此外，只要在上客位置中使旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)運動的臂被包括在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)自身的體積中，不一定實施用于臂被約束于其上的底座的容置結(jié)構(gòu)。此外，平臺不一定安裝在娛樂裝置周圍，從而允許除提到的節(jié)約空間外顯著簡單地、成本低廉地并且快速地安裝娛樂裝置。因此，改善了娛樂裝置的美學方面。

為了增加上述優(yōu)點，在上客位置中，底座結(jié)構(gòu)也優(yōu)選地被完全包括在提到的圓柱體中。

根據(jù)本發(fā)明的方面，臂部分相互可旋轉(zhuǎn)。此類布置允許使臂簡單地折疊，使得其整個體積可以減少。如以下詳細論述的，在伸出(和折疊)步驟期間，臂伸出，并且臂的部分相互旋轉(zhuǎn)。存在臂部分的若干鉸接點；因此，臂部分圍繞其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)點不只一個。

根據(jù)本發(fā)明的方面，所述臂的一部分包括至少一個四連桿機構(gòu)。此類結(jié)構(gòu)易于制造并且其允許對各臂部分之間的相對旋轉(zhuǎn)進行準確控制。根據(jù)本發(fā)明的其他方面，四連桿機構(gòu)包括鉸接到底座結(jié)構(gòu)的兩個曲柄，以及在三個不同的點處分別鉸接到第一曲柄、第二曲柄和臂的第二部分的連桿。

通過此類布置，獲得對各臂部分的相對位置的簡單控制，特別是其還在臂運動的初始步驟和結(jié)束步驟中(即當這些部分之間的角度接近零和九十度時)允許輕易地旋轉(zhuǎn)臂部分。

根據(jù)本發(fā)明的方面，運動裝置被約束于臂部分，臂部分進而被約束于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

該解決方案允許有效地分布各臂部分之間的載荷，并且允許以簡單的方式執(zhí)行對所提到的各部分之間的相對位置的準確調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，底座結(jié)構(gòu)包括約束部分，約束部分包括位于彼此不同的高度處的曲軸的兩個約束點。約束部分是四連桿機構(gòu)的一部分并且固定到底座結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，臂具有兩個相互可運動的部分；然而，帶有多于兩個臂部分的實施方式也是可能的。

在優(yōu)選實施例中，僅存在一個第二臂部分，第二臂部分安裝在四連桿機構(gòu)上并且具有用于在其自由端處與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接的裝置。優(yōu)選地，并非所述四連桿機構(gòu)的一部分的至少一個約束元件將第一臂部分連接到第二臂部分，使得獲得帶有僅一個自由度的臂。

優(yōu)選地，運動裝置，即液壓柱塞或不同的提升裝置被約束于第二臂部分，第二臂部分進而被約束于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。由此，臂僅具有一個自由度，即臂自身的兩部分之間的相對角度。然后，臂可以通過僅一個運動裝置(例如一對柱塞或致動器)運動。

根據(jù)本發(fā)明的方面，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)具有凹形部段。特別地，只要臂具有小的體積，可以為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)提供某一曲率，或者旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以任何方式通過相互成角度的部分實施。換句話說，當娛樂裝置處于靠近地面的折疊位置時，約束件被約束于其上的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的周界與地面的距離小于結(jié)構(gòu)的中心部分與地面的距離。

由此，當旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)處于上客位置時，運載工具可以被運動更接近地面，即運載工具優(yōu)選地與底座結(jié)構(gòu)基本上齊平放置。此類布置允許使用者易于進出運載工具。

附圖說明

現(xiàn)在參考附圖介紹本發(fā)明的示例性而非限制性的實施例，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的娛樂裝置的側(cè)視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的娛樂裝置的前視圖；

圖3－5是根據(jù)本發(fā)明的娛樂裝置的臂的運行的立體圖，其中省略了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；

圖6－8是類似于圖3－5的根據(jù)本發(fā)明的娛樂裝置的臂的運行的立體圖，其中示出了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；

圖9是圖4的放大的細節(jié)ix的放大圖；

圖10是圖2的細節(jié)x的放大圖。

具體實施方式

參考附圖，根據(jù)本發(fā)明的娛樂裝置1包括底座結(jié)構(gòu)2、臂3和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4。

臂3具有兩個或更多個可相互運動的部分31、32。

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4設置有用于一個或多個乘客的一個或多個運載工具8。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4還圍繞旋轉(zhuǎn)軸線r被可旋轉(zhuǎn)地約束于臂3。

運動裝置6被約束于臂3且因此使旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4在至少一個上客位置(圖6中示出)與結(jié)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)位置(圖8中示出)之間運動。

優(yōu)選地，在上客位置中，旋轉(zhuǎn)軸線r基本上垂直于地面5，或者以任何方式垂直于底座結(jié)構(gòu)2擱置其上的表面。此外，在上客位置中，優(yōu)選地，乘客可以進入娛樂裝置1的所有運載工具8。換句話說，在上客位置中，娛樂裝置1的所有運載工具8被布置成使得允許上客。

優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)位置中，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸線r相對于地面5或者底座結(jié)構(gòu)2擱置其上的表面基本上平行或者以通常小于20度的小角度傾斜(incident)。

通常，在兩個所提到的位置之間，旋轉(zhuǎn)軸線r相對于地面5旋轉(zhuǎn)。

底座結(jié)構(gòu)2為娛樂裝置1提供了穩(wěn)定的支承，且其一般擱置到承載表面，通常其擱置到地面5。

此類承載可以按照不同的構(gòu)造來實施。在圖1中，例如，底座結(jié)構(gòu)在地面5上具有承載表面21。在圖2中，根據(jù)替代的實施例，底座結(jié)構(gòu)2在地面5上具有承載腳22。在圖3－8中，底座結(jié)構(gòu)在地面上具有承載輪23，其允許使底座結(jié)構(gòu)2運動(如果必要的話)。未示出的適當?shù)难b置鎖定承載輪23。替代地，承載腳可以用于將底座結(jié)構(gòu)2從地面5提升到大于承載輪23的直徑的高度。

通常，如所述，底座結(jié)構(gòu)為娛樂裝置1提供了到地面5或類似表面的承載。

優(yōu)選地，底座結(jié)構(gòu)2包括約束部分2a，臂3的部分31被約束于該約束部分2a。如在下面更好地闡述的，在本發(fā)明的實施例中，約束部分2a從底座結(jié)構(gòu)2突出，并且在臂3的部分31由若干元件31a、31b、31c構(gòu)成的情況下，約束部分2a為放置在與地面5相互不同的高度處的這些元件的至少一部分31a、31b提供了約束點v1、v2。

臂3鉸接到底座結(jié)構(gòu)2，以便能夠至少相對于后者旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的方面，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4僅通過臂3被約束于底座結(jié)構(gòu)2。換句話說，臂3是使旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4連接到底座結(jié)構(gòu)2的唯一的元件，且優(yōu)選地，除用于使臂運動的運動裝置外，沒有更多支承輪子或者臂的裝置。

如所述，臂3具有至少兩個可相互運動的部分31、32。特別是當使旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4運動到上客位置時，部分31、32被完全包括在在圖2中以虛線示出的圓柱體c中，該圓柱體c具有無限高度，其軸線是旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸線r，且其半徑是軸線r與運載工具8之間的距離。軸線r與運載工具8之間的“距離”意指“最小距離”，即，從軸線r到離軸線r自身最近的運載工具8的點的距離。

換句話說，存在至少一個圓柱體c，其帶有無限高度并且使軸線r作為其自身的軸線，由此臂3被完全包括在該圓柱體內(nèi)，而運載工具8完全在該圓柱體外。

在上客位置中，則臂3優(yōu)選地完全布置在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4下方，即其既不側(cè)向突出，也不在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4上方突出。

當旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4處于上客位置中時，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4的裝置體積大于臂3的裝置體積，且特別地，臂3的體積被完全封圍在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4的體積中。

優(yōu)選地，底座結(jié)構(gòu)2也滿足該條件。換句話說，當旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4處于上客位置中時，底座結(jié)構(gòu)2和臂3(即臂3的部分31、32)兩者均被完全包括在圓柱體c中，該圓柱體c具有無限高度，其軸線是旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸線r且其半徑是從軸線r到運載工具8的距離。

臂3的部分31、32之間的相對運動允許使臂3保持在圓柱體c中。特別地，參考附圖，現(xiàn)在論述臂3的部分31、32相互可旋轉(zhuǎn)的實施例。在任何情況下，不排除臂3的各部分相互可平移的實施例(例如，伸縮地)，要不然同時可旋轉(zhuǎn)且可平移。

參考附圖，優(yōu)選的描述的實施提供了由兩部分31、32構(gòu)成的臂3。在未示出的替代的實施例中，臂由較大數(shù)量的相互可運動的部分組成。

第一臂部分31優(yōu)選地包括四連桿機構(gòu)31a、31b、31c。第二部分32優(yōu)選地被制成為單個零件，或以任何方式被制成為彼此被剛性地約束的多個零件。然而，若干部分(可能所有部分)被制成有單個零件(或多個被剛性地約束的零件)的實施例是可能的，并且若干部分(或者所有部分)具有四連桿機構(gòu)的實施例也是可能的。

回到圖中示出的實施例，第一部分31具有四連桿機構(gòu)31a、31b、31c，且特別地，其包括兩個曲柄31a、31b以及連桿31c。曲柄31a、31b被約束于底座結(jié)構(gòu)的不同的點。特別地，在本實施例中，曲柄31a、31b在位于與地面相互不同的距離處的兩個約束點v1、v2中鉸接到約束部分2a。

連桿31c在彼此不同的約束點p1、p2(圖9)中鉸接到兩個曲柄31a、31b。特別地，連桿31c在約束點p1中鉸接到曲柄31a，且在不同的約束點p2中鉸接到曲柄31b。連桿31c在不同于連桿31c與曲柄31a、31b的約束點p1、p2的第三約束點p3中被進一步約束于臂3的第二部分32。

四連桿機構(gòu)的各個元件31a、31b、31c之間的比例基于臂3的期望的運動類型來選擇。優(yōu)選地，四連桿機構(gòu)具有曲柄31a、31b，曲柄31a、31b具有相互不同的長度。顯然，長度意指曲軸31a、31b的較大的尺寸。連桿31c優(yōu)選地具有小于曲柄31a、31b的尺寸。

根據(jù)另一優(yōu)選方面，連桿31c，或者較佳地是連桿31c的約束點p1、p2之間的距離小于底座結(jié)構(gòu)2上的曲柄31a、31b的約束點之間的距離。在示出的優(yōu)選實施例中，另一約束元件7，優(yōu)選是一對約束元件使臂3的第一部分31連接到第二部分32。約束元件7連同運動裝置6允許將臂3的自由度減至僅為1。

約束元件7被約束于四連桿機構(gòu)的通用元件31a、31b、31c。優(yōu)選地，如在示出的實施例中，約束元件7被約束于曲柄31b。約束元件是剛性的并且當臂被折疊時經(jīng)受張應力，而當臂3伸出時約束元件承受壓縮應力。在優(yōu)選實施例中，元件7可以調(diào)整高度；以這種方式，可以平衡特別是在四連桿機構(gòu)中臂部件的可能的尺寸誤差。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，約束元件7形成第二四連桿機構(gòu)，即，相互鉸接的四個元件組成的第二運動系統(tǒng)，其參考圖10詳細可見。該運動系統(tǒng)的各側(cè)包括約束元件7、連桿31c、約束元件7所連接的四連桿機構(gòu)的曲柄31b，以及臂的第二部分32。曲柄31b和臂32的僅一部分是第二運動系統(tǒng)的一部分。特別地，與約束于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4的部分32的端部相對的第二部分32的端部32e是運動系統(tǒng)的一部分，其中，與曲柄32的端部相對的曲柄31b的端部31e被約束于底座結(jié)構(gòu)2。

更詳細地，第二運動系統(tǒng)由四個不同的頂點p2、p3、7a、7b限定。如所述，p2是曲柄31b與連桿31c之間的鉸接點。p3是連桿31c與臂3的第二部分32之間的鉸接點。7a是約束元件7與曲柄31b之間的鉸接點。7b是約束元件與臂3的第二部分32之間的鉸接點。

根據(jù)本發(fā)明的方面，例如在圖5中可見的，在臂3的部分31、32之間的相對運動期間，第二四連桿機構(gòu)(或者第二運動系統(tǒng))的兩側(cè)相互交叉以便傾斜。這兩側(cè)對應于連桿31c和約束裝置7。

特別地，在本實施例中，存在平行的并且沿相同的鉸接軸線鉸接的一對剛性張力桿7。換句話說，兩個張力桿7通過兩個不同的并且對準的鉸鏈相對于臂3的第一部分31圍繞相同的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。張力桿7和臂3的第二部分32形成類似的約束。

一般地，只要單個張力桿7的運動不干涉連桿31c的運動，就可使用單個張力桿7來代替一對張力桿7。

類似地，必須概述的是，四連桿機構(gòu)的每個元件31a、31b、31c(實際上，例如包括第二部分32的臂3的每個元件)，例如，曲柄31a、31b和連桿31c可以被類似于一對張力桿7那樣通過相互對準的鉸鏈而形成的一對鉸接的元件替換。

如所述，第二部分32優(yōu)選由獨特的元件、或者以任何方式由一系列受到相互整體約束的元件構(gòu)成。優(yōu)選地，第二部分32的長度、即其自身的主要尺寸比曲柄31a、31b的長度更小。臂3的第二部分32還具有允許將旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4約束至臂3的軸襯32a。

娛樂裝置1還設置有用于使臂3運動的運動裝置6。合適的運動裝置6在本領域中是已知的。在示出的實施例中，運動裝置包括在臂3與底座結(jié)構(gòu)2之間鉸接的一對液壓活塞6。優(yōu)選地，運動裝置6被約束于臂的部分32，臂的部分32被約束于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4。

在未示出的替代的實施例中，運動裝置6可以被約束于臂的部分31。

如在下面更好地闡述的，液壓活塞6的致動引起臂3的兩部分31、32之間的相對旋轉(zhuǎn)，因此，臂3伸出并且提升。在本發(fā)明中，可以使用用于使臂3運動的不同數(shù)量的柱塞或者作動筒或者一般而言不同的運動裝置。

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4例如通過可以可旋轉(zhuǎn)地裝配在軸襯32a中的銷而可旋轉(zhuǎn)地約束于臂3。至少一個運載工具8被約束于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以便以已知的方式容置一個或多個乘客，并且多個運載工具8通常以距離旋轉(zhuǎn)軸線r基本上等距的方式(即基本上沿著使軸線r作為其自身的中心的圓周)布置。以已知的方式，運載工具(多個運載工具)8相對于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4受到擺動地約束，以使得由于在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)期間作用在運載工具8上的離心力，運載工具將它們自身相對于旋轉(zhuǎn)軸線r徑向地放置。

通常，現(xiàn)有技術的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以用于根據(jù)本發(fā)明的娛樂裝置中。然而，根據(jù)本發(fā)明的方面，優(yōu)選地使用具有凹形部段的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4，諸如圖中示出的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)部段意指沿著旋轉(zhuǎn)軸線r位于其上的平面布置的部段。

特別地，參考圖1，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4的部段具有靠近旋轉(zhuǎn)軸線r布置的中心部分4a以及與中心部分4a同心并且相對于中心部分4a傾斜小于180°角的外部分。中心部分優(yōu)選地相對于旋轉(zhuǎn)軸線r徑向布置，即其基本上垂直于旋轉(zhuǎn)軸線r。

根據(jù)未示出的替代的實施方式，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4具有凹形且彎曲的部段，由此，無法區(qū)別中心部分和外部分。當旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4布置在圖6示出的其自身的上客位置中時，這些構(gòu)造允許旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4的周界(即在距離旋轉(zhuǎn)軸線r的最大距離處的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的部分)運動得更接近地面5。

優(yōu)選地，運載工具8布置在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4的周界處。特別地，根據(jù)本發(fā)明的方面，當旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4在其自身的上客位置中時，這些運載工具8與底座結(jié)構(gòu)2基本上齊平布置。

在使用期間，娛樂裝置1首先使旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4處于上客位置中；此類位置在圖2和圖6中示出。臂3的對應的位置在圖3中示出。在該位置中，臂3、且優(yōu)選地還有底座結(jié)構(gòu)2被完全包括在圓柱體c中，該圓柱體c的軸線為旋轉(zhuǎn)軸線r且其半徑為運載工具8與旋轉(zhuǎn)軸線r之間的距離。

通常，在該位置中，旋轉(zhuǎn)軸線r基本上垂直于地面5。在該位置中，運載工具優(yōu)選與底座結(jié)構(gòu)2齊平，乘客可以進入所有的運載工具8，且在直接從地面5(進入)的情況下也可以。

在這種條件下，通常停止旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。從而作用在運載工具8上的離心力基本上為零，由此，運載工具8基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸線r布置。

特別地，參考本實施例并且參考圖3，在該條件下，臂的部分31和32基本上彼此平行地布置。

然后，當乘客已經(jīng)裝載在運載工具8上時，驅(qū)動運動裝置6以使臂3的部分31、32相互隔開和/或旋轉(zhuǎn)。

由于臂3的部分31與32之間以及臂3與底座結(jié)構(gòu)之間的約束，臂的該運動引起旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4提升。

特別地，根據(jù)圖中示出的實施例，在致動運動裝置6的早期步驟中，由于臂3的部分31、32的各個元件的尺寸之間的比例，第一部分31相對于底座部分2的旋轉(zhuǎn)以及臂31、32之間的相對旋轉(zhuǎn)沿著相反的方向進行并且具有類似的角度。

更詳細地，在提升臂3的早期步驟中，連桿31c旋轉(zhuǎn)角度明顯小于曲柄31a、31b。此外，運動裝置6掃掠的角度類似于曲柄31a、31b的旋轉(zhuǎn)角。還由于張力桿7或者類似的連接裝置的存在，所以臂3的第二部分32的旋轉(zhuǎn)角度非常小。

首先，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4則以其自身相對于地面5的傾斜(即旋轉(zhuǎn)軸線r的傾斜)的小(或者沒有)變化相對于地面5提升。

該狀況在圖4和圖7中示出。同時，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4增加其自身的旋轉(zhuǎn)速度，并且運載工具8趨于相對于旋轉(zhuǎn)軸線r徑向布置。

當致動運動裝置6結(jié)束時，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4相對于地面明顯地旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地使得其自身的旋轉(zhuǎn)軸線r具有大角度，優(yōu)選地接近90度。

特別地，在示出的實施例中，當致動運動裝置6結(jié)束時，臂3的部分31、32之間的相對旋轉(zhuǎn)大于部分31相對于固定結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)(順時針方向)，由此，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4顯著地改變其自身相對于地面的傾斜。

更詳細地，在該步驟中，四連桿機構(gòu)的連桿31c以大角度旋轉(zhuǎn)。相反，參考第二四連桿機構(gòu)或第二運動系統(tǒng)，連桿31c與張力桿7交叉，從而引起臂3的第二部分32旋轉(zhuǎn)，然后引起旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)。

該狀況在圖5和圖8中更詳細地示出。

當臂3閉合時，即當其從圖8示出的旋轉(zhuǎn)位置進入圖6示出的上客位置時，往回執(zhí)行上述過程。