1.一種元件，所述元件是三維的且包括：
-在所述元件內(nèi)的一個(gè)中心點(diǎn)；
-被耦合到所述中心點(diǎn)的至少一個(gè)面且所述面包括：
-保持裝置，適于與一個(gè)類似的元件的一個(gè)在功能上對(duì)準(zhǔn)的保持裝置交互，且包括一個(gè)保持狀態(tài)和一個(gè)釋放狀態(tài)，所述保持裝置在所述保持狀態(tài)中與所述類似的元件的所述對(duì)準(zhǔn)的保持裝置接合以用于將所述元件相對(duì)于所述類似的元件保持就位，且在所述釋放狀態(tài)中與所述對(duì)準(zhǔn)的保持裝置脫離接合，以及
-感測裝置，包括一個(gè)用于感測所述類似的元件的所述面在所述元件的所述面上的位置的位置傳感器，所述位置傳感器包括一個(gè)用于以發(fā)射器圖案發(fā)射電磁輻射的發(fā)射器，一個(gè)用于所述電磁輻射的接收器，所述接收器包括處于接收器圖案中的檢測器元件，且所述發(fā)射器圖案和所述接收器圖案相互定向以用于當(dāng)所述保持裝置與所述類似的元件的保持裝置對(duì)準(zhǔn)且所述面相對(duì)于所述類似的元件的所述面成一個(gè)預(yù)定義定向時(shí)提供一個(gè)對(duì)準(zhǔn)指示，
其中所述感測裝置在功能上耦合到所述保持裝置，且其中當(dāng)所述感測裝置提供所述對(duì)準(zhǔn)指示時(shí)所述保持裝置采取所述保持狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件，其中所述發(fā)射器被設(shè)置成用于當(dāng)所述元件相對(duì)于所述類似的元件處于所述預(yù)定位置處且其中所述預(yù)定保持裝置對(duì)準(zhǔn)時(shí)以第一位置圖案提供所述發(fā)射器圖案，尤其在所述接收器上或所述接收器處形成所述第一位置圖案，尤其所述第一位置圖案是一個(gè)二維圖案。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件，其中所述接收器被布置成用于當(dāng)所述元件相對(duì)于所述類似的元件處于所述預(yù)定位置處且其中所述預(yù)定保持裝置對(duì)準(zhǔn)時(shí)以第二位置圖案提供所述接收器圖案，尤其所述第二位置圖案是一個(gè)二維圖案。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的元件，其中當(dāng)所述元件相對(duì)于所述類似的元件處于所述預(yù)定位置處且其中所述預(yù)定保持裝置對(duì)準(zhǔn)時(shí)，所述發(fā)射器圖案和所述接收器圖案導(dǎo)致第三對(duì)準(zhǔn)圖案。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的元件，其中所述發(fā)射器在所述面處包括一個(gè)發(fā)射器元件且在所述面處包括一個(gè)反射器，所述發(fā)射器元件和所述反射器相互安置成當(dāng)所述面相對(duì)于所述類似的元件的所述面成所述預(yù)定義定向時(shí)，來自所述發(fā)射器元件的電磁輻射輻射在所述類似的元件的所述面的所述反射器上，以所述發(fā)射器圖案在所述元件的所述接收器的所述接收器圖案上提供所述電磁輻射。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的元件，其中所述發(fā)射器被設(shè)置成用于發(fā)射紅外線輻射，尤其具有750nm-1200nm的波長。
7.一種系統(tǒng)，包括至少第一元件和第二元件，所述元件是三維的且每個(gè)元件包括：
-在所述元件內(nèi)的一個(gè)中心點(diǎn)；
-至少一個(gè)面，被耦合到所述中心點(diǎn)且所述面包括：
-保持裝置，適于與類似的元件的一個(gè)在功能上對(duì)準(zhǔn)的保持裝置交互，且包括一個(gè)保持狀態(tài)和一個(gè)釋放狀態(tài)，所述保持裝置在所述保持狀態(tài)中與所述類似的元件的所述對(duì)準(zhǔn)的保持裝置接合以用于將所述元件相對(duì)于所述類似的元件保持就位，且在所述釋放狀態(tài)中與所述對(duì)準(zhǔn)的保持裝置脫離接合，以及
-感測裝置，包括一個(gè)位置傳感器用于感測所述類似的元件的所述面在所述元件的所述面上的位置，所述位置傳感器包括一個(gè)用于以發(fā)射器圖案發(fā)射電磁輻射的發(fā)射器，一個(gè)用于所述電磁輻射的接收器，所述接收器包括處于接收器圖案中的檢測器元件，且所述發(fā)射器圖案和所述接收器圖案相互定向以用于當(dāng)所述保持裝置與所述類似的元件的保持裝置對(duì)準(zhǔn)且所述面相對(duì)于所述類似的元件的所述面成一個(gè)預(yù)定義定向時(shí)提供一個(gè)對(duì)準(zhǔn)指示，
其中所述感測裝置在功能上耦合到所述保持裝置，且其中當(dāng)所述感測裝置提供所述對(duì)準(zhǔn)指示時(shí)所述保持裝置采取所述保持狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，所述面還包括：
-運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引模塊，該運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引模塊在所述面的至少一部分上限定一個(gè)軌跡；
-運(yùn)動(dòng)模塊，該運(yùn)動(dòng)模塊適于使元件的所述中心點(diǎn)相對(duì)于其他元件中的一個(gè)元件的第二中心點(diǎn)移位，所述運(yùn)動(dòng)模塊適于接合所述元件中的至少一個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引模塊；
-運(yùn)動(dòng)限制模塊，適于當(dāng)與所述運(yùn)動(dòng)模塊交互時(shí)，限制所述中心點(diǎn)相對(duì)于其他元件中的一個(gè)元件的所述中心點(diǎn)向選自所述軌跡和所述其他元件的所述軌跡中的至少一個(gè)軌跡的移位；
其中所述運(yùn)動(dòng)模塊適于被耦合到所述元件中的一個(gè)元件的一個(gè)面，且適于當(dāng)與所述其他元件中的一個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引模塊交互時(shí)使所述元件中的所述一個(gè)元件的所述中心點(diǎn)相對(duì)于所述其他元件中的所述一個(gè)元件的所述中心點(diǎn)移位，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引模塊、所述運(yùn)動(dòng)模塊和所述運(yùn)動(dòng)限制模塊限定不同的模塊類型，
其中為了使所述第一元件的所述中心點(diǎn)遠(yuǎn)離所述第二元件的所述中心點(diǎn)且朝向所述第三元件的所述中心點(diǎn)移位，所述第一元件的所述至少一個(gè)面中的第一面面對(duì)所述第二元件的所述至少一個(gè)面中的第二面和所述第三元件的所述至少一個(gè)面中的第三面中的至少一個(gè)，從而提供面對(duì)的面，以及
其中為了所述移位：
-當(dāng)移位時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)模塊與至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引模塊交互，且與至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)限制模塊交互，其中所述面對(duì)的面提供所述交互的模塊；
-當(dāng)移位時(shí)，所述第一面的至少一個(gè)模塊與所述面對(duì)的面中的至少一個(gè)其他面的至少一個(gè)不同模塊類型的至少一個(gè)模塊交互，以及
-所述第一面的所述至少一個(gè)模塊與所述第二面的不同模塊類型的至少一個(gè)模塊和所述第三面的不同模塊類型的至少一個(gè)模塊交互。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，其中所述元件中的至少兩個(gè)還包括：
-感測裝置，用于提供抓取檢測，所述抓取檢測包括對(duì)選自以下之一的檢測：導(dǎo)致緊握所述元件的動(dòng)作、緊握在所述元件上、釋放緊握所述元件的動(dòng)作以及它們的組合，
其中所述感測裝置在功能上耦合到所述保持裝置，以在所述抓取檢測時(shí)在所述保持狀態(tài)和所述釋放狀態(tài)之間致動(dòng)所述在功能上對(duì)準(zhǔn)的保持裝置中的至少一個(gè)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求9中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述抓取檢測包括導(dǎo)致緊握所述元件的動(dòng)作和釋放緊握所述元件的動(dòng)作中的一個(gè)時(shí)，所述保持裝置被致動(dòng)在所述保持狀態(tài)和所述釋放狀態(tài)之間。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求7-10中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述感測裝置還適于確定到一個(gè)類似的元件的距離，或相對(duì)于一個(gè)類似的元件的定向。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述感測裝置包括具有空間分辨率的光學(xué)傳感器，尤其是攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)包括一個(gè)視場，所述視場包括一個(gè)檢測錐體。
13.根據(jù)權(quán)利要求7-12中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述保持裝置包括至少一個(gè)保持模塊，所述至少一個(gè)保持模塊包括兩個(gè)部分，所述兩個(gè)部分適于向彼此施加力以將面保持就位，且其中所述兩個(gè)部分被設(shè)置到包括所述保持模塊的面，允許設(shè)置有所述保持模塊的每個(gè)面相對(duì)于設(shè)置有所述保持模塊的一個(gè)面對(duì)的面保持就位，其中一個(gè)面的一個(gè)保持模塊部分與一個(gè)面對(duì)的面的另一個(gè)保持部分交互。
14.根據(jù)權(quán)利要求9-13中的任一項(xiàng)所述的當(dāng)從屬于權(quán)利要求9時(shí)的系統(tǒng)，所述至少兩個(gè)元件包括：
-至少三個(gè)面，被耦合到所述中心點(diǎn)；
-所述保持裝置，被耦合到所述至少三個(gè)面中的第一面，適于與一個(gè)類似的元件的一個(gè)面對(duì)的面的所述在功能上對(duì)準(zhǔn)的保持裝置交互，用于在所述保持狀態(tài)中協(xié)作來相對(duì)于所述面對(duì)的面保持所述第一面就位，且在所述釋放狀態(tài)中不保持所述第一面就位；
-所述感測裝置，包括第一傳感器和第二傳感器，其中
-所述第一傳感器被耦合到所述至少三個(gè)面中的第二面；
-所述第二傳感器被耦合到所述至少三個(gè)面中的第三面；
其中所述至少兩個(gè)傳感器在功能上與所述第一面的所述保持裝置耦合以用于在所述抓取檢測時(shí)在所述保持狀態(tài)和所述釋放狀態(tài)之間致動(dòng)所述面對(duì)的面的所述保持裝置。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求7-14中的任一項(xiàng)所述的當(dāng)從屬于權(quán)利要求9時(shí)的系統(tǒng)，其中所述保持裝置在每個(gè)面上包括一個(gè)保持模塊，并且所述感測裝置在每個(gè)面上包括一個(gè)傳感器包括一個(gè)傳感器，所述傳感器和所述保持模塊在功能上被耦合以用于在所述抓取檢測時(shí)在所述保持狀態(tài)和所述釋放狀態(tài)之間致動(dòng)所述面對(duì)的面的所述保持模塊。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求7-15中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述保持模塊包括兩個(gè)部分，該兩個(gè)部分適于向彼此施加力以用于將面保持就位。
17.根據(jù)權(quán)利要求7-16中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述保持模塊包括兩個(gè)部分，所述兩個(gè)部分適于向彼此施加力以用于將面保持就位，且其中所述兩個(gè)部分被設(shè)置到包括所述保持模塊的面，允許設(shè)置有所述保持模塊的每個(gè)面相對(duì)于設(shè)置有所述保持模塊的面對(duì)的面保持就位，其中一個(gè)面的一個(gè)保持模塊部分與一個(gè)面對(duì)的面的另一個(gè)保持部分交互。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求7-17中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述元件包括至少一個(gè)面，所述至少一個(gè)面包括一個(gè)設(shè)置有所述保持模塊的表面，尤其所述表面是一個(gè)平坦表面。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求7-18中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述元件包括所述面中的至少兩個(gè)面，尤其所述元件包括形成所述元件的面的一系列耦合的面。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求7-19中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述元件包括限定所述元件的外部的至少四個(gè)面，尤其至少6個(gè)面。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求7-20中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述元件是規(guī)則體。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的元件，其中所述感測裝置還適于確定到一個(gè)類似的元件的距離。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求1-6或22中的任一項(xiàng)所述的元件，其中所述感測裝置包括具有空間分辨率的光學(xué)傳感器，尤其是攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)包括一個(gè)視場，所述視場包括一個(gè)檢測錐體。
24.根據(jù)前述權(quán)利要求1-6或22-23中的任一項(xiàng)所述的元件，其中所述保持裝置包括至少一個(gè)保持模塊，所述保持模塊包括兩個(gè)部分，所述兩個(gè)部分適于向彼此施加力以用于將面保持定位，且其中所述兩個(gè)部分被設(shè)置到包括所述保持模塊的面，允許設(shè)置有所述保持模塊的每個(gè)面相對(duì)于設(shè)置有所述保持模塊的一個(gè)面對(duì)的面保持就位，其中一個(gè)面的一個(gè)保持模塊部分與一個(gè)面對(duì)的面的另一個(gè)保持部分交互。
25.根據(jù)權(quán)利要求1-6或22-24中的任一項(xiàng)所述的元件，所述元件還包括
-所述面中的至少三個(gè)面；以及：
-所述保持裝置，被耦合到所述至少三個(gè)面中的第一面，適于與一個(gè)類似的元件的一個(gè)面對(duì)的面的所述在功能上對(duì)準(zhǔn)的保持裝置交互，用于在所述保持狀態(tài)中協(xié)作來將所述第一面相對(duì)于所述面對(duì)的面保持就位，并且在所述釋放狀態(tài)中不將所述第一面保持就位；
-所述感測裝置，包括第一傳感器和第二傳感器，其中
-所述第一傳感器被耦合到所述至少三個(gè)面中的第二面；
-所述第二傳感器被耦合到所述至少三個(gè)面中的第三面；
其中所述至少兩個(gè)傳感器在功能上與所述第一面的所述保持裝置耦合，以用于在所述抓取檢測時(shí)在所述保持狀態(tài)和所述釋放狀態(tài)之間致動(dòng)所述面對(duì)的面的所述保持裝置。
26.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的元件或系統(tǒng)，其中所述保持裝置包括至少一個(gè)保持模塊。
27.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的當(dāng)從屬于權(quán)利要求9時(shí)的元件或系統(tǒng)，其中所述感測裝置適于提供所述對(duì)準(zhǔn)指示以及提供所述抓取檢測。