技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于網(wǎng)絡(luò)的遠程體感作動裝置，其特征在于：所述遠程體感作動裝置安裝在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，其包括控制器(1)、作動器(2)、傳感器陣列(3)，控制器(1)中存儲有該遠程體感作動裝置唯一的ID編號和控制策略，控制器(1)控制自身的傳感器陣列(3)的輸入和作動器(2)的輸出，傳感器陣列(3)包含力、位移、溫濕度等多種傳感器；作動器(2)將控制器(1)的指令轉(zhuǎn)化為力或位移等多物理量的輸出；網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(4)用于協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)上多個體感作動裝置之間的指令收發(fā)和角色分配。本發(fā)明的控制器采用特定的控制算法，本地和遠程操作者之間可產(chǎn)生身臨其境的感覺，實現(xiàn)人體觸覺感受的網(wǎng)絡(luò)延伸，本裝置可以用于虛擬現(xiàn)實、網(wǎng)絡(luò)互動教學、網(wǎng)絡(luò)游戲及遠程醫(yī)療等領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：吳忠;姚成法;陳衛(wèi)東;劉向
受保護的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)第六一八研究所
文檔號碼：201510883753
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.04
技術(shù)公布日：2017.06.13