本發(fā)明涉及可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機構。

背景技術：

獲取物品的機構是獎品游戲機等設備必備的結構，但是已有的游戲機物品獲取結構存在結構復雜、難于加工、重量大、升降不靈活、穩(wěn)定性差的缺點。因此有必要提供一種結構簡單、制造容易又輕質(zhì)的可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機構。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于上述技術問題和現(xiàn)有技術，提供一種結構簡單、制造容易又輕質(zhì)、穩(wěn)定性好的可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機構。

本發(fā)明技術方案為：

一種可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機構，其包括抓手結構和升降結構，其中，

升降結構包括升降部件和驅(qū)動部件，所述升降部件包括頂部連接座、底部連接座、多個長桿、兩個頂部短桿和兩個底部短桿，所述底部連接座連接游戲機的抓手結構；所述長桿和短桿的兩端均設置有銷孔，長桿的中部也設置有銷孔；

所述頂部連接座和底部連接座中部分別設置有頂部鉸接座和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，所述長桿的長度是所述短桿長度的兩倍，兩個所述長桿的中部通過銷鉸接在一起形成X形結構，

所述兩個頂部短桿和兩個底部短桿之間通過多個X形結構連接，多個X形結構中相鄰的兩個X型結構中相對應的兩個長桿端部銷孔分別通過銷鉸接在一起成為長鏈結構；并且，多個X形結構構成的長鏈結構一端的兩個長桿銷孔分別與兩個頂部短桿的另一端鉸接；長鏈結構另一端的兩個長桿銷孔分別與兩個底部短桿的另一端鉸接；

所述驅(qū)動部件包括連接板，所述連接板下部設置兩個軸承座；所述兩個軸承座之間安裝有轉軸，所述轉軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接在所述底部鉸接座上；

所述連接板和所述頂部連接座均固定在游戲機的橫向移動組件上；

所述抓手結構包括電機殼、基座、手爪，電機殼的上端連接底部鉸接座的下端；

電機殼的另一端連接基座，電機固定安裝在基座一側上并位于電機殼內(nèi)，電機的輸出軸穿出基座伸向外部并固定連接有凸輪轉盤；基座的另一側設置有手爪鉸接座，

所述手爪為至少兩個且大致呈“7”型，所述手爪具有短邊和長邊，手爪長邊末端安裝有用于托住物品的托起部，手爪短邊沿電機輸出軸方向延伸且靠近電機的一側鉸接在手爪鉸接座上，凸輪轉盤與具有所述手爪短邊中部相抵接，

還包括至少一個彈簧，彈簧兩端分別連接在兩個所述手爪短邊的遠離電機的一側，彈簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向閉合，

所述凸輪轉盤為橢圓結構，所述橢圓結構抵抗彈簧的初始作用力使手爪張開。

進一步地，所述手爪為兩個，所述彈簧為一個。；

進一步地，手爪短邊上分布有多個減重工藝孔；

進一步地，所述X形結構為八個或十個或十二個。

通過上述技術方案，形成了一種結構簡單、制造容易又輕質(zhì)的可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機構，克服了現(xiàn)有物品獲取機構存在的不足。本發(fā)明的抓取過程為：電機旋轉帶動凸輪轉盤旋轉，橢圓結構的凸輪轉盤克服彈簧的初始作用力帶動手爪繞鉸接座轉動，從而實現(xiàn)手爪的張開；電機再次旋轉，凸輪轉盤離開手爪，手爪在彈簧的作用下閉合，完成物品的抓取。本發(fā)明的升降過程為：線筒上纏繞有鋼絲，旋轉電機通過轉軸和線筒帶動鋼絲，鋼絲一端連接在底部鉸接座上從而實現(xiàn)底部鉸接座和抓手結構的升降，底部鉸接座和頂部鉸接座之間的長桿和短桿形成的鉸接結構維持升降過程的穩(wěn)定性，提高了升降結構的可靠性。

附圖說明

圖1是升降結構的的升降部件示意圖。

圖2是升降結構的驅(qū)動部件示意圖。

圖3是抓手結構的示意圖。

圖4是凸輪轉盤的示意圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機構，其包括抓手結構和升降結構，其中，

升降結構包括升降部件和驅(qū)動部件，所述升降部件包括頂部連接座1、底部連接座6、多個長桿3、兩個頂部短桿2和兩個底部短桿2，所述底部連接座6連接游戲機的抓手結構；所述長桿3和短桿2的兩端均設置有銷孔，長桿3的中部也設置有銷孔；

所述頂部連接座1和底部連接座6中部分別設置有頂部和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿2的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿2的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，

所述長桿3的長度是所述短桿2長度的兩倍，兩個所述長桿3的中部通過銷鉸接在一起形成X形結構，

所述兩個頂部短桿2和兩個底部短桿2之間通過多個X形結構連接，多個X形結構中相鄰的兩個X型結構中相對應的兩個長桿3端部銷孔分別通過銷鉸接在一起成為長鏈結構；并且，位于頂部的X形結構中兩個長桿3一端的銷孔分別與兩個頂部短桿2的另一端鉸接；位于底部的X形結構中兩個長桿3另一端的銷孔分別與兩個底部短桿2的另一端鉸接；并且，長鏈結構一端的兩個長桿銷孔分別與兩個頂部短桿的另一端鉸接；長鏈結構另一端的兩個長桿銷孔分別與兩個底部短桿的另一端鉸接。

所述驅(qū)動部件包括連接板8，所述連接板8下部設置兩個軸承座9，所述兩個軸承座9之間安裝有轉軸11，所述轉軸11上固定有線筒10，所述線筒10上纏繞有升降線12，所述升降線下端7連接在所述底部鉸接座6上。

優(yōu)選的，所述X形結構為八個或十個或十二個。

所述抓手結構包括電機殼14、基座16、手爪21，電機殼14的上端13連接底部鉸接座的下端；

電機殼14的另一端連接基座16，電機15固定安裝在基座16一側上并位于電機殼14內(nèi)，電機15的輸出軸19穿出基座16伸向外部并固定連接有凸輪轉盤20；基座16的另一側設置有手爪鉸接座17，

所述手爪21為至少兩個且大致呈“7”型，所述手爪21具有短邊和長邊，手爪長邊末端安裝有用于托住物品的托起部22，手爪短邊沿電機輸出軸19方向延伸且靠近電機15的一側鉸接在手爪鉸接座17上，凸輪轉盤20與具有所述手爪短邊中部相抵接，

還包括至少一個彈簧18，彈簧18兩端分別連接在兩個所述手爪短邊的遠離電機15的一側，彈簧18施加初始作用力使所述手爪21向抓取物品的方向閉合，

所述凸輪轉盤20為橢圓結構，所述橢圓結構抵抗彈簧18的初始作用力使手爪21張開。

進一步地，所述手爪21為兩個，所述彈簧18為一個。如圖3所示；

進一步地，具有一定長度的手爪短邊上分布有多個減重工藝孔。

本發(fā)明已藉上述較佳實施例進行詳細說明，然本發(fā)明并不限定于上述所舉例的實施例，凡在本發(fā)明所揭示的技術思想范圍內(nèi)，對該等結構作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本發(fā)明的范圍。