技術(shù)總結(jié)
一種可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)，通過(guò)橫向移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，通過(guò)升降結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)末端結(jié)構(gòu)的升降，通過(guò)末端結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品的獲取。該獲取機(jī)構(gòu)包括抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)中的長(zhǎng)桿和短桿兩端均設(shè)置有銷孔，長(zhǎng)桿的中部也設(shè)置有銷孔；采用轉(zhuǎn)軸、線筒驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)末端結(jié)構(gòu)升降；抓手結(jié)構(gòu)包括電機(jī)殼、基座、具有短邊和長(zhǎng)邊的手爪、復(fù)位彈簧、橢圓結(jié)構(gòu)的凸輪轉(zhuǎn)盤；通過(guò)上述結(jié)構(gòu)構(gòu)造一種可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：顧濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海云線娃娃信息科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710115470
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.22
技術(shù)公布日：2017.06.13