本發(fā)明涉及一種可移動試驗平臺，尤其是一種三自由度可移動試驗平臺及控制方法，屬于多自由度機械結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的三自由度試驗平臺主要由x、y、z共三個方向的絲桿直線導(dǎo)軌或同步帶直線導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌由步進電機驅(qū)動。該類三自由度全線性導(dǎo)軌試驗平臺一般應(yīng)用在3D打印機、雕刻機、激光切割機等領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、響應(yīng)速度快等優(yōu)點。但是，一般線性導(dǎo)軌試驗平臺在搭載精密傳感器進行試驗時，存在一些缺陷，如下：

1)導(dǎo)軌導(dǎo)程較短，特別是水平運動的導(dǎo)軌，不適合搭載需要長距離大范圍探測的傳感器；

2)導(dǎo)軌模組的滑臺為純線性運動，滑臺角度調(diào)節(jié)極不方便，不適合搭載需要進行特定角度調(diào)節(jié)才能實現(xiàn)準確探測的傳感器；

3)一般的三自由度試驗平臺大多在室內(nèi)特定位置使用，拆裝和移動都不方面，不適合在室外搭載傳感器使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種三自由度可移動試驗平臺，該平臺結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以實現(xiàn)對所搭載傳感設(shè)備的高度調(diào)節(jié)、水平運動控制和角度調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述試驗平臺的控制方法。

本發(fā)明的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達到：

一種三自由度可移動試驗平臺，包括第一可移動底座托架、第二可移動底座托架、第一垂直同步帶滑臺模組、第二垂直同步帶滑臺模組、水平同步帶滑臺模組、電動旋轉(zhuǎn)臺和控制系統(tǒng)；

所述第一垂直同步帶滑臺模組的底端與第一可移動底座托架固定連接，所述第二垂直同步帶滑臺模組的底端與第二可移動底座托架固定連接，所述水平同步帶滑臺模組的兩端分別與第一垂直同步帶滑臺模組、第二垂直同步帶滑臺模組的第一滑臺固定連接，所述電動旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置在水平同步帶滑臺模組的第二滑臺上；

所述控制系統(tǒng)分別與第一垂直同步帶滑臺模組、第二垂直同步帶滑臺模組、水平同步帶滑臺模組、電動旋轉(zhuǎn)臺連接。

進一步的，所述第一垂直同步帶滑臺模組和第二垂直同步帶滑臺模組均包括第一滑臺、第一同步帶導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌三角支架、第一變速輪套件和第一驅(qū)動電機，所述第一滑臺通過連接槽與第一同步帶導(dǎo)軌滑動連接，所述第一變速輪套件的一端與第一同步帶導(dǎo)軌連接，另一端與第一驅(qū)動電機連接，所述第一驅(qū)動電機帶動第一變速輪套件轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑臺在第一同步帶導(dǎo)軌上滑動；所述第一垂直同步帶滑臺模組的底端通過第一導(dǎo)軌三角支架與第一可移動底座托架固定連接，所述第二垂直同步帶滑臺模組的底端通過第一導(dǎo)軌三角支架與第二可移動底座托架固定連接。

進一步的，所述第一垂直同步帶滑臺模組和第二垂直同步帶滑臺模組的長度為0.5～2米，重復(fù)定位精度不大于0.05mm，兩端均內(nèi)置限位開關(guān)；所述第一滑臺的負載大于15kg，長寬尺寸不小于100×90mm；所述第一驅(qū)動電機為步進電機或伺服電機。

進一步的，所述水平同步帶滑臺模組包括第二滑臺、第二同步帶導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌三角支架、第三導(dǎo)軌三角支架、第二變速輪套件、第二驅(qū)動電機和第一水平尺，所述第二滑臺通過連接槽與第二同步帶導(dǎo)軌滑動連接，所述第二變速輪套件的一端與第二同步帶導(dǎo)軌連接，另一端與第二驅(qū)動電機連接，所述第二驅(qū)動電機帶動第二變速輪套件轉(zhuǎn)動，從而帶動第二滑臺在第二同步帶導(dǎo)軌上滑動，所述電動旋轉(zhuǎn)臺配有第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機和第一水平尺均設(shè)置在第二滑臺上；所述水平同步帶滑臺模組的一端通過第二導(dǎo)軌三角支架與第一垂直同步帶滑臺模組的第一滑臺固定連接，另一端通過第三導(dǎo)軌三角支架與第二垂直同步帶滑臺模組的第一滑臺固定連接。

進一步的，所述水平同步帶滑臺模組的長度在2～5米之間，重復(fù)定位精度不大于0.05mm，兩端均內(nèi)置限位開關(guān)；所述第二滑臺的負載大于10kg，長寬尺寸不小于120×100mm；所述第二驅(qū)動電機為步進電機或伺服電機；

所述電動旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)置限位開關(guān)，電動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度范圍為360°，臺面直徑為100mm，承載不小于10kg，角度分辨率不大于0.01°；所述第三驅(qū)動電機為步進電機。

進一步的，所述第一可移動底座托架和第二可移動底座托架之間通過平衡連接支架連接，第一可移動底座托架和第二可移動底座托架均包括底座托架平板、水平調(diào)節(jié)腳輪和第二水平尺，所述第二水平尺設(shè)置在底座托架平板的頂部，所述水平調(diào)節(jié)腳輪設(shè)置在底座托架平板的底部；所述第一可移動底座托架的底座托架平板與第一垂直同步帶滑臺模組的底端固定連接，所述第二可移動底座托架的底座托架平板與第二垂直同步帶滑臺模組的底端固定連接。

進一步的，所述控制系統(tǒng)包括電控箱，所述電控箱包括單片機、控制按鍵、系統(tǒng)參數(shù)顯示屏、垂直同步帶滑臺模組控制模塊、水平同步帶滑臺模組控制模塊和電機旋轉(zhuǎn)臺控制模塊，所述單片機分別與控制按鍵、系統(tǒng)參數(shù)顯示屏、垂直同步帶滑臺模組控制模塊、水平同步帶滑臺模組控制模塊、電機旋轉(zhuǎn)臺控制模塊連接，所述垂直同步帶滑臺模組控制模塊有兩個，分別與第一垂直同步帶滑臺模組、第二垂直同步帶滑臺模組連接，所述水平同步帶滑臺模組控制模塊與水平同步帶滑臺模組連接，所述電機旋轉(zhuǎn)臺控制模塊與電動旋轉(zhuǎn)臺連接。

進一步的，所述控制系統(tǒng)還包括PC端，所述PC端上設(shè)有無線發(fā)射模塊，所述電控箱還包括無線接收模塊，所述無線接收模塊與單片機連接，所述無線發(fā)射模塊與無線接收模塊連接，使PC端通過無線通信技術(shù)對電控箱的單片機進行控制。

本發(fā)明的另一目的可以通過采取如下技術(shù)方案達到：

基于上述試驗平臺的控制方法所述方法包括：控制系統(tǒng)在接收到控制指令后，若控制指令是對垂直同步帶滑臺模組進行控制，則控制第一垂直同步帶滑臺模組、第二垂直同步帶滑臺模組的第一滑臺上下運動來調(diào)節(jié)水平同步帶滑臺模組的高度，從而實現(xiàn)對電動旋轉(zhuǎn)臺所搭載傳感設(shè)備的高度調(diào)節(jié)；若控制指令是對水平同步帶滑臺模組進行控制，則控制水平同步帶滑臺模組的第二滑臺水平運動來實現(xiàn)電動旋轉(zhuǎn)臺的水平運動，從而實現(xiàn)對電動旋轉(zhuǎn)臺所搭載傳感設(shè)備的水平運動控制；若控制指令是對電動旋轉(zhuǎn)臺進行控制，則控制電動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)搭載在電動旋轉(zhuǎn)臺的傳感設(shè)備的角度。

進一步的，所述控制系統(tǒng)控制垂直同步帶滑臺模組的第一滑臺上下運動的速度范圍在0～1m/s之間，上下往復(fù)頻率0～1Hz之間；控制系統(tǒng)控制水平同步帶滑臺模組的第二滑臺水平運動的速度范圍在0～2m/s之間，水平往復(fù)頻率0～1Hz之間；控制系統(tǒng)控制電動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)為逆時針旋轉(zhuǎn)或順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍為0～360°。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：

1、本發(fā)明設(shè)置了兩個垂直同步帶滑臺模組和一個水平同步帶滑臺模組和一個電動旋轉(zhuǎn)臺，將水平同步帶滑臺模組的兩端分別與兩個垂直同步帶滑臺模組的滑臺固定連接，并將電動旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置在水平同步帶滑臺模組的滑臺上，電動旋轉(zhuǎn)臺上可以搭載傳感設(shè)備，通過控制系統(tǒng)控制兩個垂直同步帶滑臺模組的滑臺上下運動來調(diào)節(jié)水平同步帶滑臺模組的高度，從而實現(xiàn)對電動旋轉(zhuǎn)臺所搭載傳感設(shè)備的高度調(diào)節(jié)；通過控制系統(tǒng)控制水平同步帶滑臺模組的第二滑臺水平運動來實現(xiàn)電動旋轉(zhuǎn)臺的水平運動，從而實現(xiàn)對電動旋轉(zhuǎn)臺所搭載傳感設(shè)備的水平運動控制；通過控制電動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)節(jié)搭載在電動旋轉(zhuǎn)臺的傳感設(shè)備的角度，通過各種控制使傳感設(shè)備能夠滿足測量的需求。

2、本發(fā)明在兩個可移動底座托架頂部和水平同步帶滑臺模組的滑臺上各設(shè)置一個水平尺，通過觀察水平尺，可以獲知電動旋轉(zhuǎn)臺所搭載傳感設(shè)備的實時狀態(tài)，如果傳感設(shè)備不是水平狀態(tài)，可以通過不斷控制，確保傳感設(shè)備處于水平狀態(tài)。

3、本發(fā)明的在兩個可移動底座托架的底部設(shè)置水平調(diào)節(jié)腳輪，配合兩個垂直同步帶滑臺模組，能較快調(diào)整電動旋轉(zhuǎn)臺上搭載的傳感設(shè)備的水平度，從而提高測量數(shù)據(jù)的可靠性。

4、本發(fā)明采用了同步帶導(dǎo)軌，與現(xiàn)有通常使用的絲桿導(dǎo)軌相比，行程較長，為傳感設(shè)備提供了足夠長的檢測長度，同時考慮到水平同步帶滑臺模組的滑臺在導(dǎo)軌上不可旋轉(zhuǎn)，在該滑臺上安裝了電動旋轉(zhuǎn)臺，通過在電動旋轉(zhuǎn)臺上搭載傳感設(shè)備，方便對傳感設(shè)備的角度進行調(diào)節(jié)。

5、本發(fā)明與現(xiàn)有的試驗平臺通常固定在室內(nèi)特定位置使用相比，拆裝方便，根據(jù)使用場合，可以在拆裝后直接推動可移動底座托架到指定位置使用，即方便在室內(nèi)室外不同位置使用，一機多用，節(jié)省成本。

6、本發(fā)明除了可以使用電控箱的控制按鍵控制，還可以使用PC端的控制軟件無線控制，更為簡單直觀，控制精度更高，為傳感設(shè)備提供了穩(wěn)定的基礎(chǔ)試驗平臺。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的三自由度可移動試驗平臺整體機械結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例1的三自由度可移動試驗平臺整體機械結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖3為本發(fā)明實施例1的三自由度可移動試驗平臺整體機械結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖4為本發(fā)明實施例1的三自由度可移動試驗平臺整體機械結(jié)構(gòu)的左視圖。

圖5為本發(fā)明實施例1的三自由度可移動試驗平臺中垂直同步帶滑臺模組(第一垂直同步帶滑臺模組和第二垂直同步帶滑臺模組)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明實施例1的三自由度可移動試驗平臺中水平同步帶滑臺模組和電動旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明實施例1的三自由度可移動試驗平臺中可移動底座托架(第一可移動底座托架和第二可移動底座托架)的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明實施例1的三自由度可移動試驗平臺中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖9為本發(fā)明實施例2的三自由度可移動試驗平臺中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

其中，1-第一可移動底座托架，2-第二可移動底座托架，3-第一垂直同步帶滑臺模組，4-第二垂直同步帶滑臺模組，5-水平同步帶滑臺模組，6-電動旋轉(zhuǎn)臺，7-第一滑臺，8-第一同步帶導(dǎo)軌，9-第一導(dǎo)軌三角支架，10-第一變速輪套件，11-第一驅(qū)動電機，12-第二滑臺，13-第二同步帶導(dǎo)軌，14-第二導(dǎo)軌三角支架，15-第三導(dǎo)軌三角支架，16-第二變速輪套件，17-第二驅(qū)動電機，18-第一水平尺，19-第三驅(qū)動電機，20-平衡連接支架，21-底座托架平板，22-水平調(diào)節(jié)腳輪，23-第二水平尺。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1：

如圖1～圖7所示，本實施例提供了一種三自由度可移動試驗平臺，該平臺包括第一可移動底座托架1、第二可移動底座托架2、第一垂直同步帶滑臺模組3、第二垂直同步帶滑臺模組4、水平同步帶滑臺模組5、電動旋轉(zhuǎn)臺6和控制系統(tǒng)。

所述第一垂直同步帶滑臺模組3和第二垂直同步帶滑臺模組4分別位于左右兩側(cè)，第一垂直同步帶滑臺模組3和第二垂直同步帶滑臺模組4均包括第一滑臺7、第一同步帶導(dǎo)軌8、第一導(dǎo)軌三角支架9、第一變速輪套件10和第一驅(qū)動電機11，所述第一滑臺7通過連接槽與第一同步帶導(dǎo)軌8滑動連接，所述第一變速輪套件10的一端與第一同步帶導(dǎo)軌8連接，本實施例與第一同步帶導(dǎo)軌8的底端連接，方便進行維護，第一變速輪套件10的另一端與第一驅(qū)動電機11連接，所述第一驅(qū)動電機11帶動第一變速輪套件10轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑臺7在第一同步帶導(dǎo)軌8上滑動。

在本實施例中，第一垂直同步帶滑臺模組3和第二垂直同步帶滑臺模組4的長度(即第一同步帶導(dǎo)軌8的長度)為0.5～2米，重復(fù)定位精度不大于0.05mm，兩端均內(nèi)置限位開關(guān)；所述第一滑臺7的負載大于15kg，長寬尺寸不小于100×90mm；所述第一驅(qū)動電機11為步進電機或伺服電機。

所述水平同步帶滑臺模組5包括第二滑臺12、第二同步帶導(dǎo)軌13、第二導(dǎo)軌三角支架14、第三導(dǎo)軌三角支架15、第二變速輪套件16、第二驅(qū)動電機17和第一水平尺18，所述第二滑臺12通過連接槽與第二同步帶導(dǎo)軌13滑動連接，所述第二變速輪套件16的一端與第二同步帶導(dǎo)軌13連接，本實施例與第二同步帶導(dǎo)軌14的右端連接，第二變速輪套件16的另一端與第二驅(qū)動電機17連接，所述第二驅(qū)動電機17帶動第二變速輪套件16轉(zhuǎn)動，從而帶動第二滑臺12在第二同步帶導(dǎo)軌13上滑動，所述電動旋轉(zhuǎn)臺6配有第三驅(qū)動電機19，所述電動旋轉(zhuǎn)臺6、第三驅(qū)動電機19和第一水平尺18均設(shè)置在第二滑臺12上，其中電動旋轉(zhuǎn)臺6和第一水平尺18均通過螺栓安裝。

在本實施例中，所述水平同步帶滑臺模組5的長度(即第二同步帶導(dǎo)軌13的長度)在2～5米之間，重復(fù)定位精度不大于0.05mm，兩端均內(nèi)置限位開關(guān)；所述第二滑臺12的負載大于10kg，長寬尺寸不小于120×100mm；所述第二驅(qū)動電機17為步進電機或伺服電機；所述電動旋轉(zhuǎn)臺6內(nèi)置限位開關(guān)，電動旋轉(zhuǎn)臺6旋轉(zhuǎn)角度范圍為360°，臺面直徑為100mm，承載不小于10kg，角度分辨率不大于0.01°；所述第三驅(qū)動電機19為步進電機。

所述第一可移動底座托架1和第二可移動底座托架2分別位于左右兩側(cè)，第一可移動底座托架1和第二可移動底座托架2之間通過平衡連接支架20連接，第一可移動底座托架1和第二可移動底座托架2均包括底座托架平板21、水平調(diào)節(jié)腳輪22和第二水平尺23，所述第二水平尺23設(shè)置在底座托架平板21的頂部，所述水平調(diào)節(jié)腳輪22設(shè)置在底座托架平板21的底部，其中第二水平尺23和水平調(diào)節(jié)腳輪22均通過螺栓安裝。

所述第一垂直同步帶滑臺模組3的底端通過第一導(dǎo)軌三角支架9與第一可移動底座托架1的底座托架平板21固定連接，所述第二垂直同步帶滑臺模組4的底端通過第一導(dǎo)軌三角支架9與第二可移動底座托架2的底座托架平板21固定連接；所述水平同步帶滑臺模組5的一端通過第二導(dǎo)軌三角支架14與第一垂直同步帶滑臺模組3的第一滑臺7固定連接，另一端通過第三導(dǎo)軌三角支架15與第二垂直同步帶滑臺模組4的第一滑臺7固定連接。

對于第一可移動底座托架1和第二可移動底座托架2，起到方便移動整個平臺到指定使用位置的作用；對于第一垂直同步帶滑臺模組3和第二垂直同步帶滑臺模組4，第一驅(qū)動電機11帶動第一滑臺7在第一同步帶導(dǎo)軌8上滑動，以調(diào)節(jié)水平同步帶滑臺模組5的高度，起到電動旋轉(zhuǎn)臺6高度調(diào)節(jié)的作用；對于水平同步帶滑臺模組5，所述第二驅(qū)動電機17帶動第二滑臺12在第二同步帶導(dǎo)軌13上滑動，起到對電動旋轉(zhuǎn)臺6水平運動控制的作用；對于電動旋轉(zhuǎn)臺6，所述第三驅(qū)動電機19驅(qū)動電動旋轉(zhuǎn)臺6旋轉(zhuǎn)，起到調(diào)節(jié)搭載在電動旋轉(zhuǎn)臺6上的傳感設(shè)備角度的作用。

如圖8所示，所述控制系統(tǒng)包括電控箱，所述電控箱包括單片機、控制按鍵、系統(tǒng)參數(shù)顯示屏、垂直同步帶滑臺模組控制模塊、水平同步帶滑臺模組控制模塊和電機旋轉(zhuǎn)臺控制模塊，所述單片機采用Cortex-M3系列單片機，單片機通過I/O接口與控制按鍵連接，通過LCD接口與系統(tǒng)參數(shù)顯示屏連接，通過控制接口分別與垂直同步帶滑臺模組控制模塊、水平同步帶滑臺模組控制模塊、電機旋轉(zhuǎn)臺控制模塊連接，垂直同步帶滑臺模組控制模塊、水平同步帶滑臺模組控制模塊、電機旋轉(zhuǎn)臺控制模塊這三個控制模塊具體為驅(qū)動電機控制器；其中，垂直同步帶滑臺模組控制模塊有兩個，分別與第一垂直同步帶滑臺模組3、第二垂直同步帶滑臺模組4的第一驅(qū)動電機11連接，水平同步帶滑臺模組控制模塊與水平同步帶滑臺模組5的第二驅(qū)動電機17連接，電機旋轉(zhuǎn)臺控制模塊與電動旋轉(zhuǎn)臺6的第三驅(qū)動電機19連接。

如圖1～圖8所示，本實施例的三自由度可移動試驗平臺工作原理是：

S1、通過推動第一可移動底座托架1和第二可移動底座托架2來移動整個平臺到合適位置；通過調(diào)節(jié)第一可移動底座托架1和第二可移動底座托架2的水平調(diào)節(jié)腳輪22的支撐腳高度，觀察第一可移動底座托架1和第二可移動底座托架2的第二水平尺23，以及水平同步帶滑臺模組5的第一水平尺18，確保電動旋轉(zhuǎn)臺6搭載的傳感設(shè)備處于水平狀態(tài)；

S2、控制系統(tǒng)在接收到控制按鍵的控制指令后，若控制指令是對垂直同步帶滑臺模組(第一垂直同步帶滑臺模組3、第二垂直同步帶滑臺模組4)進行控制，則進入步驟S3；若控制指令是對水平同步帶滑臺模組5進行控制，則進入步驟S4；若控制指令是對電動旋轉(zhuǎn)臺6進行控制，則進入步驟S5；

S3、控制第一垂直同步帶滑臺模組3、第二垂直同步帶滑臺模組4的第一滑臺7(左側(cè)和右側(cè)的第一滑臺7)上下運動來調(diào)節(jié)水平同步帶滑臺模組5的高度，從而實現(xiàn)對電動旋轉(zhuǎn)臺6所搭載傳感設(shè)備的高度調(diào)節(jié)；

S4、控制水平同步帶滑臺模組5的第二滑臺12水平運動來實現(xiàn)電動旋轉(zhuǎn)臺6的水平運動，從而實現(xiàn)對電動旋轉(zhuǎn)臺6所搭載傳感設(shè)備的水平運動控制；

S5、控制電動旋轉(zhuǎn)臺6的旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)搭載在電動旋轉(zhuǎn)臺6的傳感設(shè)備的角度。

在上述控制過程中，所述控制系統(tǒng)控制垂直同步帶滑臺模組的第一滑臺上下運動的速度范圍在0～1m/s之間，上下往復(fù)頻率0～1Hz之間；控制系統(tǒng)控制水平同步帶滑臺模組的第二滑臺水平運動的速度范圍在0～2m/s之間，水平往復(fù)頻率0～1Hz之間；控制系統(tǒng)控制電動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)為逆時針旋轉(zhuǎn)或順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍為0～360°。

通過上述控制，可以實現(xiàn)對整個平臺所搭載傳感設(shè)備的高度調(diào)節(jié)、水平運動控制和角度調(diào)節(jié)。

實施例2：

如圖9所示，本實施例的主要特點是：所述控制系統(tǒng)還包括PC端，所述PC端上安裝了控制軟件，且設(shè)有無線發(fā)射模塊，所述電控箱還包括無線接收模塊，所述無線接收模塊與單片機連接，所述無線發(fā)射模塊與無線接收模塊連接，使PC端通過無線通信技術(shù)對電控箱的單片機進行控制。在上述步驟S2中，控制系統(tǒng)可以在接收到PC端控制軟件的控制指令后，對垂直同步帶滑臺模組、水平同步帶滑臺模組、電動旋轉(zhuǎn)臺進行控制。其余同實施例1。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)置了兩個垂直同步帶滑臺模組和一個水平同步帶滑臺模組和一個電動旋轉(zhuǎn)臺，將水平同步帶滑臺模組的兩端分別與兩個垂直同步帶滑臺模組的滑臺固定連接，并將電動旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置在水平同步帶滑臺模組的滑臺上，電動旋轉(zhuǎn)臺上可以搭載傳感設(shè)備，通過控制系統(tǒng)控制兩個垂直同步帶滑臺模組的滑臺上下運動來調(diào)節(jié)水平同步帶滑臺模組的高度，從而實現(xiàn)對電動旋轉(zhuǎn)臺所搭載傳感設(shè)備的高度調(diào)節(jié)；通過控制系統(tǒng)控制水平同步帶滑臺模組的第二滑臺水平運動來實現(xiàn)電動旋轉(zhuǎn)臺的水平運動，從而實現(xiàn)對電動旋轉(zhuǎn)臺所搭載傳感設(shè)備的水平運動控制；通過控制電動旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)節(jié)搭載在電動旋轉(zhuǎn)臺的傳感設(shè)備的角度，通過各種控制使傳感設(shè)備能夠滿足測量的需求。

以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的實施例，但本發(fā)明專利的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明專利的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本發(fā)明專利的保護范圍。