本發(fā)明涉及航模領(lǐng)域，尤指一種多個(gè)螺旋槳綜合飛行系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般的航模飛機(jī)通過可皮帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，皮帶傳動(dòng)中由于皮帶的長期摩擦使用造成較大磨損，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制不精確；而齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力組件由若干個(gè)齒輪減速機(jī)構(gòu)成，一般機(jī)身結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且增加了機(jī)身的整體重量，重量增加將增加能耗。

有鑒于此，需要提供一種能夠簡化機(jī)身結(jié)構(gòu)、降低飛行器本身重量、動(dòng)力強(qiáng)勁的動(dòng)力組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠滿足長時(shí)間飛行、轉(zhuǎn)向靈敏、動(dòng)力強(qiáng)勁、結(jié)構(gòu)簡單的飛行器。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種多個(gè)螺旋槳綜合飛行系統(tǒng)，包括主動(dòng)力裝置、副動(dòng)力裝置和連接桿，通過連接桿連接主動(dòng)力裝置和副動(dòng)力裝置，主動(dòng)力裝置包括主轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)和定位塊，齒輪減速機(jī)構(gòu)包括同心套在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的主動(dòng)輪和變向輪，主動(dòng)輪中部開設(shè)有弧形槽，變向輪內(nèi)置于該凹槽內(nèi)；所述副動(dòng)力裝置包括副轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及套在其上的副變向輪和副定位塊；所述連接桿的兩端部分別裝有被動(dòng)輪；所述連接桿端部的被動(dòng)輪分別與主動(dòng)力裝置的變向輪和副動(dòng)力裝置的尾副變向輪相嚙合。

副轉(zhuǎn)動(dòng)軸上進(jìn)一步套有尾軸固定件，通過尾軸固定件將副變向輪定位。連接桿外還套有尾管。主轉(zhuǎn)動(dòng)軸外還套有主轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，所述單向軸承緊密套設(shè)在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸套上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本發(fā)明這種齒輪減速機(jī)構(gòu)合結(jié)構(gòu)的大大簡化了飛行器的整體結(jié)構(gòu)，也減輕了機(jī)身的重量，同時(shí)本發(fā)明提供兩個(gè)動(dòng)力裝置使得飛行器動(dòng)力更強(qiáng)勁，延長了飛行時(shí)間。

為使本發(fā)明更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明一種多個(gè)螺旋槳綜合飛行系統(tǒng)的具體實(shí)施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明多個(gè)螺旋槳綜合飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

參照圖1所示，本發(fā)明動(dòng)力組件100安裝于航模的中部，其一端連接轉(zhuǎn)向單元，另一端連接尾翼轉(zhuǎn)向組件，通過動(dòng)力組件的傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向單元和尾翼轉(zhuǎn)向組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

該多個(gè)螺旋槳綜合飛行系統(tǒng)包括主動(dòng)力裝置1、副動(dòng)力裝置2和連接桿3，通過連接桿3連接主動(dòng)力裝置1和副動(dòng)力裝置2。其中，主動(dòng)力裝置1包括主轉(zhuǎn)動(dòng)軸10、齒輪減速機(jī)構(gòu)11和定位塊12，主轉(zhuǎn)動(dòng)軸10外還套有主轉(zhuǎn)動(dòng)軸套101，齒輪減速機(jī)構(gòu)11包括主動(dòng)輪110和變向輪112，主動(dòng)輪110的面板上對稱開有若干個(gè)孔，以減輕其重量，其中部開設(shè)有弧形槽110a，變向輪112內(nèi)置于主動(dòng)輪110的凹槽110a內(nèi)，變向輪112的齒面112’向上分布，該齒面112’與主轉(zhuǎn)動(dòng)軸10大致垂直。定位塊12包括同心貫穿主轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的大齒輪軸套120和單向軸承122，單向軸承122內(nèi)嵌于大齒輪軸套120中并箍緊在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸10中部，通過單向軸承122和大齒輪軸套120將變向輪112和主動(dòng)輪110定位塊在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的中部。

副動(dòng)力裝置2包括副轉(zhuǎn)動(dòng)軸20以及套在其上的尾副變向輪22、副定位塊24、尾軸固定件26，通過尾軸固定件26將尾副變向輪22定位。

連接桿3的兩端部分別裝有兩個(gè)被動(dòng)輪30。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，連接桿3外還進(jìn)一步套有尾管32。連接桿3端部的被動(dòng)輪30分別與變向輪112和副動(dòng)力裝置2的尾副變向輪22相嚙合，這樣，連接桿3本身可跟隨變向輪112一起旋轉(zhuǎn)，并且，通過齒輪間的傳動(dòng)帶動(dòng)副動(dòng)力裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和尾翼轉(zhuǎn)向組件的同步旋轉(zhuǎn)。

所述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但并不代表僅僅受所述實(shí)施例的限制，其它的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理的情況下所作出的任何改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)視為與本發(fā)明等效的置換方式，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。