本發(fā)明涉及一種用拉力繩的反拉力為動力的拉力繩動力船。尤其是可以用遙控器控制拉力繩動力船左右轉(zhuǎn)向的拉力繩動力遙控船。

背景技術(shù)：

目前，市場上有一種用拉力繩的反拉力為動力的拉力繩動力兩棲玩具船。發(fā)明名稱：拉力繩動力玩具車，專利號：2011205109939。在優(yōu)酷網(wǎng)視頻或百度視頻收索：拉力繩動力車，可以看到拉力繩動力車在地面上或在水面上的運轉(zhuǎn)效果，結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)一步優(yōu)化，但動力原理相同。拉力繩動力車在地面上和在水面上都可以前進(jìn)運行，在水面上前進(jìn)運動時稱它是拉力繩動力船。拉力繩動力船與拉力繩動力車的運動原理相同。拉力繩動力船的結(jié)構(gòu)是由拉力繩動力裝置與設(shè)置在前部的兩個撥水輪、一個浮水板和一個方向舵組成。拉力繩動力裝置是用若干條拉力繩拉長拉緊后而產(chǎn)生的強(qiáng)大反拉力為動力。拉力繩也稱作彈力繩、彈性拉力繩、橡皮筋繩、橡皮筋、橡皮筋繩，和橡皮筋性質(zhì)相同，天然乳膠制成。拉力強(qiáng)、彈性好，廣泛制成拉力器、蹦極繩等。本拉力繩動力裝置的拉力繩以圓環(huán)形的橡皮筋為例。

拉力繩動力裝置是由長方形框架上安裝的齒輪組、長桿及大齒輪上的轉(zhuǎn)軸兩端分別連接固定的兩條細(xì)繩和細(xì)繩另一端連接的橡皮筋組成。安裝固定有大齒輪的轉(zhuǎn)軸和安裝固定有小齒輪的轉(zhuǎn)軸組成齒輪組安裝在長方形框架上。長方形框架的一端安裝有兩端分別可以掛一條細(xì)繩的轉(zhuǎn)軸，長方形框架的另一端安裝一條長桿。長方形框架與長桿在一條直線上。長方形框架一端的轉(zhuǎn)軸與大齒輪上的轉(zhuǎn)軸和小齒輪上的轉(zhuǎn)軸相互平行并且三個轉(zhuǎn)軸與框架連接處分別安裝有軸承。長桿后半部分上設(shè)置有一個垂直的圓孔，一個圓柱型短桿的頂端與方向旋桿的中間處垂直連接固定，圓柱型短桿的另一端插入穿過長桿后半部分上的圓孔內(nèi)鉸接并且圓柱型短桿下端安裝固定一個方向舵。方向舵的方向旋桿也叫方向舵的舵臂。安裝固定有小齒輪的轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝固定有一個撥水輪，拉力繩動力裝置的底部安裝有浮水板。

大齒輪上的轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝固定有兩條細(xì)繩。大齒輪上的轉(zhuǎn)軸的一端連接的一條細(xì)繩的另一端安裝有掛鉤并且掛鉤連接有一條橡皮筋，橡皮筋的另一端掛在長桿的頂端；大齒輪上的轉(zhuǎn)軸的一端連接的另一條細(xì)繩的另一端安裝有掛鉤并且細(xì)繩繞過框架一端安裝的轉(zhuǎn)軸再掛在轉(zhuǎn)軸上，細(xì)繩上的掛鉤連接有一條橡皮筋，橡皮筋的另一端掛在長桿的頂端；大齒輪上的轉(zhuǎn)軸的另一端連接的一條細(xì)繩的另一端安裝有掛鉤并且掛鉤連接有一條橡皮筋，橡皮筋的另一端掛在長桿的頂端；大齒輪上的轉(zhuǎn)軸的另一端連接的另一條細(xì)繩的另一端安裝有掛鉤并且細(xì)繩繞過框架一端安裝的轉(zhuǎn)軸再掛在轉(zhuǎn)軸上，細(xì)繩上的掛鉤連接有一條橡皮筋，橡皮筋的另一端掛在長桿的頂端。四條細(xì)繩的一端安裝的掛鉤與長桿頂端的距離相同。

拉力繩動力船需要在水面上前進(jìn)運行時，用手不停地轉(zhuǎn)動大齒輪，大齒輪上安裝固定的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)軸兩端連接固定的四條細(xì)繩以相同的方向完全地纏繞在轉(zhuǎn)軸上，同時四條細(xì)繩的另一端連接的四條橡皮筋完全被拉伸延長，并且繞掛在框架一端的轉(zhuǎn)軸上的兩條細(xì)繩纏繞在大齒輪的轉(zhuǎn)軸上拉動時，框架一端的轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動使繞掛在其上面的細(xì)繩減少摩擦力。

拉力繩動力船放在水面上，松開大齒輪，掛在四條細(xì)繩一端的掛鉤與長桿頂端之間的被拉伸延長的四條橡皮筋用力回拉，拉動纏繞在安裝固定有大齒輪的轉(zhuǎn)軸上的四條細(xì)繩使安裝固定有大齒輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪上安裝固定的轉(zhuǎn)軸迅速轉(zhuǎn)動，小齒輪上的轉(zhuǎn)軸兩端安裝的兩個撥水輪撥水轉(zhuǎn)動前進(jìn)。長桿中后部安裝的方向舵控制方向前進(jìn)。

安裝在長桿中后部的方向旋桿可以用手水平扳動，拉力繩動力船以拉力繩的反拉力為動力在水面上 運行時，因方向旋桿的水平扳動而改變方向。但拉力繩動力船有一個明顯的缺點，拉力繩動力船在水面上運動時運動的方向固定不變。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的拉力繩動力船在水面運動中不能遙控改變方向的不足，本發(fā)明提供一種拉力繩動力遙控船，該拉力繩動力遙控船不僅以拉力繩的反拉力為動力在水面上前進(jìn)運行效果良好，而且在運動中可以用遙控器控制其自由改變方向。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：無線電遙控就是利用電磁波在遠(yuǎn)距離上，按照人們的意志實現(xiàn)對物體對象的無線操縱和控制，這種無線控制的方式就叫無線電遙控。用在車模、船模上的無線電遙控模型的設(shè)備從動作類型上分，常用的有兩種，即開關(guān)式遙控器和比例式遙控器。開關(guān)式遙控器由發(fā)射機(jī)和接收機(jī)組成。發(fā)射機(jī)是盒式按鍵手持用的小型遙控發(fā)射機(jī)，是開關(guān)式的遙控系統(tǒng)，為一般普通的玩具遙控車模、船模或航模使用。動作的指令都為“開”和“關(guān)”兩種。雖然通道的數(shù)量可以很多，遙控的性能和距離較低。

用兩通道開關(guān)式遙控器控制拉力繩動力遙控船左右轉(zhuǎn)向的技術(shù)方案：兩通道開關(guān)式遙控器是市場上有現(xiàn)有產(chǎn)品，包括淘寶網(wǎng)上，都有兩通道開關(guān)式遙控器，為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品。發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的電源上分別設(shè)置有電源開關(guān)。發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別連接有3-6V直流電源，接收機(jī)上連接有減速電機(jī)。分別打開發(fā)射機(jī)和接收機(jī)上的電源開關(guān)，發(fā)射機(jī)上有兩個開關(guān)按鍵，按下左鍵開關(guān)時，電路開通，接收機(jī)連接的減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，松開左鍵開關(guān)時電路關(guān)閉，接收機(jī)連接的減速電機(jī)停止。按下發(fā)射機(jī)上的右鍵開關(guān)時，電路開通，接收機(jī)連接的減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，松開右鍵開關(guān)時電路關(guān)閉，接收機(jī)連接的減速電機(jī)停止。減速電機(jī)安裝在長桿后半部分的平面上，減速電機(jī)上的搖臂與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與方向舵的方向旋桿的一端鉸接。連接桿也叫舵機(jī)拉桿。減速電機(jī)正轉(zhuǎn)時，減速電機(jī)上的搖臂同時正轉(zhuǎn)，搖臂通過搖臂與方向旋桿之間連接的連接桿帶動方向旋桿以方向旋桿中間連接固定的圓柱型短桿為轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，拉力繩動力遙控車前進(jìn)時向左偏轉(zhuǎn)。減速電機(jī)反轉(zhuǎn)時，同理，則相反。開關(guān)式遙控器的接收機(jī)安裝在長桿的后半部分的平面上，接收機(jī)連接3-6V直流電源，接收機(jī)與減速電機(jī)的電路連接。發(fā)射機(jī)連接3-6V直流電源，分別打開發(fā)射機(jī)和接收機(jī)上的電源開關(guān)，拉力繩動力遙控船在水面上以拉力繩的反拉力為動力前進(jìn)運行。操縱者拿發(fā)射機(jī)按下發(fā)射機(jī)上的左鍵開關(guān)，左鍵開關(guān)的電路打開，信號從發(fā)射機(jī)的天線發(fā)射出去，拉力繩動力遙控船上安裝的接收機(jī)收到發(fā)射機(jī)發(fā)出的信號，驅(qū)動減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，減速電機(jī)上的搖臂同時正轉(zhuǎn)，搖臂通過搖臂與方向旋桿之間連接的連接桿帶動方向旋桿以方向旋桿中間連接固定的圓柱型短桿為轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，拉力繩動力遙控船前進(jìn)時方向向左偏轉(zhuǎn)，操縱者松開按在發(fā)射機(jī)左鍵開關(guān)上的按鍵時，左鍵開關(guān)的電路斷開，減速電機(jī)停止正轉(zhuǎn)。操縱者按下發(fā)射機(jī)上的右鍵開關(guān)時，同理，則相反。

用兩通道比例式遙控器控制拉力繩動力遙控船左右轉(zhuǎn)向的技術(shù)方案：比例式遙控器的發(fā)射機(jī)從外形和操控方式上分兩種：一種是手持槍式遙控發(fā)射機(jī)，一種是便攜桿式遙控發(fā)射機(jī)。這兩種遙控發(fā)射機(jī)的基本原理大體上是相同的，只是外形和操控方式不同。本技術(shù)方案用車模、船模上常用的控制左右轉(zhuǎn)向和前進(jìn)、后退的兩通道比例式遙控設(shè)備系統(tǒng)為例。兩通道比例式遙控器的基本原理為現(xiàn)有技術(shù)及產(chǎn)品為市場現(xiàn)有產(chǎn)品。發(fā)射機(jī)設(shè)計成盒式有兩個轉(zhuǎn)輪，一個轉(zhuǎn)輪上連接的電位器控制舵機(jī)的左右轉(zhuǎn)向，并且轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)停后自動回中，與槍式發(fā)射機(jī)上的轉(zhuǎn)輪設(shè)計相同。一個轉(zhuǎn)輪上連接的電位器控制減速電機(jī)的左右轉(zhuǎn)向并且轉(zhuǎn)輪上沒有連接拉簧，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動到什么位置停什么位置。本發(fā)射機(jī)的基本原理與桿式發(fā)射機(jī)和槍式發(fā)射機(jī)大體上是相同的，只是外形和操作方式不同。

兩通道比例式遙控設(shè)備系統(tǒng)是由接收機(jī)和舵機(jī)，電子調(diào)速器，接收機(jī)電源組成的接收機(jī)系統(tǒng)和發(fā)射機(jī)兩部分。發(fā)射機(jī)基本上由操縱器、編碼電路、開關(guān)電路、調(diào)頻電路所組成。操縱器與可變電位器電路連接，而可變電位器又與信號發(fā)生電路和編碼器電路連接，編碼器所產(chǎn)生的信號通過開關(guān)電路搭載在高頻無線電 發(fā)射器上由天線發(fā)送出去。接收機(jī)是安裝在車模、船模上用來接收無線電信號的。它會處理來自遙控發(fā)射機(jī)的天線電信號，將所接收到的信號進(jìn)行放大、整形、解碼，并把接收來的控制信號轉(zhuǎn)換成執(zhí)行電路可以識別的信號，傳輸給車模上或船模上的其它電子部件，如：舵機(jī)電路、電子調(diào)速器電路等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成我們發(fā)出的動作指令。舵機(jī)是由電子電路和機(jī)械減速裝置所組成的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它通過接收機(jī)能夠取出由發(fā)射機(jī)操縱桿生成的比例信號，能夠作出與該信號相對應(yīng)的具體動作。舵機(jī)由三根電線與接收機(jī)的電路連接。電子調(diào)速器又稱電調(diào)，是專門用在電動遙控模型上的動力輸出控制裝置。它是控制車模、船模上的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)的一種電子控制電路，它是接收來自接收機(jī)控制信號的一種放大裝置，將接收到的比例信號放大成電動機(jī)可直接使用的電壓和電流供電動機(jī)工作。

舵機(jī)安裝在長桿后半部分的平面上，舵機(jī)上的搖臂與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與方向旋桿的一端鉸接。連接桿也叫舵機(jī)拉桿。舵機(jī)正轉(zhuǎn)時，舵機(jī)上的搖臂同時正轉(zhuǎn)，搖臂通過搖臂與方向旋桿之間連接的連接桿帶動方向旋桿以方向旋桿中間連接固定的圓柱型短桿為轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，拉力繩動力遙控船前進(jìn)時向左偏轉(zhuǎn)。舵機(jī)反轉(zhuǎn)時，同理，則相反。

兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別連接有3-6V直流電源，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的電源上分別設(shè)置有電源開關(guān)。兩通道比例式遙控器的接收機(jī)安裝在長桿的后半部分的平面上，接收機(jī)與舵機(jī)的電路連接。分別打開發(fā)射機(jī)和接收機(jī)上的電源開關(guān)，拉力繩動力遙控船在水面上以拉力繩的反拉力為動力前進(jìn)運行，操縱者拿兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)，轉(zhuǎn)動發(fā)射機(jī)上控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)輪正轉(zhuǎn)，發(fā)射機(jī)從天線發(fā)射信號，安裝在拉力繩動力遙控船上的兩通道比例式遙控器的接收機(jī)接收到發(fā)射機(jī)的信號，驅(qū)動舵機(jī)正轉(zhuǎn)，舵機(jī)上的搖臂同時正轉(zhuǎn)，搖臂通過搖臂與方向旋桿之間連接的連接桿帶動方向旋桿以方向旋桿中間連接固定的圓柱型短桿為轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，拉力繩動力遙控船前進(jìn)時方向向左偏轉(zhuǎn)，并且偏轉(zhuǎn)方向可以比例控制。操縱者松開發(fā)射機(jī)上的控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪自動回中，拉力繩動力遙控船在水面上又直線前進(jìn)行駛。操縱者轉(zhuǎn)動發(fā)射機(jī)上控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)輪反轉(zhuǎn)，同理，則相反，并且松開發(fā)射機(jī)上的控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪自動回中，拉力繩動力遙控船在水面上又直線前進(jìn)行駛。

雙軸減速電機(jī)又稱TT減速電機(jī)、TT馬達(dá)，雙軸減速電機(jī)安裝在拉力繩動力遙控船的靠近撥水輪的轉(zhuǎn)軸的長桿的平面上，雙軸減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸與撥水輪的轉(zhuǎn)軸平行。雙軸減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有搖臂并且每個搖臂都安裝固定有彈簧片，彈簧片面對撥水輪的轉(zhuǎn)軸一面粘貼固定有橡膠片，起摩擦阻力的作用。雙軸減速電機(jī)的電路與兩通道比例式遙控器的接收機(jī)的電路連接。

拉力繩動力遙控船放在水面上以拉力繩的反拉力為動力前進(jìn)運行時，分別打開兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)上的電源開關(guān)。操縱者手拿兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)，轉(zhuǎn)動控制雙軸減速電機(jī)的轉(zhuǎn)輪正轉(zhuǎn)，兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)從天線發(fā)射信號，安裝在拉力繩動力遙控船上的兩通道比例式遙控器的接收機(jī)接收到發(fā)射機(jī)的信號，驅(qū)動雙軸減速電機(jī)正轉(zhuǎn)使雙軸減速電機(jī)兩端安裝固定的兩個搖臂和兩個搖臂上安裝固定的兩個彈簧片及兩個彈簧片上粘貼固定的橡膠片同時與撥水輪的轉(zhuǎn)軸由分離到靠近、壓貼，使撥水輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動速度因為兩個彈簧片上的橡膠片的摩擦阻力而減速。拉力繩動力遙控船前進(jìn)速度變慢。操縱者手拿兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)，轉(zhuǎn)動控制雙軸減速電機(jī)的轉(zhuǎn)輪反轉(zhuǎn)，同理，則相反。

本發(fā)明的有益效果是，拉力繩動力遙控船在水面上運動前行的同時，用遙控器可以控制其左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，自由改變方向。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是拉力繩動力船的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是安裝有兩通道開關(guān)式遙控器的接收機(jī)(12)和控制左右轉(zhuǎn)向的減速電機(jī)(11)的拉力繩動力遙控船的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是安裝有兩通道比例式遙控器的接收機(jī)(14)及控制左右轉(zhuǎn)向的舵機(jī)(13)和控制運行速度的雙軸減速電機(jī)(15)組成的拉力繩動力遙控船的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、細(xì)繩，2細(xì)繩，3細(xì)繩，4細(xì)繩，5、轉(zhuǎn)軸，6轉(zhuǎn)軸，7轉(zhuǎn)軸，8、長桿，9、撥水輪，10、方向旋桿，11、減速電機(jī)，12、接收機(jī)，13、舵機(jī)，14、接收機(jī)，15、雙軸減速電機(jī)，16、彈簧片。

具體實施方式

在圖1中，拉力繩動力船的結(jié)構(gòu)是由拉力繩動力裝置與兩個撥水輪(9)和一個浮水板組成，浮水板安裝在拉力繩動力船的底

面上。拉力繩動力裝置是用若干條拉力繩拉長拉緊后而產(chǎn)生的強(qiáng)大反拉力為動力。拉力繩也稱作彈力繩、彈性拉力繩、橡皮筋繩、橡皮筋、橡皮筋繩，和橡皮筋性質(zhì)相同，天然乳膠制成。拉力強(qiáng)、彈性好，廣泛制成拉力器、蹦極繩等。本拉力繩動力裝置的拉力繩以圓環(huán)形的橡皮筋為例。

拉力繩動力裝置是由長方形框架上安裝的齒輪組、長桿(8)及大齒輪上的轉(zhuǎn)軸(6)兩端分別連接固定的兩條細(xì)繩(1)(2)(3)(4)和細(xì)繩(1)(2)(3)(4)另一端連接的橡皮筋組成。安裝固定有大齒輪的轉(zhuǎn)軸(6)和安裝固定有小齒輪的轉(zhuǎn)軸(5)組成齒輪組安裝在長方形框架上。長方形框架的一端安裝有兩端分別可以掛一條細(xì)繩(2)(4)的轉(zhuǎn)軸(7)，長方形框架的另一端安裝一條長桿(8)。長方形框架與長桿(8)在一條直線上。長方形框架一端的轉(zhuǎn)軸(7)與大齒輪上的轉(zhuǎn)軸(6)和小齒輪上的轉(zhuǎn)軸(5)相互平行并且三個轉(zhuǎn)軸(5)(6)(7)與框架連接處分別安裝有軸承。

長桿(8)后半部分上設(shè)置有一個垂直的圓孔，一個圓柱型短桿的頂端與方向旋桿(10)的中間處垂直連接固定，圓柱型短桿的另一端插入穿過長桿(8)后半部分上的圓孔內(nèi)鉸接并且圓柱型短桿下端安裝固定一個方向舵，安裝固定有小齒輪的轉(zhuǎn)軸(5)的兩端分別安裝固定有一個撥水輪(9)。

大齒輪上的轉(zhuǎn)軸(6)的兩端分別安裝固定有兩條細(xì)繩(1)(2)(3)(4)。大齒輪上的轉(zhuǎn)軸(6)的一端連接的一條細(xì)繩(1)的另一端安裝有掛鉤并且掛鉤連接有一條橡皮筋，橡皮筋的另一端掛在長桿(8)的頂端；大齒輪上的轉(zhuǎn)軸(6)的一端連接的另一條細(xì)繩(2)的另一端安裝有掛鉤并且細(xì)繩(2)繞過框架一端安裝的轉(zhuǎn)軸(7)再掛在轉(zhuǎn)軸(7)上，細(xì)繩(2)上的掛鉤連接有一條橡皮筋，橡皮筋的另一端掛在長桿(8)的頂端；大齒輪上的轉(zhuǎn)軸(6)的另一端連接的一條細(xì)繩(3)的另一端安裝有掛鉤并且掛鉤連接有一條橡皮筋，橡皮筋的另一端掛在長桿(8)的頂端；大齒輪上的轉(zhuǎn)軸(6)的另一端連接的另一條細(xì)繩(4)的另一端安裝有掛鉤并且細(xì)繩(4)繞過框架一端安裝的轉(zhuǎn)軸(7)再掛在轉(zhuǎn)軸(7)上，細(xì)繩(4)上的掛鉤連接有一條橡皮筋，橡皮筋的另一端掛在長桿(8)的頂端。四條細(xì)繩(1)(2)(3)(4)的一端安裝的掛鉤與長桿(8)頂端的距離相同。

拉力繩動力船需要在水面上前進(jìn)運行時，用手不停地轉(zhuǎn)動大齒輪，大齒輪上安裝固定的轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)軸(6)兩端連接固定的四條細(xì)繩(1)(2)(3)(4)以相同的方向完全地纏繞在轉(zhuǎn)軸(6)上，同時四條細(xì)繩(1)(2)(3)(4)的另一端連接的四條橡皮筋完全被拉伸延長，并且繞掛在框架一端的轉(zhuǎn)軸(7)上的兩條細(xì)繩(2)(4)纏繞在大齒輪的轉(zhuǎn)軸(6)上拉動時，框架一端的轉(zhuǎn)軸(7)同時轉(zhuǎn)動使繞掛在其上面的細(xì)繩(2)(4)減少摩擦力。

拉力繩動力船放在水面上，松開大齒輪，掛在四條細(xì)繩(1)(2)(3)(4)一端的掛鉤與長桿(8)頂端之間的被拉伸延長的四條橡皮筋用力回拉，拉動纏繞在安裝固定有大齒輪的轉(zhuǎn)軸(6)上的四條細(xì)繩(1)(2)(3)(4)使安裝固定有大齒輪的轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪上安裝固定的轉(zhuǎn)軸(5)迅速轉(zhuǎn)動，小齒輪上的轉(zhuǎn)軸(5)兩端安裝的兩個撥水輪(9)撥水轉(zhuǎn)動前進(jìn)。長桿(8)中后部安裝的方向旋桿(10)控制前進(jìn)方向。

安裝在長桿(8)中后部的方向旋桿(10)可以用手水平扳動，拉力繩動力船以拉力繩的反拉力為動力在水面上運行時，因方向舵的方向旋桿(10)的水平扳動而改變方向。但拉力繩動力船在水面上運動的 方向固定不變。

結(jié)合圖1和圖2對本發(fā)明詳細(xì)說明。用兩通道開關(guān)式遙控器控制拉力繩動力遙控船左右轉(zhuǎn)向的技術(shù)方案：發(fā)射機(jī)和接收機(jī)(12)的電源上分別設(shè)置有電源開關(guān)。發(fā)射機(jī)和接收機(jī)(12)分別連接有3-6V直流電源，接收機(jī)(12)上連接有減速電機(jī)(11)。分別打開發(fā)射機(jī)和接收機(jī)(12)上的電源開關(guān)，發(fā)射機(jī)上有兩個開關(guān)按鍵，按下左鍵開關(guān)時，電路開通，接收機(jī)(12)連接的減速電機(jī)(11)正轉(zhuǎn)，松開左鍵開關(guān)時電路關(guān)閉，接收機(jī)(12)連接的減速電機(jī)(11)停止。按下發(fā)射機(jī)上的右鍵開關(guān)時，電路開通，接收機(jī)(12)連接的減速電機(jī)(11)反轉(zhuǎn)，松開右鍵開關(guān)時電路關(guān)閉，接收機(jī)(12)連接的減速電機(jī)(11)停止。

減速電機(jī)(11)安裝在長桿(8)后半部分的平面上，減速電機(jī)(11)上的搖臂與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與方向旋桿(10)的一端鉸接。連接桿也叫舵機(jī)拉桿。減速電機(jī)(11)正轉(zhuǎn)時，減速電機(jī)(11)上的搖臂同時正轉(zhuǎn)，搖臂通過搖臂與方向旋桿(10)之間連接的連接桿帶動方向旋桿(10)以方向旋桿(10)中間連接固定的圓柱型短桿為轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，拉力繩動力遙控船前進(jìn)時向左偏轉(zhuǎn)。減速電機(jī)(11)反轉(zhuǎn)時，同理，則相反。

開關(guān)式遙控器的接收機(jī)(12)安裝在長桿(8)的后半部分的平面上，接收機(jī)(12)連接3-6V直流電源，接收機(jī)(12)與減速電機(jī)(11)的電路連接。發(fā)射機(jī)連接3-6V直流電源，分別打開發(fā)射機(jī)和接收機(jī)(12)上的電源開關(guān)，拉力繩動力遙控船在水面上以拉力繩的反拉力為動力前進(jìn)運行。操縱者拿發(fā)射機(jī)按下發(fā)射機(jī)上的左鍵開關(guān)，左鍵開關(guān)的電路打開，信號從發(fā)射機(jī)的天線發(fā)射出去，拉力繩動力遙控船上安裝的接收機(jī)(12)收到發(fā)射機(jī)發(fā)出的信號，驅(qū)動減速電機(jī)(11)正轉(zhuǎn)，減速電機(jī)(11)上的搖臂同時正轉(zhuǎn)，搖臂通過搖臂與方向旋桿(10)之間連接的連接桿帶動方向旋桿(10)以方向旋桿(10)中間連接固定的圓柱型短桿為轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，拉力繩動力遙控船前進(jìn)時方向向左偏轉(zhuǎn)，操縱者松開按在發(fā)射機(jī)左鍵開關(guān)上的按鍵時，左鍵開關(guān)的電路斷開，減速電機(jī)(11)停止正轉(zhuǎn)。操縱者按下發(fā)射機(jī)上的右鍵開關(guān)時，同理，則相反。

結(jié)合圖1和圖3對本發(fā)明詳細(xì)說明。用兩通道比例式遙控器控制拉力繩動力遙控船左右轉(zhuǎn)向的技術(shù)方案：用車模、船模上常用的控制左右轉(zhuǎn)向和前進(jìn)、后退的兩通道比例式遙控設(shè)備系統(tǒng)為例。兩通道比例式遙控器的基本原理為現(xiàn)有技術(shù)及產(chǎn)品為市場現(xiàn)有產(chǎn)品。發(fā)射機(jī)設(shè)計成盒式有兩個轉(zhuǎn)輪，一個轉(zhuǎn)輪上連接的電位器控制舵機(jī)(13)的左右轉(zhuǎn)向，并且轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)停后自動回中，與槍式發(fā)射機(jī)上的轉(zhuǎn)輪設(shè)計相同。一個轉(zhuǎn)輪上連接的電位器控制雙軸減速電機(jī)(15)的左右轉(zhuǎn)向并且轉(zhuǎn)輪上沒有連接拉簧，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動到什么位置停什么位置。本發(fā)射機(jī)的基本原理與桿式發(fā)射機(jī)和槍式發(fā)射機(jī)大體上是相同的，只是外形和操作方式不同。

舵機(jī)(13)安裝在長桿(8)后半部分的平面上，舵機(jī)(13)上的搖臂與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與方向旋桿(10)的一端鉸接。連接桿也叫舵機(jī)拉桿。舵機(jī)(13)正轉(zhuǎn)時，舵機(jī)(13)上的搖臂同時正轉(zhuǎn)，搖臂通過搖臂與方向旋桿(10)之間連接的連接桿帶動方向旋桿(10)以方向旋桿(10)中間連接固定的圓柱型短桿為轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，拉力繩動力遙控船前進(jìn)時向左偏轉(zhuǎn)。舵機(jī)(13)反轉(zhuǎn)時，同理，則相反。

兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)(14)分別連接有3-6V直流電源，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)(14)的電源上分別設(shè)置有電源開關(guān)。兩通道比例式遙控器的接收機(jī)(14)安裝在長桿(8)的后半部分的平面上，接收機(jī)(14)與舵機(jī)(13)的電路連接。分別打開發(fā)射機(jī)和接收機(jī)(14)上的電源開關(guān)，拉力繩動力遙控船在水面上以拉力繩的反拉力為動力前進(jìn)運行，操縱者拿兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)，轉(zhuǎn)動發(fā)射機(jī)上控制舵機(jī)(13)的轉(zhuǎn)輪正轉(zhuǎn)，發(fā)射機(jī)從天線發(fā)射信號，安裝在拉力繩動力遙控船上的兩通道比例式遙控器的接收機(jī)(14)接收到發(fā)射機(jī)的信號，驅(qū)動舵機(jī)(13)正轉(zhuǎn)，舵機(jī)(13)上的搖臂同時正轉(zhuǎn)，搖臂通過搖臂與方向旋桿(10)之間連接的連接桿帶動方向旋桿(10)以方向旋桿(10)中間連接固定的圓柱型短桿為轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，拉力繩動力遙控船前進(jìn)時方向向左偏轉(zhuǎn)，并且偏轉(zhuǎn)方向可以比例控制。操縱者松開發(fā)射機(jī)上的 控制舵機(jī)(13)的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪自動回中，拉力繩動力遙控船在水面上又直線前進(jìn)行駛。操縱者轉(zhuǎn)動發(fā)射機(jī)上控制舵機(jī)(13)的轉(zhuǎn)輪反轉(zhuǎn)，同理，則相反，并且松開發(fā)射機(jī)上的控制舵機(jī)(13)的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪自動回中，拉力繩動力遙控船在水面上又直線前進(jìn)行駛。

雙軸減速電機(jī)(15)又稱TT減速電機(jī)、TT馬達(dá)，雙軸減速電機(jī)(15)安裝在拉力繩動力遙控船的靠近撥水輪(9)轉(zhuǎn)軸(5)的長桿(8)的平面上，雙軸減速電機(jī)(15)的輸出轉(zhuǎn)軸與撥水輪(9)轉(zhuǎn)軸(5)平行。雙軸減速電機(jī)(15)的輸出轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有搖臂并且每個搖臂都安裝固定有彈簧片(16)，彈簧片(16)面對撥水輪(9)轉(zhuǎn)軸(5)的一面粘貼固定有橡膠片，起摩擦阻力的作用。雙軸減速電機(jī)(15)的電路與兩通道比例式遙控器的接收機(jī)(14)的電路連接。

拉力繩動力遙控船放在水面上以拉力繩的反拉力為動力前進(jìn)運行時，分別打開兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)(14)上的電源開關(guān)。操縱者手拿兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)，轉(zhuǎn)動控制雙軸減速電機(jī)(15)的轉(zhuǎn)輪正轉(zhuǎn)，兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)從天線發(fā)射信號，安裝在拉力繩動力遙控船上的兩通道比例式遙控器的接收機(jī)(14)接收到發(fā)射機(jī)的信號，驅(qū)動雙軸減速電機(jī)(15)正轉(zhuǎn)使雙軸減速電機(jī)(15)兩端安裝固定的兩個搖臂和兩個搖臂上安裝固定的兩個彈簧片(16)及兩個彈簧片(16)上粘貼固定的橡膠片同時與撥水輪(9)轉(zhuǎn)軸(5)由分離到靠近、壓貼，使撥水輪(9)轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動速度因為兩個彈簧片(16)上的橡膠片的摩擦阻力而減速。拉力繩動力遙控船前進(jìn)速度變慢。操縱者手拿兩通道比例式遙控器的發(fā)射機(jī)，轉(zhuǎn)動控制雙軸減速電機(jī)(15)的轉(zhuǎn)輪反轉(zhuǎn)，同理，則相反。