本實(shí)用新型提供了一種槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，特別是一種單旋翼油動(dòng)直升機(jī)尾旋翼槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人機(jī)作為一種新興的飛行設(shè)備，近年來在航拍、植保、軍事、測(cè)繪等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，單旋翼油動(dòng)直升機(jī)為無人機(jī)中的一個(gè)重要分類，主要應(yīng)用在植保、測(cè)繪等應(yīng)用領(lǐng)域。目前的單旋翼油動(dòng)直升機(jī)，通常采用尾槳來平衡反扭距及控制飛機(jī)航向，在實(shí)際應(yīng)用中，需要改變尾槳的槳距，使尾槳的拉力變大或變小，以達(dá)到轉(zhuǎn)向或平衡反扭距的作用。傳統(tǒng)的單旋翼直升機(jī)尾旋翼槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，是由舵機(jī)、舵機(jī)拉桿、曲柄以及設(shè)置在主軸上可自由滑動(dòng)的尾變距機(jī)構(gòu)組成，曲柄的兩端分別與舵機(jī)拉桿及尾變距機(jī)構(gòu)連接，曲柄的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，通過曲柄將舵機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為尾變距機(jī)構(gòu)的垂直運(yùn)動(dòng)，但由于曲柄本身為鋼性部件，其在將一端的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為另一端的豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一端不可避免的會(huì)產(chǎn)生橫向位移，通過曲柄使尾變距機(jī)構(gòu)對(duì)主軸產(chǎn)生額外的橫向壓力，加劇主軸的磨損，在運(yùn)動(dòng)幅度較大時(shí)，甚至?xí)l(fā)生卡死現(xiàn)象。后續(xù)的一些設(shè)計(jì)，盡管采用了將曲柄中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸增加一個(gè)連桿，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸可在一定范圍內(nèi)活動(dòng)，以及改變曲柄的形狀以適應(yīng)更大的運(yùn)動(dòng)范圍，但均無法徹底根除曲柄活動(dòng)端的水平位移問題，對(duì)主軸的橫向壓力仍然存在，經(jīng)常出現(xiàn)槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)卡死現(xiàn)象，造成直升機(jī)轉(zhuǎn)向不靈，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)生墜機(jī)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)合理，可調(diào)節(jié)范圍寬，調(diào)節(jié)反應(yīng)靈敏，使用壽命長(zhǎng)的單旋翼油動(dòng)直升機(jī)尾旋翼槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案為：一種單旋翼油動(dòng)直升機(jī)尾旋翼槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括尾舵機(jī)、尾舵機(jī)拉桿、尾變距滑塊、尾傳動(dòng)軸、尾旋翼中聯(lián)、螃蟹爪、尾槳夾、尾變距銅套，所述尾旋翼中聯(lián)通過銷軸固定在尾傳動(dòng)軸上，尾槳夾通過軸承繞尾旋翼中聯(lián)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，尾槳夾一側(cè)通過連桿與螃蟹爪連接，所述螃蟹爪與尾變距銅套之間固定連接，尾變距銅套、尾變距滑塊分別與滾珠軸承的內(nèi)外圈連接，尾變距銅套內(nèi)圓與尾傳動(dòng)軸外圓滑動(dòng)連接，所述尾舵機(jī)輸出軸與舵機(jī)臂、關(guān)節(jié)軸承A及尾舵機(jī)拉桿依次連接，尾舵機(jī)拉桿另一端通過關(guān)節(jié)軸承B與尾變距滑塊連接件鉸接，所述尾變距滑塊連接件中部鉸接有導(dǎo)向桿；進(jìn)一步的，所述尾變距滑塊連接件為叉狀部件，所述叉狀部件的頭部?jī)啥朔謩e與尾變距滑塊兩側(cè)鉸接，叉狀連接件的根部與尾舵機(jī)拉桿上設(shè)置的關(guān)節(jié)鈾承B鉸接。

本實(shí)用新型的積極有益技術(shù)效果在于：本實(shí)用新型通過在尾舵機(jī)拉桿兩端設(shè)置關(guān)節(jié)軸承，同時(shí)在尾變距滑塊連接件中間設(shè)置導(dǎo)向桿，將舵機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞至尾變距機(jī)構(gòu)，消除了現(xiàn)有技術(shù)中尾變距滑塊對(duì)主軸的橫向壓力，減少了主軸的磨損，同時(shí)也使尾槳距調(diào)節(jié)更加靈敏精確，減少了故障率及墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖 。

圖2為螃蟹爪的示意圖。

圖3為叉狀連接件。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本實(shí)用新型的實(shí)施，以下提供本實(shí)用新型的實(shí)施實(shí)例，這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的闡述，不限制本實(shí)用新型的范圍。

結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的解釋，附圖中標(biāo)記為：1. 尾舵機(jī)；2. 尾舵機(jī)拉桿；3. 尾變距滑塊連接件；4. 導(dǎo)向桿；5. 尾變距滑塊；6. 尾傳動(dòng)軸；7. 螃蟹爪；8. 尾槳夾；9. 關(guān)節(jié)軸承； 10. 尾變距銅套； 11. 限位支架座； 12. 叉狀連接件頭部；13. 叉狀連接件根部。

從圖中可以看出：一種單旋翼油動(dòng)直升機(jī)尾旋翼槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括尾舵機(jī)1、尾舵機(jī)拉桿2、尾變距滑塊5、尾傳動(dòng)軸6、尾旋翼中聯(lián)、螃蟹爪7、尾槳夾8、尾變距銅套10，所述尾旋翼中聯(lián)通過銷軸固定在尾傳動(dòng)軸6上，尾槳夾8通過軸承繞尾旋翼中聯(lián)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，尾槳夾8一側(cè)通過連桿與螃蟹爪7連接，所述螃蟹爪7與尾變距銅套10位置固定，尾變距銅套10、尾變距滑塊5分別與滾珠軸承的內(nèi)外圈連接，尾變距銅套10內(nèi)圓與尾傳動(dòng)軸6外圓滑動(dòng)連接，所述尾舵機(jī)輸出軸與舵機(jī)臂、關(guān)節(jié)軸承A及尾舵機(jī)拉桿2依次連接，尾舵機(jī)拉桿2另一端通過關(guān)節(jié)軸承B與尾變距滑塊連接件3鉸接，所述尾變距滑塊連接件3中部鉸接有導(dǎo)向桿4；進(jìn)一步的，所述尾變距滑塊連接件為叉狀部件，所述叉狀部件的頭部?jī)啥朔謩e與尾變距滑塊兩側(cè)鉸接，叉狀連接件的根部13與尾舵機(jī)拉桿上設(shè)置的關(guān)節(jié)鈾承B鉸接。

在本實(shí)施例中，尾舵機(jī)輸出軸擺動(dòng)帶著尾變距滑塊5、尾變距銅套10沿著尾傳動(dòng)軸線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尾變距銅套10又通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)尾槳夾8及尾槳偏擺運(yùn)動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)了偏擺運(yùn)動(dòng)→直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)→偏擺運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化。工作時(shí)，尾變距滑塊5只沿尾傳動(dòng)軸6軸向移動(dòng)，不隨尾傳動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)；而尾變距銅套10到尾槳夾8之間由螃蟹爪及連桿組成的的連接機(jī)構(gòu)不僅和尾傳動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)，而且可以順著尾傳動(dòng)軸軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了尾槳角度偏擺運(yùn)動(dòng)。

在權(quán)利要求及本說明書中提及的螃蟹爪部件見圖2，該部件為中心部位套接在尾傳動(dòng)軸6上，兩側(cè)伸出如蟹鉗的連接爪，該連接爪通過連桿與尾槳夾8一側(cè)連接，螃蟹爪7本體與尾變距銅套10固定設(shè)置，當(dāng)尾變距滑塊5推動(dòng)螃蟹爪7本體與尾槳夾8距離變化時(shí)，連桿推動(dòng)尾槳夾8轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到更改槳距的目的。在本實(shí)施例中，尾變距滑塊連接件3采用的是圖3中的叉狀連接件，該連接件也可以采用單臂或多臂等多種連接方式。