玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置包括：主體，具有一通孔以將玩具的一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位穿過該通孔；至少一個(gè)致動(dòng)部件，具有延伸到通孔內(nèi)的部分，當(dāng)玩具的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位穿過所述通孔時(shí)，該致動(dòng)部件能夠與所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位緊密接觸；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在主體上并具有輸出軸，輸出軸與致動(dòng)部件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置成通過輸出軸的動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)部件動(dòng)作，并使得與該致動(dòng)部件緊密接觸的玩具的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位隨之產(chǎn)生動(dòng)作；控制器，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，用于輸出控制指令到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)⑵胀ǖ耐婢呤趾?jiǎn)便地變成會(huì)動(dòng)的玩具。
【專利說明】玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]毛絨玩具，由于其生動(dòng)、形象的外觀以及彩色艷麗的色彩，而深受青少年兒童的喜愛。近些年，市場(chǎng)上更是推出了一些會(huì)動(dòng)的毛絨玩具，例如會(huì)點(diǎn)頭、招手的動(dòng)物玩具等等，深受廣大消費(fèi)者的歡迎。這些毛絨玩具會(huì)動(dòng)的工作原理通常是在其內(nèi)部配備了由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能夠活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而使得毛絨玩具的某一部位發(fā)生動(dòng)作，看上去好像是在招手、點(diǎn)頭、搖頭等等。
[0003]但是，這種毛絨玩具有幾點(diǎn)不足尚需要解決。一是這種毛絨玩具一般而言較普通的毛絨玩具成本更高；二是活動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)一般都內(nèi)置在毛絨玩具中，并且固定不可拆卸，也不能改變動(dòng)作的部位；三是如果普通的毛絨玩具想要具備動(dòng)作的功能，需要專業(yè)人員在其內(nèi)部增加這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)于一般消費(fèi)者而言是無法自行實(shí)現(xiàn)的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置能夠很簡(jiǎn)便地配置到普通的毛絨玩具上，并使得普通的毛絨玩具具備動(dòng)作的功能，成本低廉，且通用性好。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置包括:主體，具有一通孔以將玩具的一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位穿過該通孔；至少一個(gè)致動(dòng)部件，具有延伸到通孔內(nèi)的部分，當(dāng)玩具的所述 目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位穿過所述通孔時(shí)，該致動(dòng)部件能夠與所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位緊密接觸；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在主體上并具有輸出軸，輸出軸與致動(dòng)部件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置成通過輸出軸的動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)部件動(dòng)作，并使得與該致動(dòng)部件緊密接觸的玩具的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位隨之產(chǎn)生動(dòng)作；控制器，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，用于輸出控制指令到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，所述主體優(yōu)選為圓環(huán)。優(yōu)選情況下，所述主體可以被分割成第一部分和第二部分，第一部分與第二部分的內(nèi)側(cè)構(gòu)成所述通孔，第一部分和第二部分一端為鉸接連接，另一端為可打開的連接。
[0007]優(yōu)選情況下，所述致動(dòng)部件可以為兩個(gè)L型曲柄，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)曲柄的短邊分別固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上，曲柄的長(zhǎng)邊延伸到通孔內(nèi)，兩個(gè)曲柄的長(zhǎng)邊之間的間隙能夠?qū)⑼婢叩乃瞿繕?biāo)驅(qū)動(dòng)部位夾持在其間并且小于所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位的厚度，并且，控制器被進(jìn)一步配置成控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)L形曲柄以相反方向擺動(dòng)。
[0008]優(yōu)選情況下，該裝置還可以包括動(dòng)作觸發(fā)裝置，該動(dòng)作觸發(fā)裝置包括以下中的至少一者:開關(guān)，當(dāng)閉合時(shí)觸發(fā)控制器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)；聲音檢測(cè)裝置，與控制器電連接，用于檢測(cè)聲音，并當(dāng)聲音達(dá)到觸發(fā)條件時(shí)觸發(fā)控制器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選情況下，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括:位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)玩具所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位的位置并輸出到所述控制器；所述控制器被進(jìn)一步配置成記錄位置檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的位置，并將多個(gè)連續(xù)的位置形成動(dòng)作記錄。
[0010]優(yōu)選情況下，所述控制器被進(jìn)一步配置成調(diào)用動(dòng)作記錄，按照預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位的位置與控制指令之間的匹配關(guān)系將動(dòng)作記錄中所記錄的位置依次轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制指令并輸出。
[0011]優(yōu)選情況下，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括動(dòng)作記錄開關(guān)，當(dāng)該動(dòng)作記錄開關(guān)閉合時(shí)位置檢測(cè)裝置開始檢測(cè)，并且控制器開始記錄。
[0012]優(yōu)選情況下，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括通信裝置，與控制器電連接，用于發(fā)射控制器的控制指令；當(dāng)該通信裝置接收到來自其他通信裝置的控制指令時(shí)，能夠?qū)⒔邮盏降目刂浦噶畎l(fā)送到控制器，然后控制器按照該控制指令進(jìn)行控制。
[0013]優(yōu)選情況下，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括顯示裝置，與控制器電連接，用于顯示該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置的當(dāng)前的狀態(tài)。
[0014]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置可以將主體套在任何一個(gè)玩具的一個(gè)部位上，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)部件來使得該部位發(fā)生動(dòng)作，從而能夠?qū)⑵胀ǖ耐婢呤趾?jiǎn)便地變成會(huì)動(dòng)的玩具。該裝置通用性高，成本低廉，增強(qiáng)了普通玩具的趣味性。
[0015]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖是用來 提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；
[0018]圖2a和圖2b是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置的工作示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置的模塊方框圖；
[0020]圖4a和圖4b是顯不光電反射器工作原理的不意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]
I 主體I 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 21 輸出軸 3 致動(dòng)部件4 控制器 5 電源 6動(dòng)作觸發(fā)裝置 61 開關(guān)62 聲音檢測(cè)裝置
7位置檢測(cè)裝置 71 光電反射器 8 動(dòng)作記錄開關(guān) 9 通信裝置10 顯示裝置
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0024]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖，圖2a和圖2b是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置的工作示意圖。結(jié)合圖1、圖2a、圖2b所示，本實(shí)用新型所提供的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置包括:主體1，具有一通孔以將玩具的一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100穿過該通孔；至少一個(gè)致動(dòng)部件3，具有延伸到通孔內(nèi)的部分，當(dāng)玩具的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100穿過所述通孔時(shí)，該致動(dòng)部件3能夠與所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100緊密接觸；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，安裝在主體I上并具有輸出軸21，輸出軸21與致動(dòng)部件3連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2被配置成通過輸出軸21的動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)部件3動(dòng)作，并使得與該致動(dòng)部件3緊密接觸的玩具的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100隨之產(chǎn)生動(dòng)作；控制器4 (見圖3)，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2電連接，用于輸出控制指令到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。
[0025]這里，所提到的“玩具”包括但不限于毛絨玩具，也可以是布藝玩具、橡膠玩具等任何具有柔軟能活動(dòng)部位的玩具。所提到的“目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100”為玩具上能動(dòng)作的部位,一般來講通常是細(xì)長(zhǎng)的部位，例如手臂、腿、兔子耳朵、蛇的身體、脖子等部位。這樣，當(dāng)其動(dòng)作時(shí)，就好像在招手、搖耳朵一樣。
[0026]其中，所述主體I的形狀并不做特別限定，只要具有能使得玩具的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100穿過的通孔即可，例如可以為圓環(huán)。
[0027]通孔的尺寸一般以能穿過目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100為準(zhǔn)，但不宜過大，這樣主體I可以更緊密地夾持在目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100上，驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的效果更好。
[0028]但是，對(duì)于某些部位或者某些玩具外形而言，可能會(huì)具有比較大尺寸的端部，這樣如果通孔尺寸較小，目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100就無法方便地穿過通孔。因此，為了便于將玩具穿過主體I上的通孔，優(yōu)選地，所述主體I可以設(shè)計(jì)成可打開的結(jié)構(gòu)，類似于手鐲，如圖1所示，這樣可以很方便將主體打開并夾持在玩具的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100上。這樣，即使玩具的某些端部過大,無法穿過主體I上的通孔,也可以將主體I打開然后直接夾持在相對(duì)較細(xì)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100上。因此，在這種情況下，所述主體I被分割成第一部分和第二部分，第一部分與第二部分的內(nèi)側(cè)構(gòu)成所述通孔，第一部分和第二部分一端為鉸接連接，另一端為可打開的連接。其中，可打開的連接可以采取各種方式，例如卡扣連接、磁性吸附、孔軸連接等等。
[0029]所述致動(dòng)部件3的形狀不做特別限制，只要是能推動(dòng)玩具的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100產(chǎn)生位移均可。致動(dòng)部件3的個(gè)數(shù)也不做特別限制，取決于所要完成的動(dòng)作方向。例如，如果想要讓目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100朝一個(gè)方向動(dòng)作，那么可能僅需要一個(gè)致動(dòng)部件3，而如果需要讓目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100朝多個(gè)方向動(dòng)作，那么可能就需要多個(gè)致動(dòng)部件3。
[0030]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為驅(qū)動(dòng)上述致動(dòng)部件3動(dòng)作的裝置，例如可以為伺服電機(jī)，優(yōu)選為微型模型舵機(jī)。
[0031]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在主體I上，優(yōu)選情況下，主體I的通孔內(nèi)壁上具有凸臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在該凸臺(tái)上,如圖1所示。
[0032]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的個(gè)數(shù)與致動(dòng)部件3的個(gè)數(shù)和結(jié)構(gòu)有關(guān)，一般來講，一個(gè)致動(dòng)部件3需要配備一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，如圖1所示，所述致動(dòng)部件3為兩個(gè)L型曲柄，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為兩個(gè)，兩個(gè)曲柄的短邊分別固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出軸上，曲柄的長(zhǎng)邊延伸到通孔內(nèi)，兩個(gè)曲柄的長(zhǎng)邊之間的間隙能夠?qū)⑼婢叩乃瞿繕?biāo)驅(qū)動(dòng)部位100夾持在其間并且小于所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100的厚度，并且，控制器4被進(jìn)一步配置成控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)L型曲柄以相反方向擺動(dòng)。例如，如果將該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置夾持到兔子耳朵上時(shí)，可以將兔子耳朵穿過主體的通孔，并夾持在兩個(gè)L型曲柄的中間，這樣，當(dāng)曲柄動(dòng)作時(shí)，兔子耳朵就可以隨之搖擺。
[0034]圖2a和圖2b是上述玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置的工作示意圖(這兩個(gè)圖均是剖視圖)。其中，在圖2a中，左側(cè)的L型曲柄向下擺動(dòng)，右側(cè)的L型曲柄向上擺動(dòng)，這樣使得中間的兔子耳朵向左彎曲。而在圖2b中，左側(cè)的L型曲柄向上擺動(dòng)，右側(cè)的L型曲柄向下擺動(dòng)，這樣使得中間的兔子耳朵向右彎曲。
[0035]當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限于以上的實(shí)施方式，例如如果是針對(duì)點(diǎn)頭這種一個(gè)方向的動(dòng)作，可以只設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述致動(dòng)部件3可以為一偏心盤，旋轉(zhuǎn)中心固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出軸上。使用時(shí)，可以將該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置的主體夾持到例如小熊玩具的脖子上，并使得致動(dòng)部件3的偏心盤與小熊的脖子的后方上不接觸。這樣通過輸出軸的旋轉(zhuǎn)，盤邊緣會(huì)促使小熊的頭部向下彎曲，產(chǎn)生點(diǎn)頭的效果。
[0036]所述控制器4可以為單片機(jī)、DSP等各種適用的處理器。針對(duì)伺服電機(jī)而言，控制器4所輸出的所述控制指令可以包括旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等等。
[0037]如圖3所示,該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置可以包括電源5,用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2以及控制器4供電。優(yōu)選情況下，該電源5可以為可充電電池，如鋰電池，并且優(yōu)選可以配備USB充電接口。并且，優(yōu)選地，該電源5還具有休眠功能。關(guān)于電源5的上述功能均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的技術(shù)，故不再詳細(xì)展開解釋。
[0038]根據(jù)一種實(shí)施方式，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還可以配備不同的觸發(fā)機(jī)制，觸發(fā)機(jī)制包括普通的開關(guān)觸發(fā)或者聲控觸發(fā)。開關(guān)觸發(fā)就是指的常見的例如按鈕或按壓式開關(guān)的觸發(fā)，聲控觸發(fā)是指例如拍手或者咳嗽一聲的觸發(fā)。因此，在這種情況下，如圖3所示，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括動(dòng)作觸發(fā)裝置6，該動(dòng)作觸發(fā)裝置6包括以下中的至少一者:開關(guān)61，當(dāng)閉合時(shí)觸發(fā)控制器4啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)；聲音檢測(cè)裝置62，與控制器4電連接，用于檢測(cè)聲音，并當(dāng)聲音達(dá)到觸發(fā)條件時(shí)觸發(fā)控制器4啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)。聲音檢測(cè)裝置62可以為麥克風(fēng)。這里,觸發(fā)條件可以視實(shí)際情況設(shè)定，例如聲音分貝大于某一閾值，或者預(yù)先記錄一個(gè)聲音，當(dāng)檢測(cè)到的聲音與預(yù)先記錄的聲音匹配時(shí)，說明達(dá)到觸發(fā)條件。
[0039]為了增強(qiáng)趣味性，本實(shí)用新型還提供了自定義動(dòng)作的功能。也就是說，用戶可以將玩具的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100手動(dòng)地移動(dòng)到想要的位置或狀態(tài)，形成一系列動(dòng)作，玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置可以檢測(cè)到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100的當(dāng)前位置并記錄下來，然后可以再次回放出這一系列動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，如圖3所示，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括:位置檢測(cè)裝置7，用于檢測(cè)玩具所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100的位置并輸出到所述控制器4 ;所述控制器4被進(jìn)一步配置成記錄位置檢測(cè)裝置7所檢測(cè)到的位置，并將多個(gè)連續(xù)的位置形成動(dòng)作記錄。
[0040]這樣，當(dāng)需要再次回放動(dòng)作時(shí)，所述控制器4可以被進(jìn)一步配置成調(diào)用動(dòng)作記錄，按照預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100的位置與控制指令之間的匹配關(guān)系將動(dòng)作記錄中所記錄的位置依次轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制指令并輸出，從而達(dá)到回放所記錄的動(dòng)作的目的。其中，目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100的位置與控制指令之間的匹配關(guān)系，可以通過運(yùn)行該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行測(cè)試，從而記錄下目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100的位置與控制指令之間的匹配關(guān)系。
[0041]優(yōu)選情況下，如圖3所示，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括動(dòng)作記錄開關(guān)8，當(dāng)該動(dòng)作記錄開關(guān)8閉合時(shí)位置檢測(cè)裝置7開始檢測(cè)，并且控制器4開始記錄。
[0042]關(guān)于位置檢測(cè)裝置7，可以采用多種形式，例如通過光電檢測(cè)的方式。如圖4a所示，所述位置檢測(cè)裝置7包括多個(gè)光電反射器71，分布在主體I上，所述多個(gè)光電反射器71的位置被設(shè)置成使得所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100在動(dòng)作過程中能夠僅反射其中一部分光電反射器71所射出的光線；所述控制器4被進(jìn)一步配置成接收所述多個(gè)光電反射器71的信號(hào)，并根據(jù)接收到反射光線的光電反射器71的位置判斷出所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100的位置。其中所述光電反射器71可以為紅外反射傳感器。
[0043]如圖4a中示出的，圖中示出了兩個(gè)光電反射器71，目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100向左側(cè)彎曲，這時(shí)左側(cè)的光電反射器71發(fā)出的光線可以被反射回來,而右側(cè)的光電反射器71發(fā)出的光線不被反射回來，因此只有左側(cè)的光電反射器71能接收到信號(hào)，并反饋給控制器4。
[0044]另外，控制器4可以被進(jìn)一步配置成根據(jù)接收到的光電反射器的信號(hào)的強(qiáng)度來估算目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100與參考平面(一般為光電反射器的安裝平面或與之垂直的平面)之間的夾角，并記錄到動(dòng)作記錄中。如圖4b所示，圖中右側(cè)的光電反射器71所接收到的信號(hào)的強(qiáng)度與目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100距光電反射器71的高度有關(guān)，因此，可以根據(jù)該信號(hào)強(qiáng)度來估算圖中示出的夾角Θ的大小。通過夾角和之前檢測(cè)到的位置，可以判斷目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位100的姿態(tài)，從而可以在記錄位置的同時(shí)，記錄姿態(tài)。
[0045]上述光電反射器71可以鑲嵌在主體I的內(nèi)部，且主體I在相應(yīng)于光電反射器71的發(fā)射接收區(qū)域具有開口以暴露所述光電反射器71。
[0046]除了上面記載的功能之外，本實(shí)用新型提供的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還提供了聯(lián)動(dòng)功能，即多個(gè)玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置之間可以相互通信，并使得動(dòng)作保持同步，這樣可以使得玩具之間動(dòng)作統(tǒng)一，更有趣味性。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，如圖3所示,該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括通信裝置9，與控制器4電連接，用于發(fā)射控制器4的控制指令。并且，當(dāng)該通信裝置9接收到來自其他通信裝置的控制指令時(shí)，能夠?qū)⒔邮盏降目刂浦噶畎l(fā)送到控制器4，然后控制器4可以按照該控制指令進(jìn)行控制。
[0047]所述通信裝置9可以為各種無線通信模塊，例如藍(lán)牙模塊、Zigbee模塊等等。
[0048]優(yōu)選情況下，如圖3所示，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括顯示裝置10，與控制器4電連接，用于顯示當(dāng)前的狀態(tài)。所述狀態(tài)包括:正常、動(dòng)作記錄、聯(lián)動(dòng)、電池電量低等等。該顯示裝置10可以為L(zhǎng)ED或者顯示屏。
[0049]此外，主體I還可以包括基座(未示出)，用于容納上述開關(guān)、顯示裝置、電源5等等各種附加裝置。
[0050]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置具備多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，如下:
[0051]1、使用方便，拆卸靈活。
[0052]2、可以簡(jiǎn)便地安裝在普通玩具的任何目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位上，使得普通玩具很容易地變成會(huì)動(dòng)的玩具，通用性強(qiáng)。
[0053]3、可以聲控啟動(dòng)動(dòng)作。
[0054]4、具備自定義動(dòng)作記錄功能。
[0055]5、支持聯(lián)動(dòng)功能。
[0056]基于上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于傳統(tǒng)的普通玩具而言趣味性高，相對(duì)于傳統(tǒng)的會(huì)動(dòng)的玩具而言成本低且使用方便。
[0057]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0058]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0059]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置包括: 主體(1)，具有一通孔以將玩具的一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)穿過該通孔； 至少一個(gè)致動(dòng)部件(3)，具有延伸到通孔內(nèi)的部分，當(dāng)玩具的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)穿過所述通孔時(shí)，該致動(dòng)部件(3)能夠與所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)緊密接觸； 至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，安裝在主體(1)上并具有輸出軸(21 )，輸出軸(21)與致動(dòng)部件(3)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)被配置成通過輸出軸(21)的動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)部件(3)動(dòng)作，并使得與該致動(dòng)部件(3)緊密接觸的玩具的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)隨之產(chǎn)生動(dòng)作； 控制器(4)，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)電連接，用于輸出控制指令到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述主體(1)為圓環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述主體(1)被分割成第一部分和第二部分，第一部分與第二部分的內(nèi)側(cè)構(gòu)成所述通孔，第一部分和第二部分一端為鉸接連接，另一端為可打開的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述致動(dòng)部件(3)為兩個(gè)L型曲柄，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)為兩個(gè)，兩個(gè)曲柄的短邊分別固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的輸出軸(21)上，曲柄的長(zhǎng)邊延伸到通孔內(nèi)，兩個(gè)曲柄的長(zhǎng)邊之間的間隙能夠?qū)⑼婢叩乃瞿繕?biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)夾持在其間并且小于所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)的厚度，并且，控制器(4)被進(jìn)一步配置成控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)L形曲柄以相反方向擺動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該裝置還包括電源(5)，用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)以及控制器(4)供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述電源(5)為可充電電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該裝置還包括動(dòng)作觸發(fā)裝置(6)，該動(dòng)作觸發(fā)裝置(6)包括以下中的至少一者: 開關(guān)(61)，當(dāng)閉合時(shí)觸發(fā)控制器(4)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)； 聲音檢測(cè)裝置(62)，與控制器(4)電連接，用于檢測(cè)聲音，并當(dāng)聲音達(dá)到觸發(fā)條件時(shí)觸發(fā)控制器(4)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括: 位置檢測(cè)裝置(7)，用于檢測(cè)玩具所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)的位置并輸出到所述控制器⑷； 所述控制器(4)被進(jìn)一步配置成記錄位置檢測(cè)裝置(7)所檢測(cè)到的位置，并將多個(gè)連續(xù)的位置形成動(dòng)作記錄。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述控制器(4)被進(jìn)一步配置成調(diào)用動(dòng)作記錄，按照預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)的位置與控制指令之間的匹配關(guān)系將動(dòng)作記錄中所記錄的位置依次轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制指令并輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括動(dòng)作記錄開關(guān)(8)，當(dāng)該動(dòng)作記錄開關(guān)(8)閉合時(shí)位置檢測(cè)裝置(7)開始檢測(cè)，并且控制器(4)開始記錄。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述位置檢測(cè)裝置(7)包括:多個(gè)光電反射器(71)，分布在主體(1)上，所述多個(gè)光電反射器(71)的位置被設(shè)置成使得所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)在動(dòng)作過程中能夠僅反射其中一部分光電反射器(71)所射出的光線；所述控制器(4)被進(jìn)一步配置成接收所述多個(gè)光電反射器(71)的信號(hào)，并根據(jù)接收到反射光線的光電反射器(71)的位置判斷出所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述控制器(4)被進(jìn)一步配置成根據(jù)接收到的光電反射器(71)的信號(hào)的強(qiáng)度來估算目標(biāo)驅(qū)動(dòng)部位(100)與參考平面之間的夾角，并記錄到動(dòng)作記錄中。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述光電反射器(71)鑲嵌在主體(1)內(nèi)部，且主體(1)在相應(yīng)于光電反射器(71)的發(fā)射接收區(qū)域具有開口以暴露所述光電反射器(71)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括通信裝置(9)，與控制器(4)電連接，用于發(fā)射控制器(4)的控制指令； 當(dāng)該通信裝置(9)接收到來自其他通信裝置的控制指令時(shí)，能夠?qū)⒔邮盏降目刂浦噶畎l(fā)送到控制器(4 )，然后控制器(4 )按照該控制指令進(jìn)行控制。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置還包括顯示裝置(10)，與控制器(4)電連接，用于顯示該玩具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置的當(dāng)前的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】A63H29/22GK203677947SQ201320778533
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】劉元暢, 米海鵬 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)拉瑪科技有限公司