能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，包括：具有同一平面縱向平行安裝的兩條導(dǎo)軌的導(dǎo)軌組件；兩組縱向水平運動機構(gòu)，分別安置于兩條導(dǎo)軌上；兩組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)，每組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)中的每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)固裝在每組縱向水平運動機構(gòu)中對應(yīng)的一個縱向水平運動機構(gòu)下方，且每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環(huán)；多個套環(huán)連接件，每個套環(huán)連接件至少將一組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)的一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)的一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起。本發(fā)明的飛行裝置可以實現(xiàn)三維空間運動，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，表演效果好。
【專利說明】能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于表演時產(chǎn)生特技效果用的飛行裝置，尤其涉及一種能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]空中飛行表演已廣泛應(yīng)用于舞臺表演、體育場館表演等領(lǐng)域，俗稱威亞裝置。目前常用的威亞裝置通常是將移動小車吊掛在鋼索上或行走支架上，通過卷揚機設(shè)備驅(qū)動移動小車的縱向水平移動和實現(xiàn)演員或吊裝重物的豎直方向移動，由于沿豎直方向移動和縱向水平移動只能使演員或重物實現(xiàn)二維方向的運動，因此表演效果不佳。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其通過連接兩個二維運動的裝置而使吊裝的演員或重物實現(xiàn)三維的空間運動，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，表演效果好。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置包括:導(dǎo)軌組件，包括在同一水平面上縱向平行安裝的兩條導(dǎo)軌；兩組縱向水平運動機構(gòu)，分別安置于兩條導(dǎo)軌上且沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動；兩組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)，每組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)中的每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在每組縱向水平運動機構(gòu)中對應(yīng)的一個縱向水平運動機構(gòu)的下方，并且每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環(huán)；多個套環(huán)連接件，其每個套環(huán)連接件至少將一組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)中的一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)中的一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起，從而使所述套環(huán)連接件隨著鋼絲繩的伸縮而在兩條導(dǎo)軌之間移動。
[0005]優(yōu)選地，導(dǎo)軌組件還包括:固定安裝在柵頂上的兩條型鋼；間隔設(shè)置在每條型鋼下的多個導(dǎo)軌固定架，所述每個導(dǎo)軌固定架的上部固定連接對應(yīng)的型鋼，下部固定連接對應(yīng)的導(dǎo)軌；固定安裝在每條導(dǎo)軌上的供電部，所述供電部具有與固定電源相連通的導(dǎo)電槽。
[0006]優(yōu)選地，每個縱向水平運動機構(gòu)包括:安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌上的運行小車；其一端固定連接所述運行小車的滑導(dǎo)線組件、其另一端滑動連接所述導(dǎo)電槽。
[0007]優(yōu)選地，所述滑導(dǎo)線組件包括:與所述導(dǎo)電槽滑動接觸的集電刷；其一端與所述集電刷連接的滑導(dǎo)線、其另一端與所述運行小車連接，以便為運行小車提供電能。
[0008]優(yōu)選地，每個運行小車包括:驅(qū)動小車，包括驅(qū)動電機、其輸入端與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接的傳動機構(gòu)、與所述傳動機構(gòu)的輸出端連接的驅(qū)動輪以及小車架體，所述驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)均固定在小車架體上，所述驅(qū)動輪安置在導(dǎo)軌的上表面，所述驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)將動力傳遞給驅(qū)動輪，從而使驅(qū)動小車沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動；與所述驅(qū)動小車通過連接梁連接的從動小車，包括從動輪和小車架體，所述從動輪安置在導(dǎo)軌的上表面，所述從動小車在驅(qū)動小車的帶動下沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動。
[0009]優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括:與所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接的蝸桿；與所述蝸桿連接的蝸輪；其一端與所述蝸輪固定連接的傳動軸，其另一端與所述驅(qū)動輪固定連接；其中，所述小車架體上固定安裝有用于固定所述傳動軸的軸承座，且所述小車架體的上下端部分別安裝有兩排行走輪，所述兩排行走輪分別與導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸，且每排行走輪包括兩個行走輪。
[0010]優(yōu)選地，每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)固定連接在相應(yīng)的所述連接梁的下方，每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)包括:固定連接在所述連接梁下方的升降吊架；通過連接件固定連接在所述升降吊架上的電機架體；固定安裝在所述電機架體上的電機驅(qū)動機構(gòu)；與所述電機驅(qū)動機構(gòu)連接的卷筒組件。
[0011]優(yōu)選地，所述電機驅(qū)動機構(gòu)具有兩根輸出軸，且所述輸出軸為同軸輸出；所述卷筒組件具有兩個卷筒，所述每一個卷筒與所述電機驅(qū)動機構(gòu)的一根輸出軸固定連接；其中，每個所述卷筒上纏繞著一根鋼絲繩，且所述鋼絲繩自由端的套環(huán)位于所述升降吊架的下方，通過所述電機驅(qū)動機構(gòu)的兩根輸出軸帶動兩個卷筒同步正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使纏繞在所述兩個卷筒上的鋼絲繩同步下降和上升。
[0012]優(yōu)選地，所述兩個卷筒分別為第一卷筒和第二卷筒，位于所述第一卷筒的一側(cè)且在所述升降吊架上固定安裝有一個凸輪行程開關(guān)，所述凸輪行程開關(guān)的凸輪軸通過聯(lián)軸器與所述第一卷筒固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述升降吊架的下端至少安裝有一個接近開關(guān)組件，所述接近開關(guān)組件包括:固定安裝在所述升降吊架下端的固定部，其上設(shè)置有接近開關(guān)；轉(zhuǎn)動安裝在所述升降吊架下端的轉(zhuǎn)動部，其上設(shè)置有鋼絲繩穿過的小孔，且所述小孔孔徑小于套環(huán)的外徑。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置具有如下突出的優(yōu)占-
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[0015]I)本發(fā)明的飛行裝置由兩組可以實現(xiàn)二維運動的飛行裝置組成，因此結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；
[0016]2)本發(fā)明飛行裝置中的套環(huán)連接件可在三維空間內(nèi)運動，因此可使吊掛于其下的飛行件實現(xiàn)三維空間內(nèi)的運動，因此運動效果好，增加了表演的可觀性；
[0017]3)可以采用本發(fā)明的套環(huán)連接件，將現(xiàn)有技術(shù)中可以實現(xiàn)二維空間運動的兩組飛行裝置中的套環(huán)連接，從而實現(xiàn)三維空間的運動，因此改造成本低，大量減少了研發(fā)與制造的費用。
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1所示A部分放大圖；
[0021 ] 圖3是圖1所示的A部分放大圖的側(cè)視圖；
[0022]圖4是圖2所示B部分放大圖；
[0023]圖5是圖3所示C部分放大圖；
[0024]圖6是本發(fā)明的套環(huán)連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:1_導(dǎo)軌組件；11-導(dǎo)軌；12-型鋼；13-導(dǎo)軌固定架；14-供電部；141-導(dǎo)電槽；2-縱向水平運動機構(gòu)；21_運行小車；211-驅(qū)動小車；2111_驅(qū)動電機；2112-驅(qū)動輪；2113-小車架體；2114_蝸桿；2115_蝸輪；2116_傳動軸；2117_軸承座；2118-行走輪；212-從動小車；213-連接梁；22_滑導(dǎo)線組件；221_集電刷；3_豎直升降驅(qū)動機構(gòu)；31_升降吊架；32_電機架體；33_電機驅(qū)動機構(gòu)；34_卷筒組件；341_第一卷筒；342-第二卷筒；35_鋼絲繩；351_套環(huán)；36_凸輪行程開關(guān)；37_聯(lián)軸器；38_接近開關(guān)組件；381-固定部；382_轉(zhuǎn)動部；4_套環(huán)連接件；41_本體；41a、41b_彎折部；42_壓板；43_螺母；
5-柵頂；6_連接件。

【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明的核心是提供一種能夠在三維空間內(nèi)運動的飛行裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，運動效果好，并且可采用現(xiàn)有的二維飛行裝置進行改造，改造成本低。
[0027]需要指出的是，本文中涉及的上、下、左、右等方位詞是以圖1至圖6中零部件位于圖中及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表述技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，本文所采用的方位詞不應(yīng)限制本申請文件請求保護的范圍。
[0028]需要指出的是，本發(fā)明的實施方式中功能相同或相通的結(jié)構(gòu)或構(gòu)件在圖中用相同的標(biāo)記進行標(biāo)示。
[0029]本發(fā)明的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置包括:導(dǎo)軌組件1，包括在同一水平面上縱向平行安裝的兩條導(dǎo)軌11 ;兩組縱向水平運動機構(gòu)2，分別安置于兩條導(dǎo)軌11上且沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動；兩組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)3，每組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)中的每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在每組縱向水平運動機構(gòu)2中對應(yīng)的一個縱向水平運動機構(gòu)的下方，并且每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環(huán)；多個套環(huán)連接件4，其每個套環(huán)連接件至少將一組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)中的一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)中的一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起，從而使所述套環(huán)連接件隨著鋼絲繩的伸縮而在兩條導(dǎo)軌之間移動；其中，當(dāng)所述豎直升降驅(qū)動機構(gòu)隨著與其連接的縱向水平運動機構(gòu)縱向水平移動時，其上連接的鋼絲繩帶動套環(huán)連接件進行縱向水平移動，并且當(dāng)所述豎直升降驅(qū)動機構(gòu)伸縮鋼絲繩時，使得套環(huán)連接件在兩條導(dǎo)軌之間移動，從而實現(xiàn)套環(huán)連接件的三維空間運動。
[0030]每組縱向水平運動機構(gòu)至少包括一個縱向水平運動機構(gòu)，下面的實施例通過從每組縱向水平運動機構(gòu)選用一個縱向水平運動機構(gòu)為例，來詳細介紹本發(fā)明的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置。
[0031]如圖1所示，本實施例的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置包括:具有兩條導(dǎo)軌的導(dǎo)軌組件1，所述兩條導(dǎo)軌在同一水平面上縱向平行安裝；兩個縱向水平運動機構(gòu)2，分別安置于兩條導(dǎo)軌上；兩個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)3，分別對應(yīng)地固定安裝在每個縱向水平運動機構(gòu)2的下方，并且每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)分別連接兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環(huán)；一個套環(huán)連接件4，其將一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上的兩根鋼絲繩與另一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上的兩根鋼絲繩連接在一起。
[0032]其中，每個縱向水平運動機構(gòu)2沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動時，與每個縱向水平運動機構(gòu)2固定連接的對應(yīng)的豎直升降驅(qū)動機構(gòu)3也沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動，其上連接的鋼絲繩35帶動套環(huán)連接件4進行縱向水平移動，并且當(dāng)豎直升降驅(qū)動機構(gòu)3同時伸縮鋼絲繩35時，套環(huán)連接件4在兩條導(dǎo)軌之間的三維空間運動。
[0033]下面對本發(fā)明實現(xiàn)三維運動的飛行裝置的各組件詳細描述。
[0034]如圖1、2、3所示，導(dǎo)軌組件I包括:兩條縱向平行安裝的導(dǎo)軌11 ;固定安裝在柵頂5上的兩條型鋼12，所述型鋼優(yōu)選為H型鋼；等間距間隔設(shè)置在每條型鋼12下的多個導(dǎo)軌固定架13，其每個導(dǎo)軌固定架的上部固定連接對應(yīng)的型鋼12，下部固定連接對應(yīng)的導(dǎo)軌11 ;固定安裝在每條導(dǎo)軌11上并且與該導(dǎo)軌等長鋪設(shè)的供電部14，用于為縱向水平運動機構(gòu)2提供電能，具體地，如圖4所示，供電部14具有與固定電源相連通的導(dǎo)電槽141。
[0035]如圖2、3、4所示，每個縱向水平運動機構(gòu)2包括:安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌11上的運行小車21 ;其一端固定連接運行小車21的滑導(dǎo)線組件22，其另一端滑動連接導(dǎo)電槽141。具體地，如圖4所示，滑導(dǎo)線組件22包括集電刷221和滑導(dǎo)線，集電刷221與導(dǎo)電槽141滑動接觸，以便集取運行小車縱向水平移動的電能；滑導(dǎo)線一端與集電刷221連接，另一端與運行小車連接(圖中未示出)，以便為運行小車縱向水平移動傳輸電能。
[0036]縱向水平運動機構(gòu)2實現(xiàn)沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動的原理如下:固定鋪設(shè)在導(dǎo)軌上的供電部由于與固定電源連接，因此其導(dǎo)電槽內(nèi)具有電能，運行小車在初始動能的作用下帶動與其連接的滑導(dǎo)線組件運動，從而滑導(dǎo)線組件的集電刷與導(dǎo)電槽滑動接觸來不斷獲取電能，而滑導(dǎo)線將獲取的電能傳輸給運行小車，為運行小車的運動提供持續(xù)動力。
[0037]如圖3所示，運行小車21包括驅(qū)動小車211和從動小車212，從動小車通過連接梁213與驅(qū)動小車211連接，并且從動小車在驅(qū)動小車的帶動下沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動。運行小車移動時，間隔安置在導(dǎo)軌上的驅(qū)動小車和從動小車可起到相互配重平衡的作用，使運行小車平穩(wěn)地沿導(dǎo)軌移動。
[0038]如圖3、4、5所示，驅(qū)動小車211包括驅(qū)動電機2111、其輸入端與驅(qū)動電機的輸出軸連接的傳動機構(gòu)、與傳動機構(gòu)的輸出端連接的驅(qū)動輪2112以及小車架體2113，驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)均固定在小車架體上。具體的，如圖5所示,傳動機構(gòu)包括:與驅(qū)動電機2111的輸出軸固定連接的蝸桿2114;與蝸桿連接的蝸輪2115 ;傳動軸2116，如圖4所示，傳動軸的一端與蝸輪固定連接，另一端與驅(qū)動輪2112固定連接。優(yōu)選的，傳動軸與蝸輪和驅(qū)動輪均通過平鍵固定連接，并且為了使傳動軸能夠平穩(wěn)傳遞動力，在小車架體上固定安裝有用于固定傳動軸2116的軸承座2117。
[0039]如圖4所示，驅(qū)動小車沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動時，驅(qū)動輪2112安置在導(dǎo)軌上表面上并在傳動軸的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌上表面滾動，為了使驅(qū)動輪沿導(dǎo)軌上表面平穩(wěn)運行，不發(fā)生橫向偏移而脫軌，在小車架體的上下端部并且對應(yīng)于導(dǎo)軌的上下端分別安裝有兩排行走輪2118，每排行走輪包括兩個行走輪，兩排行走輪分別與導(dǎo)軌的橫向兩側(cè)滾動接觸，這樣兩排行走輪在順著軌道兩側(cè)滾動的同時，保證了驅(qū)動輪沿導(dǎo)軌上表面的運行軌跡。
[0040]如圖3所示,從動小車212包括從動輪和小車架體,從動小車在驅(qū)動小車帶動下同時沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動，同樣從動輪也安置在導(dǎo)軌上表面上并沿導(dǎo)軌上表面滾動，為了使從動輪沿導(dǎo)軌上表面直線運行，不發(fā)生橫向偏移而脫軌，在小車架體的上下端部并且對應(yīng)于導(dǎo)軌的上下端分別安裝有兩排行走輪。
[0041]如圖2、3所示，每個縱向水平運動機構(gòu)2的下方固定連接一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)3，具體的，每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)3固定連接在相應(yīng)的連接梁213的下方，且每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)3包括:固定連接在連接梁下方的升降吊架31 ;通過連接件6固定連接在升降吊架31上的電機架體32，連接件6選用槽鋼，其上端固定在升降吊架上，下端與電機架體固定連接；固定安裝在電機架體上的電機驅(qū)動機構(gòu)33 ;與電機驅(qū)動機構(gòu)連接的卷筒組件34。
[0042]如圖3所示，電機驅(qū)動機構(gòu)33具有兩根輸出軸，且這兩根輸出軸為同軸輸出；相應(yīng)的，卷筒組件34具有兩個卷筒，每一個卷筒與電機驅(qū)動機構(gòu)的一根輸出軸固定連接，優(yōu)選地，卷筒與電機驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸通過平鍵連接，當(dāng)電機驅(qū)動機構(gòu)的兩根輸出軸同時正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，可帶動兩個卷筒同步正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。其中，如圖3所示，每個卷筒上纏繞著一根鋼絲繩35，且每根鋼絲繩自由端的套環(huán)351位于升降吊架31的下方并處于同一高度，當(dāng)兩個卷筒在電機驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下同步轉(zhuǎn)動時，兩根鋼絲繩隨著兩個卷筒的轉(zhuǎn)動而同步伸縮，本發(fā)明為了更加安全平穩(wěn)的懸吊重物，兩根鋼絲繩同時懸掛一個重物，這樣懸吊的重物隨著兩根鋼絲繩的同步伸縮而在同一豎直方向上平穩(wěn)升降，實現(xiàn)在豎直方向上的運動。
[0043]如圖3所示，兩個卷筒分別為第一卷筒341和第二卷筒342，為了控制鋼絲繩懸吊的重物升降的位置，位于第一卷筒的一側(cè)且在升降吊架31上固定安裝有一個凸輪行程開關(guān)36，該凸輪行程開關(guān)的凸輪軸通過聯(lián)軸器37與第一卷筒341固定連接；其中，凸輪行程開關(guān)36內(nèi)設(shè)置有鋼絲繩下降的行程數(shù)，第一卷筒帶動與其連接的凸輪軸正轉(zhuǎn)時，鋼絲繩下降，當(dāng)鋼絲繩下降到規(guī)定高度時，凸輪軸端的凸輪觸動凸輪行程開關(guān)的微動開關(guān)，電機驅(qū)動機構(gòu)停轉(zhuǎn)，懸吊重物停在指定位置。
[0044]如圖3所示，升降吊架31的下端至少安裝有一個接近開關(guān)組件38，以一個接近開關(guān)組件為例，該接近開關(guān)組件對應(yīng)于左側(cè)的一根鋼絲繩35安裝在升降吊架的左下端，且該接近開關(guān)組件包括:固定安裝在升降吊架31左下端的固定部381，其上設(shè)置有接近開關(guān)；對應(yīng)于上述固定部轉(zhuǎn)動安裝在升降吊架左下端的轉(zhuǎn)動部382，其上設(shè)置有鋼絲繩可穿過的小孔，且小孔孔徑小于套環(huán)的外徑，鋼絲繩可通過該小孔自由伸縮，套環(huán)不能穿過該小孔。左側(cè)卷筒反轉(zhuǎn)時，鋼絲繩上升，當(dāng)套環(huán)被小孔卡住時，上升的鋼絲繩便帶動轉(zhuǎn)動部一起上升，當(dāng)轉(zhuǎn)動部接近接近開關(guān)時，接近開關(guān)動作，電機驅(qū)動機構(gòu)停轉(zhuǎn)，懸吊重物停在指定位置。優(yōu)選地，為了控制可靠，也可在升降吊架的右下端對應(yīng)于右側(cè)的一根鋼絲繩35安裝一個接近開關(guān)組件，其結(jié)構(gòu)原理同左下端安裝的接近開關(guān)組件，不再贅述。
[0045]本實施例中，安裝在一條導(dǎo)軌上的一個縱向水平運動機構(gòu)2和與其連接的豎直升降驅(qū)動機構(gòu)3可實現(xiàn)在二維空間內(nèi)運動，如果將分別位于兩條導(dǎo)軌上的兩個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)3所驅(qū)動的套環(huán)通過套環(huán)連接件4連接起來，可實現(xiàn)套環(huán)連接件4在兩條導(dǎo)軌之間的三維空間內(nèi)運動。如圖6所示,套環(huán)連接件4包括:本體41 ;安裝于本體41上的連接組件，從豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上取出的套環(huán)通過連接組件安裝在本體41上。其中，本體41上設(shè)有兩個向下的彎折部41a、41b ;連接組件具有將套環(huán)分別別固定在兩個彎折部41a、41b的彎折處的壓板42和將壓板42固定于兩個彎折部41a、41b的螺母43。
[0046]下面對本實施例的三維空間運動進行詳細描述，如圖1所示，假設(shè)圖中虛線所示是套環(huán)連接件4的初始位置，此時，如果兩個縱向水平運動機構(gòu)分別沿兩條導(dǎo)軌縱向水平移動時，并且對應(yīng)的兩個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動鋼絲繩進行相應(yīng)卷縮，位于左側(cè)的鋼絲繩卷縮長度長于右側(cè)的鋼絲繩，則連接左右兩側(cè)鋼絲繩的套環(huán)連接件將到達如圖1中實線所示的位置。也就是說，通過縱向水平運動機構(gòu)和豎直升降驅(qū)動機構(gòu)的配合動作，可以使套環(huán)連接件實現(xiàn)在導(dǎo)軌之間的三維空間內(nèi)的運動，從而使吊裝于套環(huán)連接件下方的重物實現(xiàn)三維空間內(nèi)的運動。
[0047]在本發(fā)明中，每組縱向水平運動機構(gòu)包括多個縱向水平運動機構(gòu)，根據(jù)現(xiàn)場的實際情況，可以從每組縱向水平運動機構(gòu)中選取一個縱向水平運動機構(gòu)，再將分別與兩個縱向水平運動機構(gòu)連接的兩個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)下的套環(huán)采用套環(huán)連接件連接在一起；也可以從每組縱向水平運動機構(gòu)中選取多個縱向水平運動機構(gòu)，再將分別與每兩個縱向水平運動機構(gòu)連接的兩個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)下的套環(huán)采用套環(huán)連接件連接在一起，從而可以通過多個套環(huán)連接件懸吊多個用于表演的重物，并使多個重物實現(xiàn)三維空間內(nèi)的運動，從而極大增強演出的視覺效果。
[0048]盡管上文對本發(fā)明作了詳細說明，但本發(fā)明不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，包括: 導(dǎo)軌組件，包括在同一水平面上縱向平行安裝的兩條導(dǎo)軌； 兩組縱向水平運動機構(gòu)，分別安置于兩條導(dǎo)軌上且沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動； 兩組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)，每組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)中的每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在每組縱向水平運動機構(gòu)中對應(yīng)的一個縱向水平運動機構(gòu)的下方，并且每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環(huán)； 多個套環(huán)連接件，其每個套環(huán)連接件至少將一組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)中的一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅(qū)動機構(gòu)中的一個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起，從而使所述套環(huán)連接件隨著鋼絲繩的伸縮而在兩條導(dǎo)軌之間移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，導(dǎo)軌組件還包括: 固定安裝在柵頂上的兩條型鋼； 間隔設(shè)置在每條型鋼下的多個導(dǎo)軌固定架，所述每個導(dǎo)軌固定架的上部固定連接對應(yīng)的型鋼，下部固定連接對應(yīng)的導(dǎo)軌； 固定安裝在每條導(dǎo)軌上的供電部，所述供電部具有與固定電源相連通的導(dǎo)電槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，每個縱向水平運動機構(gòu)包括: 安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌上的運行小車； 其一端固定連接所述運行小車的滑導(dǎo)線組件、其另一端滑動連接所述導(dǎo)電槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，所述滑導(dǎo)線組件包括: 與所述導(dǎo)電槽滑動接觸的集電刷； 其一端與所述集電刷連接的滑導(dǎo)線、其另一端與所述運行小車連接，以便為運行小車提供電能。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，每個運行小車包括: 驅(qū)動小車，包括驅(qū)動電機、其輸入端與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接的傳動機構(gòu)、與所述傳動機構(gòu)的輸出端連接的驅(qū)動輪以及小車架體，所述驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)均固定在小車架體上，所述驅(qū)動輪安置在導(dǎo)軌的上表面，所述驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)將動力傳遞給驅(qū)動輪，從而使驅(qū)動小車沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動； 與所述驅(qū)動小車通過連接梁連接的從動小車，包括從動輪和小車架體，所述從動輪安置在導(dǎo)軌的上表面，所述從動小車在驅(qū)動小車的帶動下沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括: 與所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接的蝸桿； 與所述蝸桿連接的蝸輪； 其一端與所述蝸輪固定連接的傳動軸、其另一端與所述驅(qū)動輪固定連接； 其中，所述小車架體上固定安裝有用于固定所述傳動軸的軸承座，且所述小車架體的上下端部分別安裝有兩排行走輪，所述兩排行走輪分別與導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸，且每排行走輪包括兩個行走輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)固定連接在相應(yīng)的所述連接梁的下方，每個豎直升降驅(qū)動機構(gòu)包括: 固定連接在所述連接梁下方的升降吊架； 通過連接件固定連接在所述升降吊架上的電機架體； 固定安裝在所述電機架體上的電機驅(qū)動機構(gòu)； 與所述電機驅(qū)動機構(gòu)連接的卷筒組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動機構(gòu)具有兩根輸出軸，且所述輸出軸為同軸輸出；所述卷筒組件具有兩個卷筒，所述每一個卷筒與所述電機驅(qū)動機構(gòu)的一根輸出軸固定連接； 其中，每個所述卷筒上纏繞著一根鋼絲繩，且所述鋼絲繩自由端的套環(huán)位于所述升降吊架的下方，通過所述電機驅(qū)動機構(gòu)的兩根輸出軸帶動兩個卷筒同步正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使纏繞在所述兩個卷筒上的鋼絲繩同步下降和上升。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，所述兩個卷筒分別為第一卷筒和第二卷筒，位于所述第一卷筒的一側(cè)且在所述升降吊架上固定安裝有一個凸輪行程開關(guān)，所述凸輪行程開關(guān)的凸輪軸通過聯(lián)軸器與所述第一卷筒固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的能實現(xiàn)三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，所述升降吊架的下端至少安裝有一個接近開關(guān)組件，所述接近開關(guān)組件包括: 固定安裝在所述升降吊架下端的固定部，其上設(shè)置有接近開關(guān)； 轉(zhuǎn)動安裝在所述升降吊架下端的轉(zhuǎn)動部，其上設(shè)置有鋼絲繩穿過的小孔，且所述小孔孔徑小于套環(huán)的外徑。
【文檔編號】A63J5/00GK104274985SQ201310292402
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】呂圣龍 申請人:上海秀域文化科技有限公司