帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，包括曲柄、第一連桿、第二連桿、滑塊、導(dǎo)軌、機(jī)架、支撐；所述曲柄的一端與所述機(jī)架鉸接形成轉(zhuǎn)動副，另一端與所述第一連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第一連桿的末端與所述第二連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第二連桿的末端與所述滑塊鉸接形成轉(zhuǎn)動副，滑塊與所述導(dǎo)軌形成移動副，導(dǎo)軌固定在所述機(jī)架上，所述支撐安裝在第一連桿或第二連桿上。其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、應(yīng)用范圍廣泛、可嫁接到其他康復(fù)和健身器械上、能應(yīng)用在上/下肢的康復(fù)和健身訓(xùn)練、運(yùn)動形式可調(diào)的可變位肢體康健裝置。
【專利說明】帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，屬于康復(fù)醫(yī)療和運(yùn)動健身器械領(lǐng)域，特別涉及訓(xùn)練者上、下肢運(yùn)動康復(fù)和訓(xùn)練的器械。
【背景技術(shù)】:
[0002]《2010年度中國老齡事業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》指出全國60歲及以上老年人口己達(dá)1.7765億，占總?cè)丝诘谋戎剡_(dá)13.26%，與2000年第五次全國人口普查相比，上升了 2.93個(gè)百分點(diǎn)，可見我國老齡化程度正在繼續(xù)加深；隨著社會發(fā)展，坐姿工作的人群不斷增加，具有白領(lǐng)職業(yè)病的人數(shù)也不斷增加。老年病的預(yù)防和康復(fù)、白領(lǐng)職業(yè)病的預(yù)防和治理己成為當(dāng)今社會面臨的嚴(yán)重問題。近些年康復(fù)和健身訓(xùn)練器械的研究也有了諸多成果，例如末端執(zhí)行器牽引式、外骨骼穿戴式以及各種運(yùn)動健身等訓(xùn)練器的研究和使用都有了很大程度的發(fā)展。但它們存在著以下不足:需要專業(yè)護(hù)理人員全程陪同訓(xùn)練、訓(xùn)練器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、應(yīng)用場地較大、運(yùn)動形式單一，所以不具有普遍適用性，難以滿足不同人群、不同個(gè)體的康復(fù)、健身需求。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、應(yīng)用范圍廣泛、可嫁接到其他康復(fù)和健身器械上、能應(yīng)用在上/下肢的康復(fù)和健身訓(xùn)練、運(yùn)動形式可調(diào)的可變位肢體康健裝置。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，其包括:
[0006]曲柄、第一連桿、第二連桿、滑塊、導(dǎo)軌、機(jī)架、支撐；所述曲柄的一端與所述機(jī)架鉸接形成轉(zhuǎn)動副，另一端與所述第一連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第一連桿的末端與所述第二連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第二連桿的末端與所述滑塊鉸接形成轉(zhuǎn)動副，滑塊與所述導(dǎo)軌形成移動副，導(dǎo)軌固定在所述機(jī)架上，所述支撐安裝在第一連桿或第二連桿上。
[0007]所述曲柄由設(shè)于機(jī)架上的主傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述滑塊由設(shè)于機(jī)架上的輔助傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0008]所述支撐在第一連桿或第二連桿上的安裝位置隨調(diào)。
[0009]所述輔助傳動裝置上設(shè)有制動器或自鎖裝置。
[0010]所述導(dǎo)軌或水平或垂直或傾斜設(shè)置于機(jī)架上。
[0011]所述支撐安裝在所述第一連桿或第二連桿的導(dǎo)軌副上，并在所述第一連桿或第二連桿上設(shè)有與所述導(dǎo)軌副匹配的螺旋副。
[0012]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0013]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、便于集成到其它康復(fù)和健身訓(xùn)練器械、座椅、按摩椅和輪椅上。
[0014]2、本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，可用于上、下肢的康復(fù)和鍛煉。[0015]3、本發(fā)明鍛煉模式多樣，使用過程中把兩對裝置對稱布置于左/右手和左/右腿旁，可以實(shí)現(xiàn)同步/異步訓(xùn)練。
[0016]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊靈活，占用空間小。
[0017]5、本發(fā)明具有可調(diào)節(jié)性，支撐的手柄或腳踏在第一連桿或第二連桿上的位置、以及滑塊的位置可實(shí)現(xiàn)組合式調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同軌跡、不同幅度的運(yùn)動訓(xùn)練，使其既能適應(yīng)同一位訓(xùn)練者在不同的康復(fù)期和訓(xùn)練狀態(tài)的鍛煉的情況，又能滿足不同身高的訓(xùn)練者進(jìn)行康復(fù)和健身鍛煉的需求。
[0018]6、若在主動傳動裝置中或外部設(shè)置有阻力環(huán)節(jié)，如磁控阻力、摩擦阻力等，便能進(jìn)行主動訓(xùn)練，不僅可以作為康復(fù)鍛煉器使用來康復(fù)肢體，而且能夠作為健身器械使用來增強(qiáng)體質(zhì)。
[0019]7、采用由滑塊、導(dǎo)軌構(gòu)成的移動副，結(jié)構(gòu)尺寸減小，承載能力得到提高。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0020]圖1為本發(fā)明的立式正裝示意圖，圖2為本發(fā)明的立式反裝示意圖，圖3為本發(fā)明的臥式正裝示意圖，圖4為本發(fā)明的臥式反裝示意圖，圖5為本發(fā)明的臥式斜裝示意圖。
[0021]圖中標(biāo)號:1曲柄，2第一連桿,3第二連桿,4滑塊,5導(dǎo)軌,6機(jī)架,7支撐,8導(dǎo)軌副，9螺旋副，10主傳動裝置，11輔助傳動裝置。
[0022]以下通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】:
[0023]實(shí)施例:結(jié)合圖1-5，本實(shí)施例的帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，其包括:
[0024]由柄1、第一連桿2、第二連桿3、滑塊4、導(dǎo)軌5、機(jī)架6、支撐7 ;曲柄I的一端與機(jī)架6鉸接形成轉(zhuǎn)動副，另一端與第一連桿2的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第一連桿2的末端與第二連桿3的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第二連桿3的末端與滑塊4鉸接形成轉(zhuǎn)動副，滑塊4與導(dǎo)軌5形成移動副，導(dǎo)軌5固定在機(jī)架6上，支撐7在第一連桿2或第二連桿3上的安裝位置可以隨調(diào)。
[0025]曲柄I由設(shè)于機(jī)架6上的主傳動裝置10驅(qū)動轉(zhuǎn)動，滑塊4由設(shè)于機(jī)架6上的輔助傳動裝置11驅(qū)動移動。
[0026]支撐7安裝在第一連桿2或第二連桿3的導(dǎo)軌副8上，并在第一連桿2或第二連桿3上設(shè)有與導(dǎo)軌副8匹配的螺旋副9。
[0027]輔助傳動裝置11上設(shè)有制動器或自鎖裝置。
[0028]導(dǎo)軌或水平或垂直或傾斜設(shè)置于機(jī)架上。
[0029]使用中，根據(jù)訓(xùn)練對象的身體參數(shù)和訓(xùn)練要求，旋轉(zhuǎn)安裝在第一連桿或第二連桿上的螺桿通過螺旋副9和導(dǎo)軌副8使得支撐7移動到第一連桿或第二連桿上的合適位置，輔助傳動裝置10調(diào)整滑塊4到合適位置，制動器工作或自鎖功能發(fā)揮作用保持滑塊不動。訓(xùn)練者上肢的手部(下肢的腳部)與支撐7的手柄(腳踏)接觸，通過主傳動裝置10驅(qū)動曲柄I整周回轉(zhuǎn)，曲柄I帶動安裝在支撐7上的手柄(腳踏)按預(yù)期的軌跡和速度運(yùn)動，達(dá)到訓(xùn)練目的，若支撐7的手柄(腳踏)的運(yùn)動軌跡不在使用者的適宜運(yùn)動范圍內(nèi)，則將滑塊4移動一定位置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)范圍的位置調(diào)整，使得支撐7的手柄(腳踏)的運(yùn)動軌跡在使用者的適宜運(yùn)動范圍內(nèi)，從而也可以滿足不同人群或個(gè)體的訓(xùn)練需求。若曲柄I和滑塊4同時(shí)運(yùn)動，則可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動軌跡。
[0030]若在主傳動裝置10中或外部裝上阻力裝置，如磁控阻力、摩擦阻力等，可以控制阻力矩的大小，為主動訓(xùn)練提供阻力，實(shí)現(xiàn)在規(guī)定軌跡的主動運(yùn)動中進(jìn)行力量訓(xùn)練的目的；結(jié)合電機(jī)的被動訓(xùn)練，從而可以滿足主被動訓(xùn)練的需要。
[0031]若支撐7直接安裝在第一連桿2或第二連桿3上，則支撐7的位置也可以直接通過設(shè)置于第一連桿2或第二連桿3上的槽、不同位置的孔等來調(diào)節(jié)。
[0032]本發(fā)明肢體康健訓(xùn)練裝置可以根據(jù)需要立式(如圖1、2)或臥式(如圖3、4、5)使用。移動導(dǎo)軌可以水平布置(如圖1、2、4)、垂直布置(如圖3)、傾斜布置(如圖5)使用。
【權(quán)利要求】
1.帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，其特征在于包括: 曲柄(I)、第一連桿(2)、第二連桿(3)、滑塊(4)、導(dǎo)軌(5)、機(jī)架(6)、支撐(7);所述曲柄(I)的一端與所述機(jī)架(6 )鉸接形成轉(zhuǎn)動副，另一端與所述第一連桿(2 )的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第一連桿(2)的末端與所述第二連桿(3)的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第二連桿(3)的末端與所述滑塊(4)鉸接形成轉(zhuǎn)動副，滑塊(4)與所述導(dǎo)軌(5)形成移動副，導(dǎo)軌(5)固定在所述機(jī)架(6)上，所述支撐(7)安裝在第一連桿(2)或第二連桿(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述曲柄(I)由設(shè)于機(jī)架(6)上的主傳動裝置(10)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述滑塊(4)由設(shè)于機(jī)架(6)上的輔助傳動裝置(11)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述支撐(7 )在第一連桿(2 )或第二連桿(3 )上的安裝位置隨調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述輔助傳動裝置(11)上設(shè)有制動器或自鎖裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(5)或水平或垂直或傾斜設(shè)置于機(jī)架(6)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶移動副的軌跡可調(diào)的肢體康健訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述支撐(7)安裝在所述第一連桿(2)或第二連桿(3)的導(dǎo)軌副(8)上，并在所述第一連桿(2)或第二連桿(3)上設(shè)有與所述導(dǎo)軌副(8)匹配的螺旋副(9)。
【文檔編號】A63B21/005GK103463796SQ201310291763
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】王勇 申請人:蕪湖天人智能機(jī)械有限公司