一種三維空間運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三維運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，是為并聯(lián)結(jié)構(gòu)的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)設(shè)備、并聯(lián)機(jī)器人等提供一種新型的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前最典型的傳統(tǒng)的振動(dòng)篩主要是圓振動(dòng)篩和直線振動(dòng)篩，由慣性激振器來(lái)產(chǎn)生振動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其運(yùn)動(dòng)軌跡近似為圓或直線，由于均為一維運(yùn)動(dòng)，且振幅小，物料翻轉(zhuǎn)不充分，篩孔易被“篩?！笨ㄗ。瑥亩鴮?dǎo)致篩分效率較低。
[0003]專利申請(qǐng)?zhí)?006100881264提供了一種用于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備的二自由度空間機(jī)構(gòu)，其平臺(tái)的輸出運(yùn)動(dòng)為一個(gè)平移、二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，一個(gè)運(yùn)動(dòng)為非獨(dú)立的，為非可控制性，這樣，在需要有三個(gè)獨(dú)立自由度的場(chǎng)合，該機(jī)構(gòu)就不能完成相應(yīng)的工作，因此，為滿足各種不同需求的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備的發(fā)展和實(shí)用化，必須提供三個(gè)獨(dú)立自由度的并聯(lián)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是提供一種三維空間運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn):(I)機(jī)構(gòu)工作平臺(tái)(篩框)具有獨(dú)立的一平移和二轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)輸出；(2)機(jī)構(gòu)存在過(guò)約束回路，其剛性好、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、制造容易；(3)三個(gè)原動(dòng)件可獨(dú)立控制，滿足各種所需要的三維獨(dú)立空間運(yùn)動(dòng)規(guī)律。該機(jī)構(gòu)能使篩分物料產(chǎn)生理想的空間運(yùn)動(dòng)規(guī)跡，即沿垂直方向上的一維直線運(yùn)動(dòng)以及沿其他二個(gè)平面軸的搖擺運(yùn)動(dòng):一個(gè)直線平動(dòng)能使篩框中間的顆粒易跳起；而兩個(gè)搖擺運(yùn)動(dòng)使篩框邊沿的物料充分翻轉(zhuǎn)，減少了篩孔被“篩?！笨ㄗ〉默F(xiàn)象，從而提高了各區(qū)段的篩分效率和整個(gè)篩機(jī)的生產(chǎn)率，克服了典型的傳統(tǒng)圓振動(dòng)篩或直線振動(dòng)篩上述缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種三維空間運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，包括篩框(8)、機(jī)架(O)、一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)、一條空間支鏈，平面六桿機(jī)構(gòu)的六個(gè)構(gòu)件，即構(gòu)件(O)?構(gòu)件(5)，分別用軸線相互平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副(R1)?轉(zhuǎn)動(dòng)副(R6)依次連接，取其中的構(gòu)件(O)為機(jī)架，與機(jī)架(O)相對(duì)的構(gòu)件⑶和篩框(8)，用軸線平行于構(gòu)件(3)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副(R7)連接；空間支鏈的構(gòu)件(6)的一端以球副(S1)連接篩框(8)，另一端以球副(S2)連接構(gòu)件(7)的一端，而構(gòu)件
(7)的另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副(R8)連接機(jī)架(O);與機(jī)架(O)相連的三個(gè)構(gòu)件為驅(qū)動(dòng)桿。
【附圖說(shuō)明】
[0006]附圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]附圖2為本發(fā)明的派生實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面通過(guò)附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)給予進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0009]附圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，它包括篩框8、機(jī)架0、一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)、一條空間支鏈，平面六桿機(jī)構(gòu)的六個(gè)構(gòu)件，即構(gòu)件O?構(gòu)件5，分別用軸線相互平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副&?轉(zhuǎn)動(dòng)副R 6依次連接，并取其中構(gòu)件O為機(jī)架，與機(jī)架O相對(duì)的構(gòu)件3和篩框8用軸線平行于構(gòu)件3軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副R7連接；空間支鏈的構(gòu)件6的一端以球副S 1連接篩框8，另一端以球副&連接構(gòu)件7的一端，而構(gòu)件7的另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副R 8連接機(jī)架O ;與機(jī)架O相連的三個(gè)構(gòu)件1、5、7為驅(qū)動(dòng)桿，控制這三個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)，篩框8就可獲得一個(gè)平移及二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的獨(dú)立輸出。
[0010]當(dāng)鎖定一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，例，構(gòu)件7，并取與機(jī)架O相連的二個(gè)構(gòu)件1、5為驅(qū)動(dòng)桿時(shí)，如附圖2所示，篩框7就獲得二個(gè)獨(dú)立輸出，第三個(gè)為衍生運(yùn)動(dòng)。如鎖定兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，則只有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，其余的兩個(gè)位派生運(yùn)動(dòng)。
[0011]該二種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)控制等均可按常規(guī)機(jī)電技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝，還可滿足其它并聯(lián)運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)設(shè)備、并聯(lián)機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)床等所需的空間運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維空間運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，包括篩框(8)、機(jī)架(O)、一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)、一條空間支鏈，其特征在于平面六桿機(jī)構(gòu)的六個(gè)構(gòu)件，即構(gòu)件(O)?構(gòu)件(5)，分別用軸線相互平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副(R1)?轉(zhuǎn)動(dòng)副(R6)依次連接，取其中的構(gòu)件(O)為機(jī)架，與機(jī)架(O)相對(duì)的構(gòu)件⑶和篩框⑶用軸線平行于構(gòu)件⑶軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副(R7)連接；空間支鏈的構(gòu)件(6)的一端以球副(S1)連接篩框(8)，另一端以球副(S2)連接構(gòu)件(7)的一端，而構(gòu)件(7)的另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副(R8)連接機(jī)架(O);與機(jī)架(O)相連的三個(gè)構(gòu)件為驅(qū)動(dòng)桿。
【專利摘要】一種三維空間運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，包括篩框(8)、機(jī)架(0)、一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)、一條空間支鏈，其特征在于平面六桿機(jī)構(gòu)的六個(gè)構(gòu)件，即構(gòu)件(0)～構(gòu)件(5)，分別用軸線相互平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副(R1)～轉(zhuǎn)動(dòng)副(R6)依次連接，取構(gòu)件(0)為機(jī)架，與機(jī)架(0)相對(duì)的構(gòu)件(3)和篩框(8)用軸線平行于構(gòu)件(3)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副(R7)連接；空間支鏈的構(gòu)件(6)的一端以球副(S1)連接篩框(8)，另一端以球副(S2)連接構(gòu)件(7)的一端，而構(gòu)件(7)的另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副(R8)連接機(jī)架(0)；與機(jī)架(0)相連的三個(gè)構(gòu)件為驅(qū)動(dòng)桿?？刂茩C(jī)架上三個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)時(shí)，篩框就可獲得一個(gè)平移及二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、易于制造加工。
【IPC分類】B07B1-28, B07B1-46, B06B1-10
【公開(kāi)號(hào)】CN104759407
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510170553
【發(fā)明人】劉世民, 李菊, 朱小蓉, 鄧嘉鳴, 沈惠平, 周恬
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日