專利名稱：一種具有機(jī)翼插接固定裝置的無人機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無人駕駛飛機(jī)，尤其涉及一種具有機(jī)翼插接固定裝置的無人機(jī)。
背景技術(shù)：
無人駕駛飛機(jī)(以下簡稱“無人機(jī)”)由機(jī)翼、機(jī)身、發(fā)動機(jī)、自動駕駛儀等部件構(gòu)成，由于微型無人飛機(jī)或模型飛機(jī)在包裝、運(yùn)輸和收藏過程中占用大量空間，并且容易損壞，因此，一些無人機(jī)采用插接式機(jī)翼，即，機(jī)翼可插接地安裝到機(jī)身上。拆裝式無人機(jī)在起飛前需要對無人機(jī)整機(jī)進(jìn)行裝配，其中，對機(jī)翼的裝配是關(guān)鍵步驟。通常，機(jī)翼通過插管與機(jī)身連接。在機(jī)翼的裝配過程中，首先將機(jī)翼的插管插入機(jī)身的套管內(nèi)，利用套管來導(dǎo)向定位，然后使用螺釘橫向或縱向固定插管。無人機(jī)機(jī)翼插接安裝時要保證對接面平整無縫隙，飛行時機(jī)翼受力，對接面縫隙有擴(kuò)大趨勢，而徑向固定方式使用螺釘不能提供對接面法向拉力，不能保證對接面平整無縫隙。而軸向固定方式是使用2-4個固定螺釘提供對接面法向拉力，但軸向固定方式需要機(jī)身提供安裝空間，操作不方便。而且如果采用螺釘連接方式，由于多次使用螺紋連接，一旦螺紋滑扣，將給無人機(jī)帶來嚴(yán)重的安全隱患。因此，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種插接固定裝置，以克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠便捷、牢固地安裝機(jī)翼的無人機(jī)。本實(shí)用新型提供的具有機(jī)翼插接固定裝置的無人機(jī)包括機(jī)身、左側(cè)機(jī)翼、右側(cè)機(jī)翼、拉桿、彈簧、卡扣。其 中，左側(cè)機(jī)翼上設(shè)置有第一插管，第一插管上具有第一插槽；右側(cè)機(jī)翼上設(shè)置有第二插管，第二插管上具有第二插槽；卡扣具有卡扣本體與對稱設(shè)置于卡扣本體兩側(cè)的第一卡接部、第二卡接部，第一卡接部與第一插槽相配合，第二卡接部與第二插槽相配合；拉桿的第一端與卡扣本體固定連接，拉桿的第二端穿過機(jī)身上的拉桿孔，拉桿具有用于定位在機(jī)身上的限位部；彈簧套設(shè)在拉桿上，且設(shè)置在的卡扣本體、機(jī)身之間，以使拉桿在拉桿孔中彈性軸向移動。優(yōu)選地，機(jī)身上具有第一插管，第一插管上具有第一楔形槽；機(jī)翼上具有第二插管，第二插管上具有第二楔形槽；所述卡扣為楔形扣，楔形扣具有卡扣本體與對稱設(shè)置于卡扣本體兩側(cè)的第一楔形部、第二楔形部，其中:第一楔形部的形狀與第一楔形槽的形狀相配合，第二楔形部的形狀與第二楔形槽的形狀相配合。優(yōu)選地，所述限位部上具有把手。優(yōu)選地，第一插管、第二插管均為碳纖維管。優(yōu)選地，卡扣本體、第一^Ni部、第二卡接部一體成型。相對于現(xiàn)有技術(shù)，使用本實(shí)用新型的具有機(jī)翼插接固定裝置的無人機(jī)，可以通過彈性卡扣連接結(jié)構(gòu)快速、便捷地安裝、拆卸機(jī)翼，從而提高了工作效率。
圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
中無人機(jī)的機(jī)翼與機(jī)身組裝后的局部結(jié)構(gòu)的剖面示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
中無人機(jī)的機(jī)翼與機(jī)身組裝之前的局部結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
中的無人機(jī)包括機(jī)身、左側(cè)機(jī)翼、右側(cè)機(jī)翼、拉桿1、彈簧2、卡扣3。其中:左側(cè)機(jī)翼上具有第一插管4，第一插管4上具有第一插槽41。右側(cè)機(jī)翼上具有第二插管5，第二插管5上具有第二插槽51。左側(cè)機(jī)翼、右側(cè)機(jī)翼的形狀、結(jié)構(gòu)可以采用各種適合的設(shè)計(jì)方案，第一插管4、第二插管5可以分別埋設(shè)在左側(cè)機(jī)翼、右側(cè)機(jī)翼中。第一插管
4、第二插管5的延伸方向可以是機(jī)翼伸展的方向，且第一插管4的一端、第二插管5的一端均可以突出于待組裝的機(jī)翼，以便與機(jī)身10 (僅示出一部分)相連接。第一插管4、第二插管5可以采用相同結(jié)構(gòu)、形狀、材質(zhì)的管材制成，優(yōu)選地，第一插管4、第二插管5均為碳纖維管?？?具有卡扣本體31與對稱設(shè)置于卡扣本體兩側(cè)的第一^^接部32、第二卡接部33，優(yōu)選地，卡扣本體31、第一卡接部32、第二卡接部33是一體成型的部件。其中:第一卡接部32的形狀與第一插槽41的形狀相配合，第二卡接部33的形狀與第二插槽42的形狀相配合?？?可以采用各種適合的材料制成，例如金屬、碳纖維材料等。拉桿I的第一端與卡扣本體31固定連接，例如可以通過焊接、螺接等方式連接。拉桿I的第二端穿過機(jī)身10上的拉桿孔，拉桿I與所述拉桿孔可以是間隙配合或過渡配合，使得拉桿I在拉桿孔中能順利地沿圖`1中上下箭頭的方向軸向移動，而且拉桿I具有用于定位在機(jī)翼上的限位部6，如圖所示，限位部6可以是設(shè)置在拉桿I外周的凸緣，可以卡接在機(jī)身10的外部。限位部6也可以是其它形狀、結(jié)構(gòu)的限位部件。優(yōu)選地，所述限位部6上具有把手7，以便于操作者拉起或放下卡扣。優(yōu)選地，第一插槽41和第二插槽51均為楔形槽，且卡扣3為楔形扣。楔形槽可以獲得更佳的卡接效果。即:機(jī)身上具有第一插管4，第一插管4上具有第一楔形槽41 ;右側(cè)機(jī)翼上具有第二插管5，第二插管5上具有第二楔形槽51 ;所述卡扣為楔形扣3，楔形扣3具有卡扣本體31與對稱設(shè)置于卡扣本體兩側(cè)的第一楔形部32、第二楔形部33，其中:第一楔形部32的形狀與第一楔形槽41的形狀相配合，第二楔形部33的形狀與第二楔形槽51的形狀相配合。彈簧2套設(shè)在拉桿I上，且設(shè)置在的卡扣本體31、機(jī)身10之間。因此可以以使拉桿I可以在拉桿孔中彈性軸向移動。彈簧2時螺旋彈簧，可以采用各種適合的彈簧鋼制成。依靠彈簧2的彈力，拉桿I受到如圖1箭頭向下方向的拉力，使得與拉桿I第一端固定連接的卡扣本體31頁受到向下的拉力，從而可以使第一楔形部32、第二楔形部33分別定位在第一楔形槽41、第二楔形槽51中。結(jié)合上述實(shí)施例，在對本實(shí)用新型的無人機(jī)的機(jī)翼進(jìn)行拆卸、安裝的過程如下:[0022]如圖2所示，在需要將機(jī)翼從機(jī)身上拆卸下來的時候，操作者克服彈簧2的彈力將拉桿I上拉，拉桿I上升時，楔形扣3與插管4、插管5上的第一楔形槽41、第二楔形槽51脫離，左側(cè)機(jī)翼、右側(cè)機(jī)翼可以分別與機(jī)身10脫離。如圖1所示，在需要安裝機(jī)翼時，第一插管4、第二插管5插入機(jī)身10后，利用卡扣3將其固定，使機(jī)翼不會向左右分離。具體地:操作者克服彈簧2的彈力將拉桿I上升，將第一插管4、第二插管5移到確定位置后，操作者松開拉桿1，彈簧2的彈力使楔形扣3的第一楔形部32、第二楔形部33分別扣入第一插管4的第一楔形槽41、第二插管5的第二楔形槽51中，從而使機(jī)翼與機(jī)身互相牢固地連接，且受力均勻。盡管本實(shí)用新型是通過上述的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述的，但是其實(shí)現(xiàn)僅僅并不局限于上述的實(shí)施方式，應(yīng)該認(rèn)識到在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型做出不同的變化和修改。
權(quán)利要求1.一種具有機(jī)翼插接固定裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括機(jī)身、左側(cè)機(jī)翼、右側(cè)機(jī)翼、拉桿、彈簧、卡扣: 左側(cè)機(jī)翼上設(shè)置有第一插管，第一插管上具有第一插槽； 右側(cè)機(jī)翼上設(shè)置有第二插管，第二插管上具有第二插槽； 卡扣具有卡扣本體與對稱設(shè)置于卡扣本體兩側(cè)的第一卡接部、第二卡接部，第一卡接部與第一插槽相配合，第二卡接部與第二插槽相配合； 拉桿的第一端與卡扣本體固定連接，拉桿的第二端穿過機(jī)身上的拉桿孔，拉桿具有用于定位在機(jī)身上的限位部； 彈簧套設(shè)在拉桿上，且設(shè)置在的卡扣本體、機(jī)身之間，以使拉桿在拉桿孔中彈性軸向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，機(jī)身上具有第一插管，第一插管上具有第一楔形槽；機(jī)翼上具有第二插管，第二插管上具有第二楔形槽；所述卡扣為楔形扣，楔形扣具有卡扣本體與對稱設(shè)置于卡扣本體兩側(cè)的第一楔形部、第二楔形部，其中:第一楔形部的形狀與第一楔形槽的形狀相配合，第二楔形部的形狀與第二楔形槽的形狀相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述限位部上具有把手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，第一插管、第二插管均為碳纖維管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，卡扣本體、第一卡接部、第二卡接部一體成型。
專利摘要本實(shí)用新型公開的具有機(jī)翼插接固定裝置的無人機(jī)包括機(jī)身、左側(cè)機(jī)翼、右側(cè)機(jī)翼、拉桿、彈簧、卡扣。其中，左側(cè)機(jī)翼上設(shè)置有第一插管，第一插管上具有第一插槽；右側(cè)機(jī)翼上設(shè)置有第二插管，第二插管上具有第二插槽；卡扣具有卡扣本體與對稱設(shè)置于卡扣本體兩側(cè)的第一卡接部、第二卡接部，第一卡接部與第一插槽相配合，第二卡接部與第二插槽相配合；拉桿的第一端與卡扣本體固定連接，拉桿的第二端穿過機(jī)身上的拉桿孔，拉桿具有用于定位在機(jī)身上的限位部；彈簧套設(shè)在拉桿上，且設(shè)置在的卡扣本體、機(jī)身之間，以使拉桿在拉桿孔中彈性軸向移動。使用本實(shí)用新型的具有機(jī)翼插接固定裝置的無人機(jī)，可以通過彈性卡扣連接結(jié)構(gòu)快速、便捷地安裝、拆卸機(jī)翼，從而提高了工作效率。
文檔編號A63H27/18GK202953167SQ201220496880
公開日2013年5月29日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者鐘曦 申請人:北京觀典航空設(shè)備公司