專利名稱：一種新型的不完全齒輪變向傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動機構(gòu)，尤其涉及一種新型的不完全齒輪變向傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在玩具制造加工中，實現(xiàn)往復(fù)運動是較常見的一種運動，通常在實現(xiàn)如玩具手爪的來回擺動、玩具車的前后往復(fù)運動以及精度較高的單擺的往復(fù)擺動等的低速的往復(fù)運動中都會采用到變向機構(gòu)，它們運用的基本原理有曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)和液壓傳動等，而前兩種機構(gòu)存在傳動不穩(wěn)定的缺點，液壓傳動由于受系統(tǒng)中壓力變化的影響，存在傳動力不均的現(xiàn)象，并且以上三種機構(gòu)都存在機構(gòu)體積偏大的特點，不適合固定小空間的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之目的提出一種新型的不完全齒輪變向傳動機構(gòu)。為了實現(xiàn)本發(fā)明之目的，擬采用以下的技術(shù)方案予以實現(xiàn)
一種新型的不完全齒輪變向傳動機構(gòu)，包括平行安裝的輸入軸、輸出軸，安裝于輸入軸上的不完全齒輪，以及安裝于輸出軸上的從動齒輪，其特征在于所述的不完全齒輪包括內(nèi)輪緣、外輪緣，并且在內(nèi)輪緣和外輪緣之間設(shè)置了沉槽，在內(nèi)輪緣外緣和外輪緣內(nèi)緣上分別設(shè)置了齒朝向相同的內(nèi)齒和外緣齒；所述的從動齒輪是位于不完全齒輪的沉槽內(nèi)的，并且從動齒輪的分度圓直徑與沉槽的寬度大小相當(dāng)；所述的從動齒輪、內(nèi)齒和外緣齒的模數(shù)相寸。作為優(yōu)選方案所述的不完全齒輪內(nèi)齒對應(yīng)的弧段和外緣齒對應(yīng)的弧段的長度相等，并且，內(nèi)齒圓心夾角和外緣齒圓心夾角之和小于360度。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是兩次換向之間實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動，整個機構(gòu)緊湊、簡單，體積小。


圖1示意了本發(fā)明的一個結(jié)構(gòu)實施例。圖2示意了本發(fā)明的不完全齒輪的剖視圖。圖3示意了本發(fā)明的不完全齒輪的齒分布關(guān)系圖。1.不完全齒輪；2.從動齒輪；3.內(nèi)齒；4.外緣齒；5.輸入軸；6.輸出軸；7.沉槽； 8.內(nèi)輪緣；9.外輪緣；a，·外緣齒圓心夾角；b，·內(nèi)齒圓心夾角；1’，1”.弧段。
具體實施例方式本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下
根據(jù)附圖，本發(fā)明包括平行安裝的輸入軸5、輸出軸6，安裝于輸入軸5上的不完全齒輪 1，以及安裝于輸出軸6上的從動齒輪2，其特征在于所述的不完全齒輪1包括內(nèi)輪緣8、外輪緣9，并且在內(nèi)輪緣8和外輪緣9之間設(shè)置了沉槽7，在內(nèi)輪緣8外緣和外輪緣9內(nèi)緣上分別設(shè)置了齒朝向相同的內(nèi)齒3和外緣齒4 ；所述的從動齒輪2是位于不完全齒輪1的沉槽7內(nèi)的，并且從動齒輪2的分度圓直徑與沉槽7的寬度大小相當(dāng)；所述的從動齒輪2、內(nèi)齒3和外緣齒4的模數(shù)相等；所述的不完全齒輪1內(nèi)齒3對應(yīng)的弧段1’和外緣齒4對應(yīng)的弧段1’ ’的長度相等，并且內(nèi)齒圓心夾角b’和外緣齒圓心夾角a’之和小于360度。如附圖3所示，不完全齒輪1內(nèi)齒3對應(yīng)的弧段1’和外緣齒4對應(yīng)的弧段1’ ’的長度相等，則由弧長公式l=R*a可得不完全齒輪1內(nèi)輪緣8半徑R1和外輪緣9半徑&存在如下關(guān)系^/Rfa’ /b’;可取內(nèi)齒圓心夾角b’為120度，外緣齒圓心夾角a’為60度，則此時R1A2=O. 5 ；可取不完全齒輪1沉槽7的寬度為L=K-R1-S (mm),從動齒輪2的分度圓半徑民可取為L/2 ；因此，從動齒輪2與不完全齒輪1的內(nèi)齒3在弧段1’嚙合時的傳動比 I31=R1ZR3'從動齒輪2與不完全齒輪1的外緣齒4在弧段1’ ’嚙合時的傳動比i32=R2/R3，顯然i32=2*i31，則有從動齒輪2與外緣齒4嚙合時的轉(zhuǎn)速是其與內(nèi)齒3嚙合時轉(zhuǎn)速的兩倍。輸入軸5以恒定低轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速wl <100r/min)帶動不完全齒輪1逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)從動齒輪2與不完全齒輪1的內(nèi)齒3在弧段1’嚙合時，由于從動齒輪2與不完全齒輪1的內(nèi)齒3是外嚙合，因此從動齒輪2以恒定轉(zhuǎn)速(i31*wl)順時針轉(zhuǎn)動，帶動輸出軸6上的部件順時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)從動齒輪2與不完全齒輪1的外緣齒4在弧段1’ ’嚙合時，由于從動齒輪2 與不完全齒輪1的外緣齒4是內(nèi)嚙合，因此從動齒輪2以恒定轉(zhuǎn)速(i32*wl)逆時針轉(zhuǎn)動， 帶動輸出軸6上的部件逆時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)從動齒輪2位于與內(nèi)齒3脫離嚙合而還未與外緣齒 4嚙合或者從動齒輪2位于與外緣齒4脫離嚙合而還未與內(nèi)齒3嚙合的位置時，可以通過止動裝置使輸出軸6停止轉(zhuǎn)動(即轉(zhuǎn)速降為零)，有利于提高下一個嚙合時轉(zhuǎn)速變化的柔順性； 這樣便實現(xiàn)了本發(fā)明的變向傳動的功能，并且從動齒輪2逆時針的轉(zhuǎn)速(i32*wl)是順時針轉(zhuǎn)速(i31*wl)的兩倍。
權(quán)利要求
1.一種新型的不完全齒輪變向傳動機構(gòu)，包括平行安裝的輸入軸(5)、輸出軸(6)，安裝于輸入軸(5)上的不完全齒輪(1)，以及安裝于輸出軸(6)上的從動齒輪(2)，其特征在于所述的不完全齒輪(1)包括內(nèi)輪緣(8)、外輪緣(9)，并且在內(nèi)輪緣(8)和外輪緣(9)之間設(shè)置了沉槽(7)，在內(nèi)輪緣(8)外緣和外輪緣(9)內(nèi)緣上分別設(shè)置了齒朝向相同的內(nèi)齒 (3)和外緣齒(4)；所述的從動齒輪(2)是位于不完全齒輪(1)的沉槽(7)內(nèi)的，并且從動齒輪(2)的分度圓直徑與沉槽(7)的寬度大小相當(dāng)；所述的從動齒輪(2)、內(nèi)齒(3)和外緣齒(4)的模數(shù)相等。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型的不完全齒輪變向傳動機構(gòu)，其特征在于所述的不完全齒輪(1)內(nèi)齒(3)對應(yīng)的弧段(1’)和外緣齒(4)對應(yīng)的弧段(1’’)的長度相等，并且內(nèi)齒圓心夾角(b’ )和外緣齒圓心夾角(a’ )之和小于360度。
全文摘要
一種新型的不完全齒輪變向傳動機構(gòu)，包括平行安裝的輸入軸、輸出軸，安裝于輸入軸上的不完全齒輪，以及安裝于輸出軸上的從動齒輪，其特征在于所述的不完全齒輪包括內(nèi)輪緣、外輪緣，并且在內(nèi)輪緣和外輪緣之間設(shè)置了沉槽，在內(nèi)輪緣外緣和外輪緣內(nèi)緣上分別設(shè)置了齒朝向相同的內(nèi)齒和外緣齒；所述的從動齒輪是位于不完全齒輪的沉槽內(nèi)的，并且從動齒輪的分度圓直徑與沉槽的寬度大小相當(dāng)；所述的從動齒輪、內(nèi)齒和外緣齒的模數(shù)相等；所述的不完全齒輪內(nèi)齒對應(yīng)的弧段和外緣齒對應(yīng)的弧段的長度相等，并且內(nèi)齒圓心夾角和外緣齒圓心夾角之和小于360度，兩次換向之間實現(xiàn)平穩(wěn)傳動，整個機構(gòu)緊湊、簡單，體積小，尤其適用于玩具部件間實現(xiàn)低速變向傳動。
文檔編號A63H31/08GK102302860SQ20111016407
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者喻文武 申請人:喻文武