專利名稱：一種磁吸式傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，特別是一種磁吸式傳動裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的傳動裝置均是采用齒輪嚙合結構實現(xiàn)傳動。由于采用齒輪嚙合結構不可避免會產(chǎn)生摩擦，為了防止齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生大噪聲而影響其傳動性能，需要采用價格昂貴的潤滑油或潤滑脂等潤滑介質進行潤滑，不利于降低成本，同時采用齒輪嚙合對齒輪加工精度要求很高，加工工藝復雜。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種磁吸式傳動裝置，采用非接觸式結構實現(xiàn)變速、變向傳動，制造成本低，加工工藝簡單。本實用新型的技術方案為一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體、至少一個被動旋轉體，被動旋轉體位于主動旋轉體一側，主動旋轉體的旋轉軸線與被動旋轉體的旋轉軸線不重合，主動旋轉體包括1對或1對以上的若干對磁極，被動旋轉體包括1對或1對以上的若干對磁極， 主動旋轉體通過外部動力源控制驅動，主動旋轉體作為動力輸入端，被動旋轉體作為動力輸出端，被動旋轉體的磁極與主動旋轉體的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體旋轉實現(xiàn)傳動，傳動比=被動旋轉體的磁極個數(shù)/主動旋轉體的磁極個數(shù)。優(yōu)選地，所述的主動旋轉體與被動旋轉體為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于一旋轉體外周面上的磁極與另一旋轉體外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體旋轉。為了滿足不同需求，優(yōu)選地，所述的主動旋轉體與被動旋轉體為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于一旋轉體端面上的磁極與另一旋轉體外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體旋轉，實現(xiàn)本實用新型動力輸出端的傳動方向的改變。所述的主動旋轉體外周面為圓柱狀或圓錐狀或其他形狀，所述的被動旋轉體外周面為圓柱狀或圓錐狀或其他形狀。為了方便本實用新型動力輸出端的傳動方向的改變，優(yōu)選地，所述的主動旋轉體外周面為圓錐狀或其他形狀，所述的被動旋轉體外周面為圓錐狀或其他形狀。優(yōu)選地，所述的主動旋轉體包括旋轉軸A、軸接部A和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A 與旋轉軸A固定連接，旋轉軸A與外部動力源連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A，所述的被動旋轉體包括旋轉軸B、軸接部B和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B與旋轉軸B 固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B，旋轉軸A作為動力輸入端，旋轉軸B 作為動力輸出端，旋轉軸A軸線與旋轉軸B軸線不重合，磁極B與磁極A相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅動旋轉軸B旋轉實現(xiàn)傳動，傳動比=被動旋轉體的磁極個數(shù)/主動旋轉體的磁極個數(shù)。[0010] 優(yōu)選地，包括一個主動旋轉體、多個被動旋轉體，多個被動旋轉體包括第一被動旋轉體、第二被動旋轉體、第三被動旋轉體，第一被動旋轉體位于主動旋轉體一側，主動旋轉體包括1對或1對以上的若干對磁極，第一被動旋轉體、第二被動旋轉體、第三被動旋轉體均包括1對或1對以上的若干對磁極，主動旋轉體通過外部動力源控制驅動，第一被動旋轉體的磁極與主動旋轉體的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動第一被動旋轉體旋轉后直接驅動第二被動旋轉體旋轉，第三被動旋轉體位于第二被動旋轉體的一側，主動旋轉體作為動力輸入端，第三被動旋轉體作為動力輸出端，第三被動旋轉體的磁極與第二被動旋轉體的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動第三被動旋轉體旋轉實現(xiàn)同軸線傳動，方便與其他部件的安裝或裝配。本實用新型同軸線傳動是指動力輸入端的旋轉軸線與動力輸出端的旋轉軸線重合，非同軸線傳動或異軸線傳動是指動力輸入端的旋轉軸線與動力輸出端的旋轉軸線不重
I=I O 優(yōu)選地，所述的主動旋轉體包括旋轉軸A、軸接部A和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A 與旋轉軸A固定連接，旋轉軸A與外部動力源連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A，所述的第一被動旋轉體包括旋轉軸B、軸接部B和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B與旋轉軸B固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B，第二被動旋轉體包括旋轉軸B、 軸接部B和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B與旋轉軸B固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B，旋轉軸B與旋轉軸B為同一旋轉軸，第三被動旋轉體包括旋轉軸B、軸接部 B和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B與旋轉軸B固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B，旋轉軸A作為動力輸入端，旋轉軸B作為動力輸出端，旋轉軸B受到磁極B與磁極 A相互作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)旋轉后直接驅動第二被動旋轉體旋轉，旋轉軸B受到磁極B與磁極B相互作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)同軸線傳動，傳動比=(第一被動旋轉體的磁極個數(shù)/主動旋轉體的磁極個數(shù))X (第三被動旋轉體的磁極個數(shù)/第二被動旋轉體的磁極個數(shù))。為了滿足不同需求，本實用新型還可以在主動旋轉體的一側設置多個被動旋轉體，可以進一步發(fā)揮本實用新型所具備的功能，可以根據(jù)實際需要設置被動旋轉體的個數(shù)。 優(yōu)選地，包括一個主動旋轉體、多個被動旋轉體，每個被動旋轉體分別位于主動旋轉體一側，所述的主動旋轉體的旋轉軸線與各被動旋轉體的旋轉軸線不重合，主動旋轉體包括1 對或1對以上的若干對磁極，各被動旋轉體均包括1對或1對以上的若干對磁極，主動旋轉體通過外部動力源控制驅動，主動旋轉體作為動力輸入端，每個被動旋轉體作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出，各被動旋轉體的磁極與主動旋轉體的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動各被動旋轉體旋轉實現(xiàn)傳動，傳動比=被動旋轉體的磁極個數(shù)/主動旋轉體的磁極個數(shù)。優(yōu)選地，所述的主動旋轉體包括旋轉軸A、軸接部A和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A 與旋轉軸A固定連接，旋轉軸A與外部動力源連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A，所述的被動旋轉體包括旋轉軸B、軸接部B和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B與旋轉軸B 固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B，旋轉軸A作為動力輸入端，旋轉軸B 作為動力輸出端，旋轉軸A軸線與各旋轉軸B軸線均不重合，磁極B與磁極A相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅動各旋轉軸B旋轉實現(xiàn)傳動。優(yōu)選地，還包括外部被動旋轉體、被動旋轉體保持架、輸出軸，外部被動旋轉體套接在各被動旋轉體的外周，輸出軸通過被動旋轉體保持架與多個被動旋轉體固定連接，外部被動旋轉體還包括磁鋼C，磁鋼C包括1對或1對以上的若干對磁極C，外部被動旋轉體固定不動，輸出軸作為動力輸出端，多個被動旋轉體上的磁極B與外部被動旋轉體的磁極C 相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體保持架與輸出軸旋轉實現(xiàn)傳動，傳動比=外部被動旋轉體的磁極個數(shù)/主動旋轉體的磁極個數(shù)。優(yōu)選地，本實用新型所述的磁極位于各旋轉體軸接部的外周面或端面上。本實用新型主動旋轉體的旋轉速度過高時，會導致被動旋轉體無法實現(xiàn)旋轉，優(yōu)選地，所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比范圍在0. 05-20，本實用新型的傳動比是為動力輸入端的旋轉速度與動力輸出端的旋轉速度的比值。所述的主動旋轉體的旋轉速度范圍在0-2000r/min。這是由于本實用新型的主動旋轉體以一定方向開始旋轉時，被動旋轉體由于受到雙方磁極作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅動開始旋轉，被動旋轉體與主動旋轉體存在一定的旋轉角度滯后。當主動旋轉體旋轉速度過快時，被動旋轉體滯后的旋轉角度大于主動旋轉體上的磁極之間的角度差時，則被動旋轉體無法實現(xiàn)旋轉。本實用新型的旋轉速度的數(shù)值是以r/min為單位，即每分鐘所旋轉的圈數(shù)。優(yōu)選地，所述的主動旋轉體與被動旋轉體之間的最小距離范圍在l_500mm。這是因為在磁場強度不變的條件下，主動旋轉體與被動旋轉體之間產(chǎn)生的周向磁吸力大小與主動旋轉體與被動旋轉體之間的距離成反比，如果主動旋轉體與被動旋轉體之間的距離過小， 主動旋轉體與被動旋轉體之間產(chǎn)生的徑向磁吸力過大，導致軸接部與旋轉軸之間的摩擦力過大，這對于主動旋轉體、被動旋轉體都是一種嚴峻的考驗，容易導致高損壞率或高故障率；如果主動旋轉體與被動旋轉體的距離過大，主動旋轉體與被動旋轉體之間產(chǎn)生的周向磁吸力過小，被動旋轉體不能克服其軸接部B與其旋轉軸B之間的摩擦力，無法旋轉實現(xiàn)傳動。所述的旋轉體上的磁鋼為一體式或分體式結構。優(yōu)選地，各旋轉體上的磁鋼均為一體式結構，即每個旋轉體上磁鋼的各相鄰磁極呈連續(xù)式，各相鄰磁極的距離為0。旋轉體包括主動旋轉體或各被動旋轉體。分體式結構的磁鋼上的各相鄰磁極呈間斷式，即各相鄰磁極之間存在一定的距離。本實用新型磁鋼上的各相鄰磁極之間的距離越近，則被動旋轉體與主動旋轉體之間產(chǎn)生的周向磁吸力越均勻，被動旋轉體旋轉越穩(wěn)定。反之，如磁鋼上的各相鄰磁極之間的距離越遠，則被動旋轉體與主動旋轉體之間產(chǎn)生的周向磁吸力越不均勻，被動旋轉體旋轉越不穩(wěn)定，呈斷續(xù)狀態(tài)，甚至被動旋轉體無法旋轉實現(xiàn)傳動。優(yōu)選地，所述的主動旋轉體與第一被動旋轉體之間的最小距離范圍在l_500mm，所述的第二被動旋轉體與第三被動旋轉體之間的最小距離范圍在l_500mm，此方案的原理與主動旋轉體與被動旋轉體之間的最小距離范圍在l_500mm的原理相同。為了有效避免第一被動旋轉體與第二被動旋轉體之間發(fā)生周向磁吸力作用而影響其正常旋轉，因此，優(yōu)選地， 所述的第一被動旋轉體與第二被動旋轉體之間的最小距離至少為主動旋轉體與第一被動旋轉體之間的最小距離的1. 5倍或1. 5倍以上，這樣第一被動旋轉體與第二被動旋轉體之間產(chǎn)生的周向磁吸力不足以影響其正常的旋轉運動。當設置多個被動旋轉體時，為了有效避免被動旋轉體之間發(fā)生周向磁吸力作用而影響其正常旋轉，因此，優(yōu)選地，所述的各被動旋轉體之間的最小距離至少為主動旋轉體與CN 202132467 U
說明書
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被動旋轉體之間的最小距離的1. 5倍或1. 5倍以上，這樣各被動旋轉體之間產(chǎn)生的周向磁吸力不足以影響其受到主動旋轉體的周向磁吸力驅動發(fā)生的正常旋轉運動。所述的被動旋轉體保持架與各被動旋轉體之間的最小距離范圍在l_500mm，此方案的原理與主動旋轉體與被動旋轉體之間的最小距離范圍在l_500mm的原理相同。本實用新型中所述旋轉體之間的最小距離是指在磁極旋轉過程中，各旋轉體的磁極之間的距離不斷變化，當旋轉體的某一個磁極與另一旋轉體的某一個磁極旋轉到距離最小時的距離。優(yōu)選地，磁鋼通過嵌入、埋入或粘接的方式與軸接部固定連接。本實用新型所述的磁鋼為永磁磁鋼。優(yōu)選地，所述的外部動力源為電機或另一個磁吸式旋轉體。本實用新型的工作原理本實用新型的主動旋轉體的旋轉軸線與被動旋轉體的旋轉軸線不重合，主動旋轉體的旋轉軸線與被動旋轉體的旋轉軸線以一定角度相交或平行， 即本實用新型的被動旋轉體與主動旋轉體為異軸線旋轉，當主動旋轉體在旋轉過程中，主動旋轉體與被動旋轉體的磁極之間的距離不斷改變，因此，當主動旋轉體受到外部動力源驅動開始旋轉時，主動旋轉體的多個磁極與被動旋轉體的多個磁極不斷以非接觸式磁吸嚙合的方式交替發(fā)生作用產(chǎn)生周向磁吸力，被動旋轉體由于受到周向磁吸力驅動實現(xiàn)旋轉， 主動旋轉體作為動力輸入端，被動旋轉體作為動力輸出端，從而實現(xiàn)傳動，本實用新型的傳動比=被動旋轉體的磁極個數(shù)/主動旋轉體的磁極個數(shù)，所以通過對主動旋轉體和被動旋轉體設置不同數(shù)量的磁極可實現(xiàn)本實用新型的加速或減速傳動，通過對主動旋轉體和被動旋轉體設置相同數(shù)量的磁極可實現(xiàn)本實用新型的同速傳動，同時本實用新型還可利用主動旋轉體與被動旋轉體為圓錐狀外周面與圓錐狀外周面的非接觸式磁吸配合或端面與外周面的非接觸式磁吸配合等各種配合方式實現(xiàn)本實用新型的變向傳動。本實用新型的優(yōu)點利用磁極與磁極之間產(chǎn)生的周向磁吸力作用實現(xiàn)非接觸式結構變速、變向傳動，主動旋轉體與被動旋轉體之間不會產(chǎn)生摩擦，不需要潤滑介質進行潤滑，因此相對于現(xiàn)有的齒輪嚙合結構傳動，降低了成本，同時本實用新型加工工藝簡單。


附圖1是本實用新型實施例2裝有外部動力源3的結構示意附圖2是附圖1的側視附圖3是附圖1的立體結構示意附圖4是本實用新型實施例3裝有外部動力源3的結構示意附圖5是附圖4的局部結構立體示意附圖6是本實用新型實施例10裝有外部動力源3的結構示意附圖7是附圖6的局部結構立體示意附圖8是本實用新型實施例14裝有外部動力源3的結構示意附圖9是附圖8的側視附圖10是附圖8的立體結構示意附圖11是本實用新型實施例33裝有外部動力源3的側面結構示意圖； 附圖12是附圖11的立體結構示意7[0040]附圖13是本實用新型實施例42裝有外部動力源3的結構示意圖；附圖14是附圖13的立體結構示意圖；附圖15是本實用新型實施例50裝有外部動力源3的結構示意圖；附圖16是附圖15的局部結構立體示意圖；附圖標記主動旋轉體1、被動旋轉體2、外部動力源3、外部被動旋轉體4、被動旋轉體保持架5、輸出軸6、第一被動旋轉體h、第二被動旋轉體％、第三被動旋轉體2c、旋轉軸Al 1、軸接部A12、磁極A13、旋轉軸B21、軸接部B22、磁極B23、、磁極C41、旋轉軸B2la、軸接部、磁極B23a、旋轉軸B21b、軸接部B22b、磁極B2!3b、旋轉軸B21c、軸接部B22c、磁極 B23c。
具體實施方式
實施例1、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、至少一個被動旋轉體2，被動旋轉體2位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1的旋轉軸線與被動旋轉體2的旋轉軸線不重合，主動旋轉體1包括1對或1對以上的若干對磁極，被動旋轉體2包括1對或 1對以上的若干對磁極，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動，主動旋轉體1作為動力輸入端，被動旋轉體2作為動力輸出端，被動旋轉體2的磁極與主動旋轉體1的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體2旋轉實現(xiàn)傳動。實施例2、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于主動旋轉體1外周面上的磁極與被動旋轉體2外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體2旋轉實現(xiàn)傳動，其余同實施例1。實施例3、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于主動旋轉體1端面上的磁極與被動旋轉體2外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體2旋轉實現(xiàn)傳動，其余同實施例1。實施例4、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于被動旋轉體2端面上的磁極與主動旋轉體1外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體2旋轉實現(xiàn)傳動，其余同實施例1。實施例5、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1外周面為圓柱狀，所述的被動旋轉體2外周面為圓柱狀，其余同實施例1或實施例2或實施例3或實施例4。實施例6、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1外周面為圓錐狀，所述的被動旋轉體2外周面為圓錐狀，其余同實施例1或實施例2或實施例3或實施例4。實施例7、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1外周面為圓錐狀，所述的被動旋轉體2外周面為圓柱狀，其余同實施例1或實施例2或實施例3或實施例4。實施例8、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1外周面為圓柱狀，所述的被動旋轉體2外周面為圓錐狀，其余同實施例1或實施例2或實施例3或實施例4。實施例9、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、一個被動旋轉體2， 被動旋轉體2位于主動旋轉體1 一側，所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動，所述的主動旋轉體1 包括旋轉軸All、軸接部A12和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A12與旋轉軸All固定連接，旋轉軸All與外部動力源3連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A13，所述的被動旋轉體2包括旋轉軸B21、軸接部B22和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B22與旋轉軸B21固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B23，旋轉軸All軸線與旋轉軸B21軸線平行， 所述的磁極A13位于軸接部A12的外周面上，所述的磁極B23位于軸接部B22的外周面上， 軸接部A12外周面為圓柱狀，軸接部B22外周面為圓柱狀，旋轉軸All作為動力輸入端，旋轉軸B21作為動力輸出端，磁極B23與磁極A13相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅動旋轉軸B21 旋轉，所述的磁鋼A為一體式結構，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈連續(xù)式，所述的磁鋼B為一體式結構，磁鋼B上的各相鄰磁極B23呈連續(xù)式，傳動比=被動旋轉體的磁極個數(shù)/主動旋轉體的磁極個數(shù)，其余同實施例1。實施例10、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉軸Al 1軸線與旋轉軸B21軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的外周面上，所述的磁極B23位于軸接部B22的外周面上，軸接部 A12外周面為圓錐狀，軸接部B22外周面為圓錐狀，其余同實施例9。實施例11、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉軸Al 1軸線與旋轉軸B21軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的端面上，所述的磁極B23位于軸接部B22的外周面上，軸接部A12 外周面為圓柱狀，軸接部B22外周面為圓柱狀，其余同實施例9。實施例12、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉軸Al 1軸線與旋轉軸B21軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的外周面上，所述的磁極B23位于軸接部B22的端面上，軸接部A12 外周面為圓柱狀，軸接部B22外周面為圓柱狀，其余同實施例9。實施例13、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉軸Al 1軸線與旋轉軸B21軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的端面上，所述的磁極B23位于軸接部B22的外周面上，軸接部A12 外周面為圓柱狀，軸接部B22外周面為圓錐狀，其余同實施例9。實施例14、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的磁鋼A為分體式結構，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈間斷式，所述的磁鋼B為分體式結構，磁鋼B上的各相鄰磁極B23呈間斷式，其余同實施例9-13中的任意一種實施例。實施例15、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的磁鋼A為一體式結構，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈連續(xù)式，所述的磁鋼B為分體式結構，磁鋼B上的各相鄰磁極B23呈間斷式，其余同實施例9-13中的任意一種實施例。實施例16、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的磁鋼A為分體式結構，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈間斷式，所述的磁鋼B為一體式結構，磁鋼B上的各相鄰磁極B23呈連續(xù)式，其余同實施例9-13中的任意一種實施例。實施例17、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為0. 05，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為50r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例18、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為0. 06，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為80r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。[0063]實施例19、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為0. 08，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為lOOr/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例20、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為0. 1，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為200r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例21、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為0. 2，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為300r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例23、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為0. 5，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為600r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例24、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為0. 8，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為700r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例25、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為1，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為800r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例沈、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為2，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為lOOOr/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例27、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為5，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為1200r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例觀、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為8，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為1300r/min，其余同實施例9-16中的任意一種實施例。實施例四、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為10，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為1500r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例30、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為15，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為1800r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例31、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比為20，所述的主動旋轉體1的旋轉速度為2000r/min，其余同實施例9_16中的任意一種實施例。實施例32、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、3個被動旋轉體2， 多個被動旋轉體2包括第一被動旋轉體h、第二被動旋轉體％、第三被動旋轉體2c，第一被動旋轉體加位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1包括1對或1對以上的若干對磁極，第一被動旋轉體加、第二被動旋轉體2b、第三被動旋轉體2c均包括1對或1對以上的若干對磁極，所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合， 第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動，第一被動旋轉體加的磁極與主動旋轉體1的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動第一被動旋轉體加旋轉后直接驅動第二被動旋轉體2b旋轉，第三被動旋轉體2c位于第二被動旋轉體2b的一側，主動旋轉體1作為動力輸入端，第三被動旋轉體2c作為動力輸出端，第三被動旋轉體2c的磁極與第二被動旋轉體2b的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動第三被動旋轉體2c旋轉實現(xiàn)同軸線傳動，其余同實施例1-8或實施例17-31 中的任意一種實施例。實施例33、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1包括旋轉軸All、軸接部A12和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A12與旋轉軸All固定連接，旋轉軸All與外部動力源3連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A13，所述的第一被動旋轉體加包括旋轉軸B21a、軸接部和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部與旋轉軸B21a固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B23a，第二被動旋轉體2b包括旋轉軸B21b、軸接部 B22b和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B22b與旋轉軸B21b固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B2!3b，旋轉軸B21b與旋轉軸B21a為同一旋轉軸，第三被動旋轉體2c包括旋轉軸B21c、軸接部B22c和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B22c與旋轉軸B21c固定連接，磁鋼 B包括1對或1對以上的若干對磁極B23c，旋轉軸All軸線與旋轉軸B21a軸線平行，旋轉軸B21b軸線與旋轉軸B21c軸線平行，所述的磁極A13位于軸接部A12的外周面上，所述的磁極B23a位于軸接部的外周面上，所述的磁極B2!3b位于軸接部B22b的外周面上，所述的磁極B23c位于軸接部B22c的外周面上，軸接部A12外周面為圓柱狀，軸接部、軸接部B22b軸接部B22c外周面均為圓柱狀，旋轉軸All作為動力輸入端，旋轉軸B21c作為動力輸出端，旋轉軸B21a受到磁極B23a與磁極A13相互作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)旋轉后直接驅動第二被動旋轉體2b旋轉，旋轉軸B21c受到磁極B23c與磁極B2!3b相互作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)同軸線傳動，所述的磁鋼A為一體式結構，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈連續(xù)式，所述的各磁鋼B為一體式結構，即第一被動旋轉體加的磁鋼B上的各相鄰磁極B23a呈連續(xù)式，第二被動旋轉體2b的磁鋼B上的各相鄰磁極B2!3b呈連續(xù)式，第三被動旋轉體2c的磁鋼B上的各相鄰磁極B23c呈連續(xù)式，傳動比=(第一被動旋轉體加的磁極個數(shù)/主動旋轉體的磁極個數(shù))X (第三被動旋轉體2c的磁極個數(shù)/第二被動旋轉體2b的磁極個數(shù))，其余同實施例32。實施例34、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c 為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉軸All軸線與旋轉軸B21a軸線垂直， 旋轉軸B21b軸線與旋轉軸B21c軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的外周面上， 所述的磁極B23a位于軸接部的外周面上，所述的磁極B2!3b位于軸接部B22b的外周面上，所述的磁極B23c位于軸接部B22c的外周面上，軸接部A12外周面為圓錐狀，軸接部 B2h、軸接部B22b、軸接部B22c外周面均為圓錐狀，其余同實施例33。實施例35、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體加為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉軸All軸線與旋轉軸B21a軸線垂直，旋轉軸 B21b軸線與旋轉軸B21c軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的端面上，所述的磁極 B23a位于軸接部的外周面上，所述的磁極B2!3b位于軸接部B22b的端面上，所述的磁極B23c位于軸接部B22c的外周面上，軸接部A12外周面為圓柱狀，軸接部、軸接部 B22b、軸接部B22c外周面均為圓錐狀，其余同實施例33。實施例36、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的磁鋼A為分體式結構，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈間斷式，所述的磁鋼B為分體式結構，即第一被動旋轉體加的磁鋼B上的各相鄰磁極B23a呈間斷式，第二被動旋轉體2b的磁鋼B上的各相鄰磁極B2!3b呈間斷式， 第三被動旋轉體2c的磁鋼B上的各相鄰磁極B23c呈間斷式，其余同實施例33或實施例34 或實施例35。實施例37、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的磁鋼A為一體式結構，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈連續(xù)式，所述的磁鋼B為分體式結構，即第一被動旋轉體加的磁鋼B上的各相鄰磁極B23a呈間斷式，第二被動旋轉體2b的磁鋼B上的各相鄰磁極B2!3b呈間斷式， 第三被動旋轉體2c的磁鋼B上的各相鄰磁極B23c呈間斷式，其余同實施例33或實施例34 或實施例35。實施例38、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的磁鋼A為一體式結構，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈連續(xù)式，所述的磁鋼B為分體式或一體式結構，即第一被動旋轉體加的磁鋼B上的各相鄰磁極B23a呈連續(xù)式，第二被動旋轉體2b的磁鋼B上的各相鄰磁極B2!3b 呈間斷式，第三被動旋轉體2c的磁鋼B上的各相鄰磁極B23c呈連續(xù)式，其余同實施例33 或實施例34或實施例35。實施例39、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、多個被動旋轉體 2，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動，每個被動旋轉體2分別位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1作為動力輸入端，每個被動旋轉體2作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出端，各被動旋轉體2受到其與主動旋轉體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，其余同實施例1-31中的任意一種實施例。實施例40、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、2個被動旋轉體2， 每個被動旋轉體2分別位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動， 主動旋轉體1作為動力輸入端，每個被動旋轉體2作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出端，各被動旋轉體2受到其與主動旋轉體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，其余同實施例1-31中的任意一種實施例。實施例41、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、3個被動旋轉體2， 每個被動旋轉體2分別位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動， 主動旋轉體1作為動力輸入端，每個被動旋轉體2作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出端，各被動旋轉體2受到其與主動旋轉體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，其余同實施例1-31中的任意一種實施例。實施例42、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、4個被動旋轉體2， 每個被動旋轉體2分別位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動， 主動旋轉體1作為動力輸入端，每個被動旋轉體2作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出端，各被動旋轉體2受到其與主動旋轉體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，其余同實施例1-31中的任意一種實施例。實施例43、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、5個被動旋轉體2， 每個被動旋轉體2分別位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動， 主動旋轉體1作為動力輸入端，每個被動旋轉體2作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出端，各被動旋轉體2受到其與主動旋轉體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，其余同實施例1-31中的任意一種實施例。實施例44、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、6個被動旋轉體2， 每個被動旋轉體2分別位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動， 主動旋轉體1作為動力輸入端，每個被動旋轉體2作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出端，各被動旋轉體2受到其與主動旋轉體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，其余同實施例1-31中的任意一種實施例。實施例45、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、7個被動旋轉體2， 每個被動旋轉體2分別位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動， 主動旋轉體1作為動力輸入端，每個被動旋轉體2作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出端，各被動旋轉體2受到其與主動旋轉體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，其余同實施例1-31中的任意一種實施例。實施例46、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、8個被動旋轉體2， 每個被動旋轉體2分別位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動， 主動旋轉體1作為動力輸入端，每個被動旋轉體2作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出端，各被動旋轉體2受到其與主動旋轉體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，其余同實施例1-31中的任意一種實施例。實施例47、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、9個被動旋轉體2， 每個被動旋轉體2分別位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動， 主動旋轉體1作為動力輸入端，每個被動旋轉體2作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出端，各被動旋轉體2受到其與主動旋轉體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，其余同實施例1-31中的任意一種實施例。實施例48、一種磁吸式傳動裝置，其中包括一個主動旋轉體1、10個被動旋轉體 2，每個被動旋轉體2分別位于主動旋轉體1 一側，主動旋轉體1通過外部動力源3控制驅動，主動旋轉體1作為動力輸入端，每個被動旋轉體2作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出端，各被動旋轉體2受到其與主動旋轉體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，其余同實施例1-31中的任意一種實施例。實施例49、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1包括旋轉軸All、軸接部A12和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A12與旋轉軸All固定連接，旋轉軸All與外部動力源3連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A13，所述的被動旋轉體2包括旋轉軸 B21、軸接部B22和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B22與旋轉軸B21固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B23，旋轉軸All作為動力輸入端，旋轉軸B21作為動力輸出端，各旋轉軸B21受到磁極B23與磁極A13相互作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅動實現(xiàn)傳動，傳動比= 被動旋轉體的磁極個數(shù)/主動旋轉體的磁極個數(shù)，其余同實施例39-48中的任意一種實施例。[0093]實施例50、一種磁吸式傳動裝置，其中還包括外部被動旋轉體4、被動旋轉體保持架5、輸出軸6，外部被動旋轉體4套接在各被動旋轉體2的外周，輸出軸6通過被動旋轉體保持架5與多個被動旋轉體2固定連接，外部被動旋轉體4還包括磁鋼C，磁鋼C包括1 對或1對以上的若干對磁極C41，外部被動旋轉體4固定不動，輸出軸6作為動力輸出端， 多個被動旋轉體2上的磁極B23與外部被動旋轉體4的磁極C41相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體保持架5與輸出軸6旋轉實現(xiàn)傳動，傳動比=外部被動旋轉體的磁極個數(shù) /主動旋轉體的磁極個數(shù)，其余同實施例39-48中的任意一種實施例。實施例51、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為1mm，其余同實施例1-31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例52、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為2mm，其余同實施例1-31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例53、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為5mm，其余同實施例1-31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例54、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為8mm，其余同實施例1-31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例55、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為10mm，其余同實施例1-31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例56、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為20mm，其余同實施例1-31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例57、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為30mm，其余同實施例1-31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例58、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為50mm，其余同實施例1-31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例59、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為80mm，其余同實施例1-31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例60、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為100mm，其余同實施例1-31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例61、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為200mm，其余同實施例1_31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例62、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為300mm，其余同實施例1_31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例63、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為400mm，其余同實施例1_31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例64、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離為500mm，其余同實施例1_31或實施例39-50中的任意一種實施例。實施例65、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離為1mm，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c之間的最小距離為 Imm,所述的第一被動旋轉體加與第二被動旋轉體2b之間的最小距離為主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離的20倍，其余同實施例32-38中的任意一種實施例。[0109]實施例66、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離為5mm，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c之間的最小距離為 5mm,所述的第一被動旋轉體加與第二被動旋轉體2b之間的最小距離為主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離的15倍，其余同實施例32-38中的任意一種實施例。實施例67、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離為10mm，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c之間的最小距離為20mm，所述的第一被動旋轉體加與第二被動旋轉體2b之間的最小距離為主動旋轉體1 與第一被動旋轉體加之間的最小距離的10倍，其余同實施例32-38中的任意一種實施例。實施例68、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離為20mm，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c之間的最小距離為30mm，所述的第一被動旋轉體加與第二被動旋轉體2b之間的最小距離為主動旋轉體1 與第一被動旋轉體加之間的最小距離的8倍，其余同實施例32-38中的任意一種實施例。實施例69、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離為50mm，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c之間的最小距離為50mm，所述的第一被動旋轉體加與第二被動旋轉體2b之間的最小距離為主動旋轉體1 與第一被動旋轉體加之間的最小距離的5倍，其余同實施例32-38中的任意一種實施例。實施例70、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離為80mm，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c之間的最小距離為100mm，所述的第一被動旋轉體加與第二被動旋轉體2b之間的最小距離為主動旋轉體1 與第一被動旋轉體加之間的最小距離的4倍，其余同實施例32-38中的任意一種實施例。實施例71、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離為100mm，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c之間的最小距離為120mm，所述的第一被動旋轉體加與第二被動旋轉體2b之間的最小距離為主動旋轉體1 與第一被動旋轉體加之間的最小距離的3倍，其余同實施例32-38中的任意一種實施例。實施例72、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離為200mm，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c之間的最小距離為150mm，所述的第一被動旋轉體加與第二被動旋轉體2b之間的最小距離為主動旋轉體 1與第一被動旋轉體加之間的最小距離的2. 5倍，其余同實施例32-38中的任意一種實施例。實施例73、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離為300mm，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c之間的最小距離為300mm，所述的第一被動旋轉體加與第二被動旋轉體2b之間的最小距離為主動旋轉體1 與第一被動旋轉體加之間的最小距離的2倍，其余同實施例32-38中的任意一種實施例。實施例74、一種磁吸式傳動裝置，其中所述的主動旋轉體1與第一被動旋轉體加之間的最小距離為500mm，所述的第二被動旋轉體2b與第三被動旋轉體2c之間的最小距離為500mm，所述的第一被動旋轉體加與第二被動旋轉體2b之間的最小距離為主動旋轉體 1與第一被動旋轉體加之間的最小距離的1. 5倍，其余同實施例32-38中的任意一種實施例。實施例75、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的30倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在1mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。實施例76、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的20倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在3mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。實施例77、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的10倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在10mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。實施例78、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的9倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在20mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。實施例79、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的8倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在50mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。實施例80、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的6倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在80mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。實施例81、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的3倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在100mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。實施例82、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的2倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在200mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。實施例83、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的1. 9倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在200mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。實施例84、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的1. 8倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在300mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。實施例85、一種磁吸式傳動裝置，其中各被動旋轉體2之間的最小距離為主動旋轉體1與被動旋轉體2之間的最小距離的1. 5倍，所述的被動旋轉體保持架5與各被動旋轉體2之間的最小距離范圍在500mm，其余同實施例39-50中的任意一種實施例。本實用新型可以通過在主動旋轉體1和被動旋轉體2上設置不同數(shù)量的磁極對數(shù)，實現(xiàn)本實用新型的增速、減速傳動。本實用新型并不局限于上述具體的實施例，它還有很多變化或改型，但都不脫離本實用新型的實質精神和范圍，均屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種磁吸式傳動裝置，其特征在于包括一個主動旋轉體(1)、至少一個被動旋轉體 O)，被動旋轉體( 位于主動旋轉體(1) 一側，主動旋轉體(1)的旋轉軸線與被動旋轉體 (2)的旋轉軸線不重合，主動旋轉體(1)包括1對或1對以上的若干對磁極，被動旋轉體(2) 包括1對或1對以上的若干對磁極，主動旋轉體(1)通過外部動力源C3)控制驅動，主動旋轉體(1)作為動力輸入端，被動旋轉體( 作為動力輸出端，被動旋轉體( 的磁極與主動旋轉體(1)的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體( 旋轉實現(xiàn)傳動。
2.如權利要求1所述的一種磁吸式傳動裝置，其特征在于所述的主動旋轉體(1)與被動旋轉體( 為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于一旋轉體外周面上的磁極與另一旋轉體外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體( 旋轉實現(xiàn)傳動。
3.如權利要求1所述的一種磁吸式傳動裝置，其特征在于所述的主動旋轉體(1)與被動旋轉體( 為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于一旋轉體端面上的磁極與另一旋轉體外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體( 旋轉實現(xiàn)傳動。
4.如權利要求1或2或3所述的一種磁吸式傳動裝置，其特征在于所述的主動旋轉體(1)外周面為圓柱狀或圓錐狀或其他形狀，所述的被動旋轉體( 外周面為圓柱狀或圓錐狀或其他形狀。
5.如權利要求1或2或3所述的一種磁吸式傳動裝置，其特征在于所述的主動旋轉體(1)包括旋轉軸A(Il)、軸接部A(12)和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A(12)與旋轉軸A(Il) 固定連接，旋轉軸A(Il)與外部動力源(3)連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極 A (13)，所述的被動旋轉體( 包括旋轉軸B (21)、軸接部^2 和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部 B (22)與旋轉軸B 固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B (23)，旋轉軸 A(Il)作為動力輸入端，旋轉軸W21)作為動力輸出端，旋轉軸A(Il)軸線與旋轉軸W21) 軸線不重合，磁極B 03)與磁極A (13)相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅動旋轉軸B 旋轉實現(xiàn)傳動。
6.如權利要求1或2或3所述的一種磁吸式傳動裝置，其特征在于包括一個主動旋轉體(1)、多個被動旋轉體( ，多個被動旋轉體( 包括第一被動旋轉體Oa)、第二被動旋轉體(2b)、第三被動旋轉體(2c)，第一被動旋轉體Qa)位于主動旋轉體(1) 一側，主動旋轉體(1)包括1對或1對以上的若干對磁極，第一被動旋轉體Oa)、第二被動旋轉體Ob)、 第三被動旋轉體Oc)均包括1對或1對以上的若干對磁極，主動旋轉體(1)通過外部動力源(3)控制驅動，第一被動旋轉體Oa)的磁極與主動旋轉體(1)的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動第一被動旋轉體Oa)旋轉后直接驅動第二被動旋轉體Ob)旋轉，第三被動旋轉體 (2c)位于第二被動旋轉體Ob)的一側，主動旋轉體(1)作為動力輸入端，第三被動旋轉體 (2c)作為動力輸出端，第三被動旋轉體Oc)的磁極與第二被動旋轉體Ob)的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動第三被動旋轉體Oc)旋轉實現(xiàn)同軸線傳動。
7.如權利要求1或2或3所述的一種磁吸式傳動裝置，其特征在于包括一個主動旋轉體(1)、多個被動旋轉體0)，每個被動旋轉體( 分別位于主動旋轉體(1) 一側，所述的主動旋轉體(1)的旋轉軸線與各被動旋轉體的旋轉軸線不重合，主動旋轉體(1)包括 1對或1對以上的若干對磁極，各被動旋轉體( 均包括1對或1對以上的若干對磁極，主動旋轉體(1)通過外部動力源C3)控制驅動，主動旋轉體(1)作為動力輸入端，每個被動旋轉體( 作為一個動力輸出端實現(xiàn)多個動力端輸出，各被動旋轉體的磁極與主動旋轉體(1)的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動各被動旋轉體( 旋轉實現(xiàn)傳動。
8.如權利要求7所述的一種磁吸式傳動裝置，其特征在于所述的主動旋轉體(1)包括旋轉軸A(ll)、軸接部A(12)和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A(12)與旋轉軸A(Il)固定連接，旋轉軸A(Il)與外部動力源(3)連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A(13)， 所述的被動旋轉體( 包括旋轉軸B (21)、軸接部^2 和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B 02) 與旋轉軸B 固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B (23)，旋轉軸A(Il) 作為動力輸入端，旋轉軸W21)作為動力輸出端，旋轉軸A(Il)軸線與各旋轉軸^21)軸線均不重合，磁極B 03)與磁極A (13)相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅動各旋轉軸B 旋轉實現(xiàn)傳動。
9.如權利要求7所述的一種磁吸式傳動裝置，其特征在于還包括外部被動旋轉體 G)、被動旋轉體保持架(5)、輸出軸(6)，外部被動旋轉體(4)套接在各被動旋轉體的外周，輸出軸(6)通過被動旋轉體保持架( 與多個被動旋轉體( 固定連接，外部被動旋轉體(4)還包括磁鋼C，磁鋼C包括1對或1對以上的若干對磁極C(41)，外部被動旋轉體 (4)固定不動，輸出軸(6)作為動力輸出端，多個被動旋轉體(2)上的磁極B 03)與外部被動旋轉體(4)的磁極以41)相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體保持架( 與輸出軸 (6)旋轉實現(xiàn)傳動。
10.如權利要求5所述的一種磁吸式傳動裝置，其特征在于所述的磁極A(13)位于軸接部A(U)的外周面或端面上，所述的磁極B位于軸接部^2 的外周面或端面上。
11.如權利要求1或2或3所述的一種磁吸式傳動裝置，其特征在于所述的動力輸入端與動力輸出端的傳動比范圍在0. 05-20。
專利摘要本實用新型一種磁吸式傳動裝置，包括一個主動旋轉體、至少一個被動旋轉體，被動旋轉體位于主動旋轉體一側，主動旋轉體的旋轉軸線與被動旋轉體的旋轉軸線不重合，主動旋轉體和被動旋轉體各包括1對或1對以上的若干對磁極，主動旋轉體通過外部動力源控制驅動，主動旋轉體作為動力輸入端，被動旋轉體作為動力輸出端，被動旋轉體的磁極與主動旋轉體的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅動被動旋轉體旋轉實現(xiàn)傳動，本實用新型利用磁極與磁極之間產(chǎn)生的周向磁吸力作用實現(xiàn)非接觸式結構變速、變向傳動，主動旋轉體與被動旋轉體不會產(chǎn)生摩擦，不需要潤滑介質進行潤滑，因此相對于現(xiàn)有的齒輪嚙合結構傳動，降低了成本，同時本實用新型加工工藝簡單。
文檔編號F16H49/00GK202132467SQ20112024166
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月9日 優(yōu)先權日2011年7月9日
發(fā)明者周勃然, 張昭 申請人:常州新亞電機有限公司