專利名稱：滑行助力器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滑行運(yùn)動(dòng)器械。
背景技術(shù)：
申請?zhí)枮?4191759的中國發(fā)明專利申請-供穿四輪滑鞋滑行的入用的助推機(jī)動(dòng)裝置公開了一種供穿四輪滑鞋滑行的人用的機(jī)動(dòng)裝置，該裝置包括安裝原動(dòng)機(jī)的框架、一對裝在與框架連接的橫向車軸上的輪子、駕駛桿和推進(jìn)橫桿，該駕駛桿與框架結(jié)成一體，在駕駛桿的前端部上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該推進(jìn)橫桿固定在駕駛桿上，它推動(dòng)握住駕駛桿的人前進(jìn)。
該技術(shù)的不足之處為助推裝置與滑行裝置是分離的，助推裝置推動(dòng)人體，通過人體帶動(dòng)滑行裝置滑行，其安全性不足；滑行者需根據(jù)路面情況不斷控制發(fā)動(dòng)機(jī)裝置，操作起來比較繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能與滑行者的鞋結(jié)合為一體的智能控制的滑行助力裝置。
本發(fā)明為滑行助力器，底板(1)安裝在兩個(gè)滑動(dòng)輪(18)和驅(qū)動(dòng)輪(17)的轉(zhuǎn)軸上，底板(1)與面板(22)通過殼體(23)連接，在底板(1)與頂板(22)之間安裝電機(jī)(2)，減速器(4)，輸出軸(5)，主齒條(8)與主齒輪(7)嚙合，主棘輪(6)內(nèi)嵌于主齒輪(7)中，且安裝在輸出軸(5)的端部；副棘輪(15)安裝在驅(qū)動(dòng)輪(17)的轉(zhuǎn)軸的中部，副棘輪(15)內(nèi)嵌于副齒輪(14)中，副齒輪(14)與副齒條(13)嚙合；兩個(gè)相對的、相互平行的離合器底座(31)分別通過壓力彈簧(29)安裝在底板(1)上，主齒條(8)分別與位于其兩側(cè)的兩個(gè)主齒輪(7)嚙合，主齒條(8)的上下兩段通過電磁離合器的鐵芯(27)聯(lián)接，(30)為離合器中的電磁線圈，分別在兩個(gè)離合器底座(31)上位于電磁離合器的鐵芯(27)以下的位置處對稱安裝一棘爪(28)；電機(jī)(2)通過減速器(4)傳遞動(dòng)力，減速器(4)經(jīng)由輸出軸(5)帶動(dòng)主齒輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳至主齒條(8)上，主齒條(8)通過銜鐵(9)擠壓彈簧(10)；當(dāng)彈簧(10)被壓縮并達(dá)到工作狀態(tài)時(shí)，光纖維傳感器(19)通過單片機(jī)(24)發(fā)送脈沖信號(hào)觸動(dòng)電磁離合器(12)動(dòng)作，觸發(fā)雙棘爪式扳機(jī)(11)釋放；此時(shí)，彈簧(10)被釋放，其能量推動(dòng)副齒條(13)前行，副齒條(13)驅(qū)動(dòng)副齒輪(14)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(16)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行滑行。
光纖維傳感器(19)安裝在底板下面，每當(dāng)鞋落下時(shí)與地面接觸時(shí)的瞬間發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，電磁離合器(12)接收到脈沖信號(hào)后立即觸動(dòng)雙棘爪式扳機(jī)(11)，雙棘爪式扳機(jī)(11)開啟，釋放已完成壓縮的彈簧(10)使助力器開始助推滑行工作。
在面板(22)上裝有固定卡扣(25)，將滑行者的鞋固定在面板(22)上。
底板前端裝有止推板(21)。
分別在兩組滑行輪(18)上安裝有兩條履帶。
本發(fā)明的整個(gè)裝置與滑行者的鞋結(jié)合為一體，控制靈活方便，起動(dòng)、停止轉(zhuǎn)換無間隙；滑行時(shí)轉(zhuǎn)向靈活。如果10秒鐘內(nèi)助力器不工作則永磁電機(jī)(2)將通過單片機(jī)(24)控制自行關(guān)閉。整個(gè)裝置的噪聲≤10dB。在滑行輪上安裝履帶，可適應(yīng)如草地、丘陵等不同路面的要求。


圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖2為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；圖3為雙棘爪式板機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖4為輸出軸的結(jié)構(gòu)圖；圖5為驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)圖；圖6為滑行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖7為單片機(jī)控制原理圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1、2所示，底板(1)安裝在兩個(gè)滑動(dòng)輪(18)和驅(qū)動(dòng)輪(17)的轉(zhuǎn)軸上，底板(1)與面板(22)通過殼體(23)連接，在底板(1)與頂板(22)之間安裝電機(jī)(2)，減速器(4)，輸出軸(5)，在底板(1)與面板(22)之間安裝主棘輪(6)，主齒輪(7)，主齒條(8)，銜鐵(9)，彈簧(10)，扳機(jī)(11)，電磁離合器(12)，副齒條(13)，副齒輪(14)，副棘輪(15)，傳動(dòng)軸(16)，驅(qū)動(dòng)輪(17)，陀螺儀(20)，止推板(21)，單片機(jī)(24)，定位齒條(26)，在輸出軸(5)上裝有主棘輪(6)，在傳動(dòng)軸(16)上裝有副棘輪(15)，電機(jī)(2)通過減速器(4)傳遞動(dòng)力，減速器(4)經(jīng)由輸出軸(5)帶動(dòng)主齒輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳至主齒條(8)上，主齒條(8)通過銜鐵(9)擠壓彈簧(10)；當(dāng)彈簧(10)被壓縮并達(dá)到工作狀態(tài)時(shí)，光纖維傳感器(19)通過單片機(jī)(24)發(fā)送脈沖信號(hào)觸動(dòng)電磁離合器(12)動(dòng)作，觸發(fā)雙棘爪式扳機(jī)(11)釋放；此時(shí)，彈簧(10)被釋放，其能量推動(dòng)副齒條(13)前行，副齒條(13)驅(qū)動(dòng)副齒輪(14)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(16)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行滑行。定位齒條(26)用于雙棘爪式扳機(jī)定位用。系統(tǒng)內(nèi)裝有陀螺儀(19)，用于使用者下落時(shí)與滑行過程中平衡之用。
如圖1所示，電池組(3)安裝在底板(1)上。如圖2所示，固定卡扣(25)安裝在面板(22)上，將滑行者的鞋固定在面板(22)上。
如圖3所示，兩個(gè)相對的、相互平行的離合器底座(31)分別通過壓力彈簧(29)安裝在底板(1)上，主齒條(8)分別與位于其兩側(cè)的兩個(gè)主齒輪(7)嚙合，主齒條(8)的上下兩段通過電磁離合器的鐵芯(27)聯(lián)接，(30)為離合器中的電磁線圈，分別在兩個(gè)離合器底座(31)上位于電磁離合器的鐵芯(27)以下的位置處對稱安裝一棘爪(28)。
如圖4所示，主齒條(8)與主齒輪(7)嚙合，主棘輪(6)內(nèi)嵌于主齒輪(7)中，且安裝在輸出軸(5)的端部。
如圖5所示，副棘輪(15)安裝在驅(qū)動(dòng)輪(17)的轉(zhuǎn)軸的中部，副棘輪(15)內(nèi)嵌于副齒輪(14)中，副齒輪(14)與副齒條(13)嚙合。
如圖6所示，底板(1)安裝在兩個(gè)滑行輪(18)和驅(qū)動(dòng)輪(17)的轉(zhuǎn)軸上，其中(16)為驅(qū)動(dòng)輪(17)的傳動(dòng)軸，橡膠制成的止推板(21)安裝在底板(1)的后端，以備使用者強(qiáng)制停車之用，后端是底板相對與滑行方向的相反方向的一端。
如圖7所示，本發(fā)明采用單片機(jī)智能控制系統(tǒng)，電池組充電電路、電動(dòng)機(jī)速度檢測電路、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速電路、光纖維傳感器電路、驅(qū)動(dòng)電磁離合器電路分別與8031單片機(jī)聯(lián)接，由單片機(jī)進(jìn)行控制。
第二個(gè)動(dòng)作仍然是永磁電機(jī)(2)通過減速器(4)開始傳遞動(dòng)力。
滑行距離和滑行速度由電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整而改變彈簧擠壓程度來決定的。
電磁組使用鎳氫電池，其規(guī)格為0.15kw/h，1200r/min，DC12V。
權(quán)利要求
1.滑行助力器，底板(1)安裝在兩個(gè)滑動(dòng)輪(18)和驅(qū)動(dòng)輪(17)的轉(zhuǎn)軸上，底板(1)與面板(22)通過殼體(23)連接，在底板(1)與頂板(22)之間安裝電機(jī)(2)，減速器(4)，輸出軸(5)，其特征在于主齒條(8)與主齒輪(7)嚙合，主棘輪(6)內(nèi)嵌于主齒輪(7)中，且安裝在輸出軸(5)的端部；副棘輪(15)安裝在驅(qū)動(dòng)輪(17)的轉(zhuǎn)軸的中部，副棘輪(15)內(nèi)嵌于副齒輪(14)中，副齒輪(14)與副齒條(13)嚙合；兩個(gè)相對的、相互平行的離合器底座(31)分別通過壓力彈簧(29)安裝在底板(1)上，主齒條(8)分別與位于其兩側(cè)的兩個(gè)主齒輪(7)嚙合，主齒條(8)的上下兩段通過電磁離合器的鐵芯(27)聯(lián)接，(30)為離合器中的電磁線圈，分別在兩個(gè)離合器底座(31)上位于電磁離合器的鐵芯(27)以下的位置處對稱安裝一棘爪(28)；電機(jī)(2)通過減速器(4)傳遞動(dòng)力，減速器(4)經(jīng)由輸出軸(5)帶動(dòng)主齒輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳至主齒條(8)上，主齒條(8)通過銜鐵(9)擠壓彈簧(10)；當(dāng)彈簧(10)被壓縮并達(dá)到工作狀態(tài)時(shí)，光纖維傳感器(19)通過單片機(jī)(24)發(fā)送脈沖信號(hào)觸動(dòng)電磁離合器(12)動(dòng)作，觸發(fā)雙棘爪式扳機(jī)(11)釋放；此時(shí)，彈簧(10)被釋放，其能量推動(dòng)副齒條(13)前行，副齒條(13)驅(qū)動(dòng)副齒輪(14)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(16)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行滑行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑行助力器，其特征在于光纖維傳感器(19)安裝在底板下面，每當(dāng)鞋落下時(shí)與地面接觸時(shí)的瞬間發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，電磁離合器(12)接收到脈沖信號(hào)后立即觸動(dòng)雙棘爪式扳機(jī)(11)，雙棘爪式扳機(jī)(11)開啟，釋放已完成壓縮的彈簧(10)使助力器開始助推滑行工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑行助力器，其特征在于在面板(22)上裝有固定卡扣(25)，將滑行者的鞋固定在面板(22)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑行助力器，其特征在于底板前端裝有止推板(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑行助力器，其特征在于分別在兩組滑行輪(18)上安裝有兩條履帶。
全文摘要
滑行助力器，底板安裝在兩個(gè)滑動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸上，主齒條與主齒輪嚙合，主棘輪內(nèi)嵌于主齒輪中，且安裝在輸出軸的端部；副棘輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸的中部，副棘輪內(nèi)嵌于副齒輪中，副齒輪與副齒條嚙合；兩個(gè)離合器底座分別通過壓力彈簧安裝在底板上，主齒條分別與位于其兩側(cè)的兩個(gè)主齒輪嚙合，主齒條的上下兩段通過電磁離合器的鐵芯聯(lián)接，分別在兩個(gè)離合器底座上位于電磁離合器的鐵芯以下的位置處對稱安裝一棘爪；主齒條通過銜鐵擠壓彈簧；當(dāng)彈簧被壓縮并達(dá)到工作狀態(tài)時(shí)，光纖維傳感器通過單片機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)觸動(dòng)電磁離合器動(dòng)作，觸發(fā)雙棘爪式扳機(jī)釋放；此時(shí)，彈簧被釋放，其能量推動(dòng)副齒條前行，副齒條驅(qū)動(dòng)副齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行滑行。
文檔編號(hào)A63C17/12GK1634625SQ20041007337
公開日2005年7月6日 申請日期2004年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月8日
發(fā)明者喬豐立, 唐兵, 于洪晶 申請人:于洪晶