專利名稱：舞臺(tái)載人升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉升降旋轉(zhuǎn)的載人器，屬于專用于劇場(chǎng)的舞臺(tái)機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
目前，已有的劇場(chǎng)升降旋轉(zhuǎn)載人飛行器一般采用在一轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置單根鋼絲繩懸吊飛人升降，再由轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)飛人旋轉(zhuǎn)。由于單根懸吊鋼絲繩易使表演人打轉(zhuǎn)難以控制，而且飛行旋轉(zhuǎn)時(shí)鋼絲繩柔性纏繞使飛行往往達(dá)不到預(yù)想效果。以往的旋轉(zhuǎn)飛人機(jī)構(gòu)中用于升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)大都采用單層纏繞卷筒結(jié)構(gòu)，其出繩、排繩比較困難、復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供使升降旋轉(zhuǎn)載人飛行表演的順利進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。
舞臺(tái)載人升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在一旋轉(zhuǎn)底盤的邊緣設(shè)置單根繩索懸吊飛人升降，旋轉(zhuǎn)底盤由支撐輪組件支撐在整機(jī)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌上，卷筒成對(duì)地安裝在旋轉(zhuǎn)底盤上，在旋轉(zhuǎn)底盤的中央及邊緣處開有孔洞，其中一個(gè)卷筒的繩索通過旋轉(zhuǎn)底盤中心處的孔洞下繩，另一卷筒的繩索通過旋轉(zhuǎn)底盤邊緣處的孔洞下繩，兩繩投到旋轉(zhuǎn)底盤之下與載人飛行架連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)雙卷筒收放提升鋼絲繩時(shí)，登人飛行架可載人升降。
分別在旋轉(zhuǎn)底盤的中央及邊緣開有孔洞的位置處設(shè)有吊點(diǎn)滑輪，其中一卷筒的出繩通過一吊點(diǎn)滑輪從轉(zhuǎn)盤中心下繩，另一卷筒通過另一吊點(diǎn)滑輪靠近轉(zhuǎn)盤邊緣下繩。
在整機(jī)機(jī)架的頂部安裝由變頻制動(dòng)電機(jī)與發(fā)蘭式斜齒傘齒輪減速機(jī)組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)，其旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸通過滑環(huán)聯(lián)軸器聯(lián)接在旋轉(zhuǎn)底盤的中央。
旋轉(zhuǎn)底盤下設(shè)有沖頂保護(hù)開關(guān)，當(dāng)升降運(yùn)行至上極限時(shí)，沖頂保護(hù)開關(guān)動(dòng)作將提升驅(qū)動(dòng)機(jī)控制停機(jī)。卷筒為夾盤式單排多層纏繞卷筒，
本發(fā)明的有益效果是避免了單層纏繞卷筒的軸向尺寸大、在有限的空間不易出繩排繩的缺陷，能使收放繩都定位在一點(diǎn)上；使提升結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，懸掛定向定位確定使旋轉(zhuǎn)飛行可靠；整機(jī)以簡(jiǎn)單、巧妙、可靠的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了升降旋轉(zhuǎn)飛行的功能。


圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖，其附圖標(biāo)記為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)1，滑環(huán)聯(lián)軸器2，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸3，整機(jī)機(jī)架4，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)5，支撐輪組件6，旋轉(zhuǎn)底盤7，吊點(diǎn)滑輪8，沖頂保護(hù)開關(guān)9，繩索10，繩卡11，載人飛行架12。
圖2是圖1的A-A俯視截面結(jié)構(gòu)圖，其附圖標(biāo)記為整機(jī)機(jī)架4，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐輪組件6，旋轉(zhuǎn)底盤7，旋轉(zhuǎn)底盤邊緣位置的孔洞7a，旋轉(zhuǎn)底盤中央位置的孔洞7b，旋轉(zhuǎn)底盤邊緣孔洞位置處的吊點(diǎn)滑輪8，旋轉(zhuǎn)底盤中央孔洞位置處的吊點(diǎn)滑輪8′，旋轉(zhuǎn)底盤邊緣孔洞側(cè)的卷筒5.2，旋轉(zhuǎn)底盤中央孔洞側(cè)的卷筒5.2′。
圖3是提升驅(qū)動(dòng)機(jī)5的結(jié)構(gòu)圖，其附圖標(biāo)記為電機(jī)5.1，卷筒5.2，卷筒5.2′，底座5.3。
圖4是圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖，其附圖標(biāo)記與圖3相同。
圖5是圖1中的B向側(cè)視結(jié)構(gòu)圖，其附圖標(biāo)記為繩索10，繩卡11，載人飛行架12。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
如圖1、圖2所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)1安裝在整機(jī)機(jī)架4的頂部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)1是由變頻制動(dòng)電機(jī)與發(fā)蘭式斜齒傘齒輪減速機(jī)組成，在整機(jī)中央向下輸出轉(zhuǎn)矩；其旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸3上裝有滑環(huán)聯(lián)軸器2，滑環(huán)聯(lián)軸器2一方面通過滑環(huán)繼電給旋轉(zhuǎn)底盤為電機(jī)5.1供電，一方面與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸3聯(lián)結(jié)傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩。電機(jī)5.1起提升作用。
旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸3連同加強(qiáng)三角筋板焊接在旋轉(zhuǎn)底盤7的中央。旋轉(zhuǎn)底盤7由支撐輪6支撐在整機(jī)機(jī)架4的旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌上，分別在旋轉(zhuǎn)底盤7的中央及邊緣位置處開有孔洞7a、7b，并分別在孔洞7a、7b的位置處安裝吊點(diǎn)滑輪8、8′如圖3、4所示，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)5由電機(jī)5.1、卷筒5.2、卷筒5.2′、底座5.3組成，底座5.3固定在旋轉(zhuǎn)底盤7上，電機(jī)5.1為雙制動(dòng)減速電機(jī)，聯(lián)接一斜齒傘齒輪減速機(jī)，卷筒5.2、卷筒5.2′為夾盤式單排多層纏繞卷筒，成對(duì)地組裝在斜齒傘齒輪減速機(jī)雙出軸的兩側(cè)，卷筒5.2、卷筒5.2′避免了單層纏繞卷筒的軸向尺寸大、在有限空間不易出繩排繩的缺陷，能使收放繩都定位在一點(diǎn)上。為分散繩索所受的擠壓力及縮小由卷筒直徑變化帶來的速度變化差別，卷筒的容繩槽寬設(shè)計(jì)為繩索直徑的1.5倍。
如圖1、2所示，卷筒5.2′的出繩通過吊點(diǎn)滑輪8′從旋轉(zhuǎn)底盤7的中央位置處的孔洞7b下繩，卷筒5.1的出繩通過吊點(diǎn)滑輪8從旋轉(zhuǎn)底盤7的邊緣位置處的孔洞7a下繩，兩繩投到旋轉(zhuǎn)底盤7以下后固聯(lián)在載人飛行架12上。當(dāng)兩個(gè)卷筒收放提升繩索10時(shí)，載人飛行架12可載人升降。
如圖1所示，旋轉(zhuǎn)底盤7下設(shè)有沖頂保護(hù)開關(guān)9，當(dāng)升降運(yùn)行至上極限時(shí)，沖頂保護(hù)開關(guān)9動(dòng)作，使電機(jī)停機(jī)，保證安全。繩卡11既可緊固繩索10與載人飛行架12處的接頭，又可撞動(dòng)沖頂保護(hù)開關(guān)9的小滑車，使小滑車上升提起沙袋使開關(guān)動(dòng)作。
如圖5所示，通過孔洞7a、7b的繩索10分別通過繩卡11連接在載人飛行架12上。
權(quán)利要求
1.舞臺(tái)載人升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在一旋轉(zhuǎn)底盤的邊緣設(shè)置單根繩索懸吊飛人升降，旋轉(zhuǎn)底盤由支撐輪組件支撐在整機(jī)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌上，其特征是卷筒成對(duì)地安裝在旋轉(zhuǎn)底盤上，在旋轉(zhuǎn)底盤的中央及邊緣處開有孔洞，其中一卷筒的繩索通過旋轉(zhuǎn)底盤中心處的孔洞下繩，另一卷筒的繩索通過旋轉(zhuǎn)底盤邊緣處的孔洞下繩，兩繩投到旋轉(zhuǎn)底盤之下與載人飛行架連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)雙卷筒收放提升鋼絲繩時(shí)，登人飛行架可載人升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)載人升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是分別在旋轉(zhuǎn)底盤的中央及邊緣開有孔洞的位置處設(shè)有吊點(diǎn)滑輪，其中一卷筒的出繩通過一吊點(diǎn)滑輪從轉(zhuǎn)盤中心下繩，另一卷筒通過另一吊點(diǎn)滑輪靠近轉(zhuǎn)盤邊緣下繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)載人升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是在整機(jī)機(jī)架的頂部安裝由變頻制動(dòng)電機(jī)與發(fā)蘭式斜齒傘齒輪減速機(jī)組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)，其旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸通過滑環(huán)聯(lián)軸器聯(lián)接在旋轉(zhuǎn)底盤的中央。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)載人升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是旋轉(zhuǎn)底盤下設(shè)有沖頂保護(hù)開關(guān)，當(dāng)升降運(yùn)行至上極限時(shí)，沖頂保護(hù)開關(guān)動(dòng)作將提升驅(qū)動(dòng)機(jī)控制停機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)載人升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于卷筒為夾盤式單排多層纏繞卷筒。
全文摘要
舞臺(tái)載人升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其目的是提供使升降旋轉(zhuǎn)載人飛行表演的順利進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)裝置，在一旋轉(zhuǎn)底盤的邊緣設(shè)置單根繩索懸吊飛人升降，旋轉(zhuǎn)底盤由支撐輪組件支撐在整機(jī)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌上，其特征是卷筒成對(duì)地安裝在旋轉(zhuǎn)底盤上，在旋轉(zhuǎn)底盤的中央及邊緣處開有孔洞，其中一個(gè)卷筒的繩索通過旋轉(zhuǎn)底盤中心處的孔洞下繩，另一卷筒的繩索通過旋轉(zhuǎn)底盤邊緣處的孔洞下繩，兩繩投到旋轉(zhuǎn)底盤之下與載人飛行架連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)雙卷筒收放提升鋼絲繩時(shí)，登人飛行架可載人升降。
文檔編號(hào)A63J5/00GK1683041SQ200410073308
公開日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2004年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月16日
發(fā)明者魏發(fā)孔 申請(qǐng)人:蘭州理工大學(xué)