全自動柔性機器人清洗的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動柔性機器人清洗機，包括：清洗裝置，所述清洗裝置包括漏斗式涮洗箱和定點清洗機器人，涮洗裝置用于對工件進行涮洗，定點清洗機器人用于對工件進行定點清洗；吹干裝置，用于對清洗后的工件進行吹干；第一過渡裝置，用于放置待清洗的工件第二過渡裝置，用于放置待吹干的工件；第一抓取機器人，用于抓取工件進行涮洗；第二抓取機器人，用于抓取工件進行定點清洗；第三抓取機器人，用于抓取工件進行吹干。采用這種方式，實現(xiàn)了全自動的清洗，并且清洗效果更佳，沒死角，通過抓取機器人抓取工件進行清洗，能適應各種類型的工件，提高了清洗裝置的適應性，節(jié)約了成本。
【專利說明】全自動柔性機器人清洗機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工件清洗裝置【技術領域】，特別是涉及一種全自動柔性機器人清洗機。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的工件清洗機常采用擺桿步進式、固定噴嘴清洗及固定氣吹的結構，對于多機種兼容的柔性生產線，無法兼容工件所有孔隙及死角的定點清洗與氣吹，只能通過人工操作來完成定點清洗與氣吹，當切換機種時，需要切換清洗和氣吹裝置，造成了不便，基于此，一種柔性的全自動清洗機顯得很必要。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種能適應多種工件的全自動柔性機器人清洗機。
[0004]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，采取的技術方案是:
[0005]一種全自動柔性機器人清洗機，包括:
[0006]清洗裝置，所述清洗裝置包括漏斗式涮洗箱和定點清洗機器人，涮洗裝置用于對工件進行涮洗，定點清洗機器人用于對工件進行定點清洗；
[0007]吹干裝置，用于對清洗后的工件進行吹干；
[0008]第一過渡裝置，用于放置待清洗的工件
[0009]第二過渡裝置，用于放置待吹干的工件；
[0010]第一抓取機器人，用于抓取工件進行涮洗；
[0011]第二抓取機器人，用于抓取工件進行定點清洗；
[0012]第三抓取機器人，用于抓取工件進行吹干。
[0013]清洗工件時，由第一抓取機器人將工件抓取到清洗裝置進行涮洗，涮洗結束后，再由第一抓取機器人將工件轉移到第一過渡裝置上，再由第二抓取機器人抓取工件到定點清洗機器人處進行定點清洗，定點清洗完后，第二抓取機器人將工件轉移到第二過渡裝置上，第三抓取機器人從第二過渡裝置上抓取工件至吹干裝置處進行吹干，采用這種方式，實現(xiàn)了全自動的清洗，并且清洗效果更佳，沒死角，通過抓取機器人抓取工件進行清洗，能適應各種類型的工件，提高了清洗裝置的適應性，節(jié)約了成本。
[0014]下面對技術方案進一步說明:
[0015]優(yōu)選的是，還包括定位裝置，用于對工件進行定位，定位裝置與第一抓取機器人電連接。定位裝置能對工件進行定位，并將檢測到的信息反饋至第一抓取機器人，第一抓取機器人能準確的抓取到工件。
[0016]優(yōu)選的是，還包括:上料滾道，用于送入工件；
[0017]下料滾道，用于送出工件；
[0018]箱體，所述清洗裝置、吹干裝置、第一過渡裝置、第二過渡裝置、第一抓取機器人、第二抓取機器人、第三抓取機器人均置于箱體內，箱體底端設有接液盤，上料滾道、下料滾道分別位于箱體兩側。通過上料滾道、下料滾道實現(xiàn)全自動清洗，所述箱體為密封箱體。
[0019]優(yōu)選的是，還包括回收過濾裝置，回收過濾裝置與接液盤相連通，用于回收接液盤里的清洗液。通過回收過濾裝置實現(xiàn)清洗液的在回收，從而防止污染環(huán)境，并且節(jié)約資源。
[0020]優(yōu)選的是，所述定位裝置為攝像機，攝像機位置與上料滾道相對應。通過攝像機的拍攝，能很好的實現(xiàn)對工件的定位。
[0021]優(yōu)選的是，所述定點清洗機器人包括呈圓柱形的清洗噴槍，所述吹干裝置包括呈錐形的氣吹噴槍。將定點清洗機器人的清洗噴槍設置成圓柱形噴出清洗液的力度更大，更好的符合流體力學，達到更好的清洗效果，將吹干裝置的氣吹噴槍設置成錐形也能達到更好的吹干效果。
[0022]優(yōu)選的是，所述定點清洗機器人數(shù)量為四臺。四臺定點清洗機器人共同作用，能全方位，多角度的對工件進行清洗，清洗的更加徹底，無死角。
[0023]優(yōu)選的是，所述吹干裝置包括四臺定點吹干機器人。四臺吹干裝置共同作用，吹干效果更加，效率更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型全自動柔性機器人清洗機的示意圖；
[0025]圖2是本實用新型全自動柔性機器人清洗機中定位裝置位置處的示意圖；
[0026]圖3是本實用新型全自動柔性機器人清洗機中清洗噴槍的示意圖；
[0027]圖4是本實用新型全自動柔性機器人清洗機中氣吹噴槍的示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]100.箱體，201.漏斗式涮洗箱，202.定點清洗機器人，212.清洗噴槍，301.第一過渡裝置，302.第二過渡裝置，401.第一抓取機器人，402.第二抓取機器人，403.第三抓取機器人，500.定位裝置，601.上料滾道，602.下料滾道，700.吹干裝置，701.氣吹噴槍，800.回收過濾裝置。

【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0031]參閱圖1-4所示，在本實用新型的實施例中，一種全自動柔性機器人清洗機，包括:
[0032]清洗裝置，所述清洗裝置包括漏斗式涮洗箱201和定點清洗機器人202，涮洗裝置用于對工件進行涮洗，定點清洗機器人202用于對工件進行定點清洗；
[0033]吹干裝置700，用于對清洗后的工件進行吹干；
[0034]第一過渡裝置301，用于放置待清洗的工件
[0035]第二過渡裝置302，用于放置待吹干的工件；
[0036]第一抓取機器人401，用于抓取工件進行涮洗；
[0037]第二抓取機器人402，用于抓取工件進行定點清洗；
[0038]第三抓取機器人403，用于抓取工件進行吹干。
[0039]清洗工件時，由第一抓取機器人401將工件抓取到清洗裝置進行涮洗，涮洗結束后，再由第一抓取機器人401將工件轉移到第一過渡裝置301上，再由第二抓取機器人402抓取工件到定點清洗機器人202處進行定點清洗，定點清洗完后，第二抓取機器人402將工件轉移到第二過渡裝置302上，第三抓取機器人403從第二過渡裝置302上抓取工件至吹干裝置700處進行吹干，采用這種方式，實現(xiàn)了全自動的清洗，并且清洗效果更佳，沒死角，通過抓取機器人抓取工件進行清洗，能適應各種類型的工件，提高了清洗裝置的適應性，節(jié)約了成本。
[0040]全自動柔性機器人清洗機還包括定位裝置500，用于對工件進行定位，定位裝置500與第一抓取機器人401電連接。定位裝置500能對工件進行定位，并將檢測到的信息反饋至第一抓取機器人401，第一抓取機器人401能準確的抓取到工件。
[0041]優(yōu)選的是，還包括:上料滾道601，用于送入工件；下料滾道602，用于送出工件；箱體100，所述清洗裝置、吹干裝置700、第一過渡裝置301、第二過渡裝置302、第一抓取機器人401、第二抓取機器人402、第三抓取機器人403均置于箱體100內，箱體100底端設有接液盤，上料滾道601、下料滾道602分別位于箱體100兩側。通過上料滾道601、下料滾道602實現(xiàn)全自動清洗，所述箱體100為密封箱體100。
[0042]全自動柔性機器人清洗機還包括回收過濾裝置800，回收過濾裝置800與接液盤相連通，用于回收接液盤里的清洗液。通過回收過濾裝置800實現(xiàn)清洗液的在回收，從而防止污染環(huán)境，并且節(jié)約資源。
[0043]所述定位裝置500為攝像機，攝像機位置與上料滾道601相對應。通過攝像機的拍攝，能很好的實現(xiàn)對工件的定位。
[0044]所述定點清洗機器人202包括呈圓柱形的清洗噴槍212，所述吹干裝置700包括呈錐形的氣吹噴槍701。將定點清洗機器人202的清洗噴槍212設置成圓柱形噴出清洗液的力度更大，更好的符合流體力學，達到更好的清洗效果，將吹干裝置700的氣吹噴槍701設置成錐形也能達到更好的吹干效果。
[0045]所述定點清洗機器人202數(shù)量為四臺。四臺定點清洗機器人202共同作用，能全方位，多角度的對工件進行清洗，清洗的更加徹底，無死角。
[0046]所述吹干裝置700包括四臺定點吹干機器人。四臺吹干裝置700共同作用，吹干效果更加，效率更高。
[0047]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種全自動柔性機器人清洗機，其特征在于，包括: 清洗裝置，所述清洗裝置包括漏斗式涮洗箱和定點清洗機器人，涮洗裝置用于對工件進行涮洗，定點清洗機器人用于對工件進行定點清洗； 吹干裝置，用于對清洗后的工件進行吹干； 第一過渡裝置，用于放置待清洗的工件 第二過渡裝置，用于放置待吹干的工件； 第一抓取機器人，用于將工件轉移到清洗裝置或第一過渡裝置； 第二抓取機器人，用于將工件從第一過渡裝置轉移到清洗裝置以及將工件從清洗裝置轉移到第二過渡裝置； 第三抓取機器人，用于將工件從第二過渡裝置轉出。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動柔性機器人清洗機，其特征在于，還包括定位裝置，用于對工件進行定位，定位裝置與第一抓取機器人電連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動柔性機器人清洗機，其特征在于，還包括: 上料滾道，用于送入工件； 下料滾道，用于送出工件； 箱體，所述清洗裝置、吹干裝置、第一過渡裝置、第二過渡裝置、第一抓取機器人、第二抓取機器人、第三抓取機器人均置于箱體內，箱體底端設有接液盤，上料滾道、下料滾道分別位于箱體兩側。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動柔性機器人清洗機，其特征在于，還包括回收過濾裝置，回收過濾裝置與接液盤相連通，用于回收接液盤里的清洗液。
5.根據(jù)權利要求2所述的全自動柔性機器人清洗機，其特征在于，所述定位裝置為攝像機，攝像機位置與上料滾道相對應。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動柔性機器人清洗機，其特征在于，所述定點清洗機器人包括呈圓柱形的清洗噴槍，所述吹干裝置包括呈錐形的氣吹噴槍。
7.根據(jù)權利要求1所述的全自動柔性機器人清洗機，其特征在于，所述定點清洗機器人數(shù)量為四臺。
8.根據(jù)權利要求1所述的全自動柔性機器人清洗機，其特征在于，所述吹干裝置包括四臺定點吹干機器人。
【文檔編號】B08B3/02GK203955601SQ201420213066
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權日:2014年4月28日
【發(fā)明者】占富清, 崔志鋒, 付光啟, 蔡李強, 袁麗鋒, 姚世勝, 趙龍波 申請人:東風本田發(fā)動機有限公司