智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置及方法，其中裝置包括底盤、固定板、主動軸、從動軸以及流水線式清潔帶，流水線式清潔帶掛接在主動軸、從動軸上，主動軸、從動軸安裝于兩塊固定板之間，其中主動軸由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，兩塊固定板設(shè)于底盤上，底盤下方還設(shè)有萬向輪，且流水線式清潔帶的一部分位于底盤下方；還包括污水箱、刷子以及導(dǎo)向輪，污水箱位于流水線式清潔帶內(nèi)且頂部設(shè)有開口，刷子及導(dǎo)向輪位于開口上方并分別與固定板滑動連接。本發(fā)明提供的智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置及方法工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，采用本發(fā)明智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置，不僅保證了地面清潔性，而且節(jié)省人力成本。
【專利說明】智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉一種智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 家庭及公共活動區(qū)域地面的衛(wèi)生清潔一直都是一項耗時費(fèi)力且臟累的工作，盡管 家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機(jī)等的普及應(yīng)用在很大程度上減輕了人們清潔地面 衛(wèi)生的負(fù)擔(dān)，但還是需要人工操作，甚至包括清洗工作，其自動化、智能化已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn) 代社會人們的要求。隨著社會科技的進(jìn)步，也出現(xiàn)了很多自動或半自動的掃地機(jī)或清潔機(jī) 器人，但這些掃地機(jī)或清潔機(jī)器人（如專利號：200920206058. 6)無拖地結(jié)構(gòu)，只能實現(xiàn)自 動掃地功能，無法實現(xiàn)自動拖地。隨著家用服務(wù)型清潔機(jī)器人研究的發(fā)展，有些清潔機(jī)器人 也設(shè)計安裝了拖地結(jié)構(gòu)，但大多采取直接在底部安裝抹布的方式，該方式不但不能夠?qū)崿F(xiàn) 自動加水改變拖板濕度清潔地面，實現(xiàn)有效地拖地，而且抹布的換用及清潔需人工手動操 作完成，耗時費(fèi)力，自動化、智能化程度低；或即便是有些清潔器采用拖地滾結(jié)構(gòu)（如專利 號：200920027641. 0)，實現(xiàn)自動加水來改變拖板濕度清潔地面，但卻未能實現(xiàn)拖板自清潔 功能，其拖地滾在多次拖地后本身變得很臟，清理不及時難以將地面真正拖干凈，且存在著 拖地滾變臟后需人工清洗的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述現(xiàn)有地面清潔技術(shù)無法實現(xiàn)拖板自清潔的不足，本發(fā)明提出了一種智能 清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置。為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的方案如下：
[0004] 一種智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置，包括底盤、固定板、主動軸、從動軸以及 流水線式清潔帶，所述流水線式清潔帶掛接在所述主動軸、從動軸上，所述主動軸、從動軸 安裝于兩塊所述固定板之間，其中所述主動軸由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，兩塊所述固定板設(shè)于所述 底盤上，所述底盤下方還設(shè)有萬向輪，且所述流水線式清潔帶的一部分位于所述底盤下 方；
[0005] 還包括污水箱、刷子以及導(dǎo)向輪，所述污水箱位于流水線式清潔帶內(nèi)且頂部設(shè)有 開口，所述刷子及導(dǎo)向輪位于所述開口內(nèi)。
[0006] 優(yōu)選的，還包括清潔水箱，所述清潔水箱設(shè)于所述底盤上并與所述污水箱連通，所 述清潔水箱設(shè)有用于將凈水輸送至所述污水箱的水泵。
[0007] 優(yōu)選的，還包括擠水軸，所述擠水軸設(shè)于所述固定板并位于所述主動軸或所述從 動軸側(cè)方，所述流水線式清潔帶穿過所述主動軸/從動軸與所述擠水軸之間并受所述擠水 軸擠壓。
[0008] 優(yōu)選的，還包括垂直電機(jī)，所述垂直電機(jī)設(shè)于所述底盤上，所述垂直電機(jī)的升降軸 與兩塊所述固定板連接。
[0009] 優(yōu)選的，還包括電磁閥，所述電磁閥設(shè)于所述污水箱的底面，所述污水箱底面與水 平面呈一定夾角。
[0010] 一種智能清潔機(jī)器人流水線式拖地方法，包括以下步驟：
[0011] 流水線式清潔帶環(huán)繞著主動軸以及從動軸轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動線速度較智能清潔機(jī)器人 前進(jìn)速度低；
[0012] 流水線式清潔帶先經(jīng)污水箱中浸濕，再進(jìn)行拖地，然后回轉(zhuǎn)至污水箱；
[0013] 通過固定在污水箱內(nèi)的刷子把流水線式清潔帶上的臟物洗刷出來；
[0014] 臟物通過刷子洗刷流水線式清潔帶形成的水流流動到污水箱的底部，實現(xiàn)流水線 式清潔帶的自清潔效果。
[0015] 優(yōu)選的，流水線式清潔帶經(jīng)污水箱中浸濕后，通過擠水軸控制拖地過程中流水線 式清潔帶的干濕程度。
[0016] 優(yōu)選的，流水線式清潔帶自清潔完成后，水泵將凈水從清潔水箱中輸送至污水箱 中。
[0017] 優(yōu)選的，流水線式清潔帶環(huán)呈可升降設(shè)計，在智能清潔機(jī)器人轉(zhuǎn)向時抬起。
[0018] 本發(fā)明提供的智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，采用本 發(fā)明智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置，不僅保證了地面清潔性，而且節(jié)省人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2是本發(fā)明實施例剖面視圖；
[0021] 圖3是本發(fā)明實施例智能清潔機(jī)器人實現(xiàn)流水式拖地的運(yùn)行過程流程圖。
[0022] 其中：
[0023] (1)底盤 （2)擠水軸 （3)清潔水箱
[0024] (4)導(dǎo)輪架 （5)固定板 （6)從動軸
[0025] (7)電磁閥 （8)垂直電機(jī) （9)流水線式清潔帶
[0026] (10)污水箱 （11)水泵 （12)驅(qū)動電機(jī)
[0027] (13)主動軸 （14)刷子 （15)導(dǎo)向輪

【具體實施方式】
[0028] 如圖1至于圖3所示，一種智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置，包括底盤1、固定板 5、主動軸13、從動軸6以及流水線式清潔帶9,本實施例中主動軸13數(shù)量為一根，從動軸6 則設(shè)有三根，所述流水線式清潔帶9掛接在所述主動軸13、從動軸6上呈環(huán)形設(shè)置，流水線 式清潔帶9在主動軸13、從動軸6的帶動下圍繞各軸運(yùn)動，所述主動軸13、從動軸6安裝于 兩塊所述固定板5之間，其中所述主動軸13通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機(jī)12連接，實現(xiàn)主動軸13 由驅(qū)動電機(jī)12驅(qū)動，兩塊所述固定板5設(shè)于所述底盤1上，所述底盤1下方還設(shè)有萬向輪 便于行走，且所述流水線式清潔帶9的一部分穿過底盤1的通孔位于所述底盤1下方實現(xiàn) 拖地功能；
[0029] 還包括污水箱10、刷子14以及導(dǎo)向輪15,所述污水箱10位于流水線式清潔帶9 內(nèi)不與各軸觸碰，且污水箱10的頂部設(shè)有開口，所述刷子14及導(dǎo)向輪15位于所述開口內(nèi)， 其中導(dǎo)向輪15可通過導(dǎo)輪架4安裝在固定板5上，在導(dǎo)向輪15作用下，流水線式清潔帶9 的一部分浸泡在污水箱10中，由刷子14進(jìn)行清洗工作。位于污水箱10中的流水線式清潔 帶9兩側(cè)與污水箱10內(nèi)壁兩側(cè)留有足夠的空間讓臟物順著水流流到污水箱10底部。
[0030] 上述實施例方案中，當(dāng)完成吸塵任務(wù)后智能清潔機(jī)器人進(jìn)入拖地模式，驅(qū)動電機(jī) 12開始通過聯(lián)軸器帶動主動軸13旋轉(zhuǎn)，主動軸13靠摩擦帶動整個流水線式清潔帶9環(huán) 繞著一個主動軸13以及三個從動軸6運(yùn)動。流水線式清潔帶9實現(xiàn)流水式拖地的運(yùn)行過 程如下：開啟驅(qū)動電機(jī)12,實現(xiàn)流水線式清潔帶9環(huán)繞主動軸13、從動軸6轉(zhuǎn)動，流水線式 清潔帶9首先在污水箱10里面潤濕，整個流水線式清潔帶9的轉(zhuǎn)動方向順著智能清潔機(jī)器 人的前進(jìn)方向，而且轉(zhuǎn)動的線速度較前進(jìn)速度低，以此來保證拖地的有效性，而且在運(yùn)動時 不會產(chǎn)生過大的應(yīng)力影響整體運(yùn)動。拖完地部分的流水線式清潔帶9繼續(xù)運(yùn)動回到污水箱 10,通過固定在污水箱10內(nèi)的刷子14把流水線式清潔帶9上的臟物洗刷出來。臟物通過 刷子14洗刷流水線式清潔帶9形成的水流流動到污水箱10的底部，達(dá)到一個較好的流水 線式清潔帶自清潔作用。
[0031] 作為上述實施例方案的改進(jìn)，還包括清潔水箱3及水泵11，所述清潔水箱3設(shè)于 所述底盤1上并與所述污水箱10連通，所述清潔水箱3設(shè)有用于將凈水輸送至所述污水箱 10的所述水泵11。拖地過程中污水箱中的水量減少，當(dāng)污水箱10中的水量減少時清潔水 箱及時向污水箱10中補(bǔ)充凈水。
[0032] 作為上述實施例方案的改進(jìn)，還包括擠水軸2,所述擠水軸2設(shè)于所述固定板5并 位于所述主動軸13或所述從動軸6側(cè)方，所述流水線式清潔帶9穿過所述主動軸13/從動 軸6與所述擠水軸2之間并受到所述擠水軸2的擠壓。在擠水軸2摩擦力的作用下降低流 水線式清潔帶9的濕度，然后干濕程度適宜的流水線式清潔帶9與地面接觸，在摩擦力的作 用下實現(xiàn)自動清潔地面，當(dāng)流水線式清潔帶9經(jīng)過擠水軸2時通過擠水軸2把水壓出來以 控制拖地過程中流水線式清潔帶9的干濕程度。
[0033] 作為上述實施例方案的改進(jìn)，還包括垂直電機(jī)8,所述垂直電機(jī)8設(shè)于所述底盤1 上，所述垂直電機(jī)8的升降軸與兩塊所述固定板5連接。當(dāng)智能清潔機(jī)器人完成掃地任務(wù) 后，開啟垂直電機(jī)8使固定板5向下運(yùn)動進(jìn)而促使流水線式清潔帶9接觸地面，流水線式清 潔帶9接觸地面后進(jìn)行拖地，在轉(zhuǎn)向、吸塵或者拖地完成時垂直電機(jī)8的升降軸將兩塊固定 板5抬起，固定板5上的主動軸13、從動軸6以及掛接在各軸上的流水線式清潔帶9抬起， 從而流水線式清潔帶9位于底盤1下的部分脫離地面，防止影響清潔機(jī)器人的其它工作。
[0034] 作為上述實施例方案的改進(jìn)，還包括電磁閥7,所述電磁閥7設(shè)于所述污水箱10的 底面，所述污水箱10底面與水平面呈一定夾角，大概為30度左右，能順利地讓污水在電磁 閥7的控制下順利排干凈。
[0035] 上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu) 思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù) 方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容， 已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置，其特征在于： 包括底盤、固定板、主動軸、從動軸以及流水線式清潔帶，所述流水線式清潔帶掛接在 所述主動軸、從動軸上，所述主動軸、從動軸安裝于兩塊所述固定板之間，其中所述主動軸 由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，兩塊所述固定板設(shè)于所述底盤上，所述底盤下方還設(shè)有萬向輪，且所述流 水線式清潔帶的一部分位于所述底盤下方； 還包括污水箱、刷子以及導(dǎo)向輪，所述污水箱位于流水線式清潔帶內(nèi)且頂部設(shè)有開口， 所述刷子及導(dǎo)向輪位于所述開口內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置，其特征在于：還包括清潔 水箱，所述清潔水箱設(shè)于所述底盤上并與所述污水箱連通，所述清潔水箱設(shè)有用于將凈水 輸送至所述污水箱的水泵。
3. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置，其特征在于：還包括擠水 軸，所述擠水軸設(shè)于所述固定板，且位于所述主動軸或所述從動軸側(cè)方，所述流水線式清潔 帶穿過所述主動軸/從動軸與所述擠水軸之間并受所述擠水軸擠壓。
4. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置，其特征在于：還包括垂直 電機(jī)，所述垂直電機(jī)設(shè)于所述底盤上，所述垂直電機(jī)的升降軸與兩塊所述固定板連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人流水線式拖地裝置，其特征在于：還包括電磁 閥，所述電磁閥設(shè)于所述污水箱的底面，所述污水箱底面與水平面呈一定夾角。
6. -種智能清潔機(jī)器人流水線式拖地方法，其特征在于包括以下步驟： 流水線式清潔帶落下與底面接觸，并環(huán)繞著主動軸以及從動軸轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動線速度較 智能清潔機(jī)器人前進(jìn)速度低； 流水線式清潔帶先經(jīng)污水箱中浸濕，再進(jìn)行拖地，然后回轉(zhuǎn)至污水箱； 通過固定在污水箱內(nèi)的刷子把流水線式清潔帶上的臟物洗刷出來； 臟物通過刷子洗刷流水線式清潔帶形成的水流流動到污水箱的底部，實現(xiàn)流水線式清 潔帶的自清潔效果。
7. 如權(quán)利要求6所述的智能清潔機(jī)器人流水線式拖地方法，其特征在于： 流水線式清潔帶經(jīng)污水箱中浸濕后，通過擠水軸控制拖地過程中流水線式清潔帶的干 濕程度。
8. 如權(quán)利要求6所述的智能清潔機(jī)器人流水線式拖地方法，其特征在于： 流水線式清潔帶自清潔完成后，水泵將凈水從清潔水箱中輸送至污水箱中。
9. 如權(quán)利要求6所述的智能清潔機(jī)器人流水線式拖地方法，其特征在于： 流水線式清潔帶環(huán)呈可升降設(shè)計，在智能清潔機(jī)器人轉(zhuǎn)向時抬起。
【文檔編號】A47L11/282GK104116465SQ201410380631
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】劉長紅, 劉曉初, 葉偉豪, 郭立, 林士煜, 李偉彬 申請人:廣州大學(xué)