專利名稱：帶防撞功能的內(nèi)環(huán)境清潔裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于物流設備技術領域，具體涉及一種適用于煙草加工物流中煙箱內(nèi) 部全方位清掃的帶防撞功能的內(nèi)環(huán)境清潔裝置。
背景技術：
卷煙物流系統(tǒng)中，騰空的煙箱需要進行清掃；如果采取人工清掃，無疑會增大勞動 強度，而且煙草灰塵對人體是有害的。由于煙箱的結構特點，現(xiàn)有技術清掃機械不僅無法對 邊緣及角落處進行較好的清掃，而且機械自由度不高，操作不夠靈活，致使經(jīng)常會發(fā)生撞擊 箱體的問題，既影響清掃機械的正常工作，而且會造成煙箱內(nèi)部的損壞。本設計人針對現(xiàn)有 技術的不足，經(jīng)過潛心研究，研制開發(fā)了一種帶防撞功能的內(nèi)環(huán)境清潔裝置。試驗證明，應 用效果良好。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，操作靈活輕便快捷的帶防撞功能的內(nèi) 環(huán)境清潔裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的包括活動平臺、支撐桿、固定平臺、清潔工作部 件，所述的活動平臺上部設置機械手連接法蘭，三只支撐桿上端通過受動關節(jié)固定于活動 平臺底部，支撐桿下端通過活動關節(jié)連接固定平臺，固定平臺中心連接清潔工作部件。本實用新型采用六自由度支撐桿結構，保證了在一定空間范圍內(nèi)實現(xiàn)六個自由度 聯(lián)合運動，以適應箱或包內(nèi)部環(huán)境的清掃需要。本實用新型具有防外力干擾或撞擊等多重 防護功能，即在受到外力作用時，裝置能做自適應調(diào)整，即外力大，自形變大，外力小，自形 變小，以吸收外界干擾影響，提高工作效率和清掃效果。

附圖為本實用新型整體結構示意圖。圖中1-機械手連接法蘭，2-活動平臺，3-受動關節(jié)，4-工作介質(zhì)入口，5-支撐 桿，6-工作介質(zhì)出口，7-固定平臺，8-清潔工作部件，9-吸入通道，10-污物導出接口。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的闡述，但不以任何方式對本實用新型加以 限制，基于本實用新型的教導所作的任何替換，均落入本實用新型限定的保護范圍。如圖所示，本實用新型包括活動平臺2、支撐桿5、固定平臺7、清潔工作部件8，所 述的活動平臺2上部設置機械手連接法蘭1，三只支撐桿5上端通過受動關節(jié)3固定于活動 平臺2底部，支撐桿5下端通過活動關節(jié)連接固定平臺7，固定平臺7中心連接清潔工作部 件8。所述的支撐桿5每根下端裝有驅(qū)動器，通過同步帶傳動驅(qū)動支撐桿5。
3[0011]所述的支撐桿5為氣動工作缸，支撐桿5上設置工作介質(zhì)入口 4和工作介質(zhì)出口 6。所述的清潔工作部件8內(nèi)部連通污物導出接口 10，并連接污物收儲袋和負壓裝置。本實用新型工作原理本實用新型通過上下均帶有活動關節(jié)的支撐桿5在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)空間六個自 由度聯(lián)合運動，即俯仰、側(cè)傾、轉(zhuǎn)動以及前后、左右、上下平動；在受到外力作用時，該裝置能 做自適應調(diào)整，即通過氣缸和虎克鉸吸收外力，繼而傳遞給本裝置，使其自身發(fā)生形變和位 移，外力大，自形變大，外力小，自形變小，以此來吸收外力沖擊的影響，具有抗干涉或撞擊 的多重防護功能。應用實例的工作過程本實用新型安裝于機器人第6軸的端部，通過柔性軟管將污物導出接口與遠端的 余料收集裝置連接。系統(tǒng)啟動后，使用后的煙絲物料箱通過輸送線輸送過來，機器人在安全 位置待命，當物料箱到達清掃工位時，上位PLC系統(tǒng)檢測到有物料箱到位后，發(fā)送清掃指令 給機器人，機器人接收到指令后，啟動余料收集系統(tǒng)，余料收集系統(tǒng)的真空泵啟動，在管道 內(nèi)產(chǎn)生負壓。同時啟動本實用新型上的電磁閥，本實用新型按固定路徑完成對箱體內(nèi)壁的 清掃，清掃下來的煙絲余料通過負壓管道被送到余料收集裝置里，清掃完畢后，關閉本實用 新型上的電磁閥，機器人返回安全位置，然后向上位PLC系統(tǒng)發(fā)送清掃完成信號，由輸送線 把物料箱輸送到下游工位，完成一次清掃工作流程。本實用新型具有結構簡單，操作靈活、輕便、快捷，對環(huán)境適應能力強的特點，可方 便地完成特定的內(nèi)空間環(huán)境清掃，而且可有效地避免撞擊影響，工作穩(wěn)定高效。
權利要求一種帶防撞功能的內(nèi)環(huán)境清潔裝置，包括活動平臺(2)、支撐桿(5)、固定平臺(7)、清潔工作部件(8)，其特征是所述的活動平臺(2)上部設置機械手連接法蘭(1)，三只支撐桿(5)上端通過受動關節(jié)(3)固定于活動平臺(2)底部，支撐桿(5)下端通過活動關節(jié)連接固定平臺(7)，固定平臺(7)中心連接清潔工作部件(8)。
2.如權利要求1所述的帶防撞功能的內(nèi)環(huán)境清潔裝置，其特征是所述的支撐桿(5) 每根下端裝有驅(qū)動器，通過同步帶傳動驅(qū)動支撐桿(5)。
3.如權利要求1或2所述的帶防撞功能的內(nèi)環(huán)境清潔裝置，其特征是所述的支撐桿 (5)為氣動工作缸，支撐桿(5)上設置工作介質(zhì)入口(4)和工作介質(zhì)出口(6)。
4.如權利要求1所述的帶防撞功能的內(nèi)環(huán)境清潔裝置，其特征是所述的清潔工作部 件(8)內(nèi)部連通污物導出接口(10)，并連接污物收儲袋和負壓裝置。專利摘要本實用新型公開了一種帶防撞功能的內(nèi)環(huán)境清潔裝置，包括活動平臺2、支撐桿5、固定平臺7、清潔工作部件8，所述的活動平臺2上部設置機械手連接法蘭1，三只支撐桿5上端通過受動關節(jié)3固定于活動平臺2底部，支撐桿5下端通過活動關節(jié)連接固定平臺7，固定平臺7中心連接清潔工作部件8。本實用新型采用六自由度支撐桿結構，保證了在一定空間范圍內(nèi)實現(xiàn)六個自由度聯(lián)合運動，以適應箱或包內(nèi)部環(huán)境的清掃需要。本實用新型具有防外力干擾或撞擊等多重防護功能，即在受到外力作用時，裝置能做自適應調(diào)整，即外力大，自形變大，外力小，自形變小，以吸收外界干擾影響，提高工作效率和清掃效果。
文檔編號B08B9/20GK201644469SQ20102018588
公開日2010年11月24日 申請日期2010年5月11日 優(yōu)先權日2010年5月11日
發(fā)明者楊文濤 申請人:云南眾誠士德柔性自動化設備有限公司