專利名稱：直線式超聲波洗瓶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到醫(yī)藥、食品、保健品等包裝機械領(lǐng)域，特指一種直線式超聲波洗 瓶機。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)的醫(yī)藥、食品、保健品等包裝機械領(lǐng)域中，需要對灌裝產(chǎn)品所用的瓶子進 行潔凈清洗，為了提高瓶子清洗的生產(chǎn)效率，普遍使用自動化洗瓶機。目前，有一種使 用量大、面廣的洗瓶機為超聲波立式洗瓶機，它由超聲波洗瓶部件、高壓沖洗瓶部件和 出瓶部件組成，送瓶網(wǎng)帶將待洗的瓶子送入水中，瓶子經(jīng)超聲波清洗后由提升裝置平穩(wěn)地提升送至大轉(zhuǎn)鼓的機械手上，帶夾頭的機械手將瓶子夾住并翻轉(zhuǎn)180度，使瓶口朝下， 進入多道沖洗部件進行多次清洗，然后機械手將瓶子翻正，并送至出瓶裝置。瓶子進入烘箱或出瓶盤。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、工作可靠、清洗效果好；其不足 之處是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、功效欠高、適應(yīng)瓶子的范圍不夠廣、噪音較大。另有一種使用量大 面廣的洗瓶機為超聲波箱式洗瓶機，它由超聲波洗瓶部件、水氣沖洗瓶部件、間歇鏈條 輸送機構(gòu)、間歇推桿出瓶機構(gòu)組成。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、超聲波清洗時間長、水氣 沖洗時間長、規(guī)格更換時替換件少。其缺點是占地面積大、功效欠高、噪音大、箱體 內(nèi)部衛(wèi)生清理難度高。目前，行業(yè)內(nèi)還曾出現(xiàn)一種直線式超聲波洗瓶機，清洗對象主要針對小瓶徑的西林 瓶、安瓿瓶及口服液瓶等；其特征部件包括由輸瓶網(wǎng)帶與水平絞龍與提升凸輪裝置組成 進瓶部件、單頻超聲波洗瓶部件、由立式環(huán)行輸送帶、主動帶輪、被動帶輪、安裝在環(huán) 行輸送帶兩側(cè)均布的多個夾瓶機械手及位于環(huán)形輸送帶上部夾瓶機械手下方的噴針裝置 組成高壓沖洗瓶部件、出瓶部件、電控箱部件。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、功效高。其不 足之處是進瓶方式與清洗質(zhì)量等都不能滿足大容量瓶徑的清洗要求、適應(yīng)瓶子的范圍還 不夠廣。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu) 簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、自動化程度和生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量好的直線式 超聲波洗瓶機。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為 一種多頻超聲波直線式超聲波洗 瓶機，其特征在于它包括機架、水氣供給裝置以及裝設(shè)于機架上的水箱、超聲波洗瓶 裝置、進瓶機構(gòu)、分隔進瓶絞龍機構(gòu)、進瓶撥輪機構(gòu)、環(huán)行輸送機構(gòu)、跟蹤沖洗機構(gòu)、 出瓶撥輪機構(gòu)、電控箱和動力裝置，所述水箱位于環(huán)行輸送機構(gòu)的下方，超聲波洗瓶裝 置裝設(shè)于水箱內(nèi)并位于環(huán)行輸送機構(gòu)底部的兩側(cè)，進瓶機構(gòu)通過分隔進瓶絞龍機構(gòu)與進 瓶撥輪機構(gòu)相連，所述環(huán)行輸送機構(gòu)上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機構(gòu)配合連接，另一 處與進瓶撥輪機構(gòu)配合連接，所述跟蹤沖洗機構(gòu)位于環(huán)行輸送機構(gòu)的上、下送瓶軌道之 間，進瓶撥輪機構(gòu)、環(huán)行輸送機構(gòu)、跟蹤沖洗機構(gòu)以及出瓶撥輪機構(gòu)分別通過傳動機構(gòu) 和主傳動軸與動力裝置相連；所述跟蹤沖洗機構(gòu)包括噴針架、噴管安裝梁、直線滑軌、 機架、第一連桿、連接板、噴針、旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動機構(gòu)，裝設(shè)有噴針的一個或一個以上 的噴針架固定于噴管安裝梁上，所述噴管安裝梁與連接板相連，連接板滑設(shè)于直線滑軌 上，直線滑軌安裝于機架上，連接板的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，第一連桿固定于與驅(qū)動機構(gòu)輸 出端相連的旋轉(zhuǎn)軸上，第一連桿端部的滾子位于導(dǎo)向塊內(nèi)，噴管安裝梁上開設(shè)有若干個 噴管連接孔，噴管連接孔通過介質(zhì)通管與水氣供給裝置相連。所述驅(qū)動機構(gòu)為伺附電機，或者該驅(qū)動機構(gòu)包括跟蹤凸輪、第二連桿以及動力裝置， 動力裝置的輸出端與跟蹤凸輪相連，并通過第二連桿與旋轉(zhuǎn)軸相連。所述噴針采用較大口徑的噴管，并在噴管的頂端設(shè)有噴霧頭。所述分隔進瓶絞龍機構(gòu)從輸瓶軌道到進瓶撥輪機構(gòu)由高到低呈斜向布置，所述分隔 進瓶絞龍機構(gòu)的上方設(shè)有注水部件，該注水部件與水氣供給裝置相連。所述超聲波洗瓶裝置由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區(qū)域組成。所述環(huán)行輸送機構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪、支撐輪以及繞設(shè)于其上的傳輸鏈條， 主動鏈輪通過傳動機構(gòu)與動力裝置相連，傳輸鏈條上一處與出瓶撥輪機構(gòu)相連，另一處 通過進瓶撥輪機構(gòu)與進瓶機構(gòu)相連。所述傳輸鏈條上裝設(shè)有若干個夾瓶機械手，機架上與出瓶撥輪機構(gòu)和進瓶撥輪機構(gòu) 對應(yīng)處設(shè)有用來與夾瓶機械手配合的進瓶開閉凸輪和出瓶開閉凸輪。所述水氣供給裝置包括一組或多組供氣系統(tǒng)以及與水泵相連的供水系統(tǒng)，水氣供給 裝置通過若干根介質(zhì)通管與跟蹤沖洗機構(gòu)相連，所述介質(zhì)通管上設(shè)置有夾管式水氣控制 裝置，所述夾管式水氣控制裝置包括機架、控制單元、控制單元支撐板、壓板以及砧板， 所述砧板固定于機架上，控制單元支撐板的一端固定于機架上，另一端上裝設(shè)有控制單 元，控制單元與壓板相連，壓板位于砧板的正上方。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點就在于
1、 本發(fā)明直線式超聲波洗瓶機結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、自動化程 度和生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量好；
2、 本發(fā)明直線式超聲波洗瓶機的超聲波清洗裝置包括多種頻率的不同區(qū)域，從而能
夠充分利用低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波發(fā)生器產(chǎn)生的沖擊波和微射流在空化作用下 的湍動效應(yīng)、微擾效應(yīng)、界面效應(yīng)、聚能效應(yīng)，使得清洗裝置的清潔能力更強，適用于 多種不同的包裝材料；同時，低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波發(fā)生器的占用面積小、結(jié)
構(gòu)簡單、便于安裝，相對于單頻率超聲波發(fā)生器，在單位時間內(nèi)的清洗效果有很大提高， 在不增加清洗設(shè)備占用空間的同時滿足生產(chǎn)需要；
3、 本發(fā)明直線式超聲波洗瓶機釆用跟蹤沖洗的設(shè)計，通過滑動使噴針做往復(fù)跟蹤運 動，對輸送帶兩側(cè)的瓶子同時噴水、噴氣輪番沖洗，動作準(zhǔn)確可靠、碎瓶率低、生產(chǎn)效 率高；
4、 本發(fā)明直線式超聲波洗瓶機中的分隔進瓶絞龍機構(gòu)從輸瓶軌道到進瓶撥輪機構(gòu)由 高到低呈斜向布置，用來將瓶子由高到低逐一送入水箱中，同時利用對分隔進瓶絞龍機 構(gòu)上的瓶子進行注誰， 一來讓瓶子注滿水實現(xiàn)第一次清洗，二來注滿水的瓶子具有一定 重量，進入水箱后不會浮起，保證了傳接瓶的穩(wěn)定性；
5、 本發(fā)明直線式超聲波洗瓶機，由于采用夾管式水氣控制裝置，因此只需要通過控 制單元控制壓板運動，對介質(zhì)通管進行擠壓或放松，即可完成介質(zhì)通管內(nèi)介質(zhì)的通斷， 操作極其方便，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安裝維修方便，而且進一步還可以通過一套機構(gòu) 完成多根介質(zhì)通管的同步控制，實現(xiàn)了整體結(jié)構(gòu)的簡化；
6、 本發(fā)明直線式超聲波洗瓶機中噴針的頭部為噴霧噴嘴，這樣可以將清洗介質(zhì)按一
定角度的實心圓錐清洗射流噴射出去，按這種噴射方式噴射的清洗介質(zhì)噴射到瓶底時， 噴射區(qū)域形成一個比較大的圓形，而不像直通細噴管噴射到瓶底時，噴射區(qū)域僅形成一 個比較小的圓形；這種噴射方式使得噴霧噴嘴噴射的實心圓錐清洗射流對瓶內(nèi)壁的清洗 比較均勻、清洗效率高，在同樣的清洗潔凈度條件下，使用噴霧噴嘴所消耗的清洗介質(zhì) 與使用直通細噴管所消耗的清洗介質(zhì)要少，減少了清洗介質(zhì)的耗量，降低了使用成本。 同時，由于釆用了噴霧噴嘴，無需附加將噴管插入及抽出瓶內(nèi)的機構(gòu)就可有效對瓶內(nèi)壁 進行清洗，簡化了機器結(jié)構(gòu)、便于設(shè)計和制造、降低了生產(chǎn)成本；
7、 本發(fā)明直線式超聲波洗瓶機，采用撥輪與傳輸鏈條進行傳接瓶作業(yè)，各運動部件 運行平穩(wěn)，交接順利，特別是采用環(huán)形輸送帶上的夾瓶機械手夾瓶，被清洗的瓶子適應(yīng)
范圍擴大，效率高，瓶子在環(huán)形輸送帶的夾瓶機械手中自然、平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)、噪音小；同時， 噴針往復(fù)跟蹤運動對輸送帶兩側(cè)的瓶子同時噴水、噴氣輪番沖洗，動作準(zhǔn)確可靠，碎瓶 率低，因此，整機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、完整、協(xié)調(diào)，生產(chǎn)效率高，作業(yè)質(zhì)量好，操作和維護 都很方便；
8、本發(fā)明直線式超聲波洗瓶機，可以按照該思路，在機架上同時裝設(shè)多套同樣的清 洗機構(gòu)，同時作業(yè)，互不干擾，進一步提高整機的工作效率。


圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明中待清洗瓶的運動軌跡示意圖5是本發(fā)明中跟蹤清洗裝置的運動過程示意圖6是本發(fā)明中跟蹤清洗裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖7是圖6中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明中跟蹤清洗裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖9是本發(fā)明中夾管式水氣控制裝置處于開啟狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是圖9的俯視結(jié)構(gòu)示意圖11是本發(fā)明中夾管式水氣控制裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖11的俯視結(jié)構(gòu)示意圖13是本發(fā)明中進瓶機構(gòu)和分隔進瓶絞龍機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14是圖13的俯視結(jié)構(gòu)示意圖15是本發(fā)明中超聲波洗瓶裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖16是本發(fā)明中噴針的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說明
1、機架2、水箱
3、超聲波洗瓶裝置4、進瓶機構(gòu)
5、輸瓶軌道6、水泵
7、分隔進瓶絞龍機構(gòu)8、底軌欄柵部件
9、進瓶撥輪機構(gòu)10、進瓶開閉凸輪
11、環(huán)行輸送機構(gòu)13、出瓶開閉凸輪14、出瓶撥輪機構(gòu)15、主傳動軸
16、主動鏈輪19、跟蹤沖洗機構(gòu)
20、夾瓶機械手21、注水部件
22、從動鏈輪23、夾管式水氣控制裝置
24、電控箱25、水氣供給裝置
26、介質(zhì)通管27、支撐輪
28、動力裝置29、傳輸鏈條
30、瓶子31、控制面板
191、噴針架192、安裝梁
193、直線滑軌194、機架
195、導(dǎo)向塊196、跟蹤凸輪
198、第一連桿199、第二連桿
1910、連接板1911、噴針
1912、輸送帶1913、第一滾針軸承
1914、第二滾針軸承1915、旋轉(zhuǎn)軸
1916、噴管連接孔231、控制單元
232、控制單元支撐板233、壓板
234、介質(zhì)通管235、砧板
236、機架301、高頻超聲波區(qū)
302、低頻超聲波區(qū)19111、噴管
19112、噴霧頭
具體實施例方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
如圖l、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明直線式超聲波洗瓶機，它包括機架l、水氣 供給裝置25以及裝設(shè)于機架1上的水箱2、超聲波洗瓶裝置3、進瓶機構(gòu)4、分隔進瓶絞 龍機構(gòu)7、進瓶撥輪機構(gòu)9、環(huán)行輸送機構(gòu)ll、跟蹤沖洗機構(gòu)19、夾瓶機械手20、出瓶 撥輪機構(gòu)14、電控箱24和動力裝置28，水箱2位于環(huán)行輸送機構(gòu)11的下方，超聲波洗 瓶裝置3裝設(shè)于水箱2內(nèi)并位于環(huán)行輸送機構(gòu)11底部的兩側(cè)，進瓶機構(gòu)4通過分隔進瓶 絞龍機構(gòu)7與進瓶撥輪機構(gòu)9相連，所述環(huán)行輸送機構(gòu)11上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪 機構(gòu)14配合連接，另一處與進瓶撥輪機構(gòu)9配合連接，環(huán)行輸送機構(gòu)11上裝設(shè)有若干
個夾瓶機械手20，跟蹤沖洗機構(gòu)19位于環(huán)行輸送機構(gòu)11的上、下送瓶軌道之間，進瓶 撥輪機構(gòu)9、環(huán)行輸送機構(gòu)11、跟蹤沖洗機構(gòu)19以及出瓶撥輪機構(gòu)14分別通過傳動機 構(gòu)和主傳動軸15與動力裝置28相連。其中，機架1上還裝設(shè)有控制面板31，與電控箱 24相連，對整機進行控制。水箱2裝設(shè)于機架1上，位于環(huán)行輸送機構(gòu)11送瓶軌道的下 方，水箱2內(nèi)的潔凈水可將進瓶撥輪機構(gòu)9中進瓶撥輪上瓶子30淹沒。
如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明中環(huán)行輸送機構(gòu)11包括主動鏈輪16、從動鏈輪22、 支撐輪27以及繞設(shè)于其上的傳輸鏈條29，主動鏈輪16通過傳動機構(gòu)與動力裝置28相連， 傳輸鏈條29上一處與出瓶撥輪機構(gòu)14相連，另一處通過進瓶撥輪機構(gòu)9與進瓶機構(gòu)4 相連，從進瓶機構(gòu)4的輸瓶軌道5上進入的瓶子30經(jīng)過進瓶撥輪機構(gòu)9的進瓶撥輪后送 到傳輸鏈條29上，由傳輸鏈條29帶著瓶子30進入清洗工序，清洗完畢的瓶子30通過 出瓶撥輪機構(gòu)14送出。傳輸鏈條29上裝設(shè)有若干個夾瓶機械手20，用來夾緊從進瓶撥 輪機構(gòu)9傳送過來的瓶子30，機架1上與出瓶撥輪機構(gòu)14和進瓶撥輪機構(gòu)9對應(yīng)處設(shè)有 用來與夾瓶機械手20配合的進瓶開閉凸輪10和出瓶開閉凸輪13。當(dāng)夾瓶機械手20在傳 輸鏈條29帶動下行至進瓶開閉凸輪10處時，機械手完成一次打開和關(guān)閉，夾住并夾緊 從進瓶撥輪機構(gòu)9的進瓶撥輪上傳送來的瓶子30;當(dāng)夾瓶機械手20在傳輸鏈條29帶動 下行至出瓶開閉凸輪13處時，機械手完成一次打開和關(guān)閉，放開瓶子30，讓瓶子30從 出瓶撥輪機構(gòu)14送出，然后機械手回位關(guān)閉。
如圖5、圖6、圖7和圖8所示，本實施例中跟蹤沖洗機構(gòu)19包括噴針架191、噴管 安裝梁192、直線滑軌193、機架194、第一連桿198、連接板1910、噴針1911、旋轉(zhuǎn)軸 1915以及驅(qū)動機構(gòu)，裝設(shè)有噴針1911的一個或一個以上的噴針架191固定于噴管安裝梁 192上，噴管安裝梁192與連接板1910相連，連接板1910滑設(shè)于直線滑軌193上，直線 滑軌193安裝于機架194上，連接板1910的底部設(shè)有導(dǎo)向塊195,噴管安裝梁2上開設(shè) 有若干個噴管連接孔16,噴管連接孔16用來安裝連接水箱的軟管，為噴針11提供水源。 第一連桿198固定于與驅(qū)動機構(gòu)輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸1915上，第一連桿198端部的滾子 位于導(dǎo)向塊195內(nèi)，并可以在導(dǎo)向塊195內(nèi)自由滑動。噴管安裝梁192上開設(shè)有若干個 噴管連接孔1916，噴管連接孔1916通過介質(zhì)通管26與水氣供給裝置25相連。驅(qū)動機構(gòu) 為伺附電機?；蛘咴擈?qū)動機構(gòu)包括跟蹤凸輪196、第二連桿199以及動力裝置28，動力 裝置28的輸出端與跟蹤凸輪196相連，并通過第二連桿199與旋轉(zhuǎn)軸1915相連。參見 圖16所示，在較佳實施例中，噴針1911采用較大口徑的噴管19111，并在噴管19111的 頂端設(shè)有噴霧頭19112?，F(xiàn)有技術(shù)中噴針1911均采用細徑直管的設(shè)計，而噴霧頭19112 可以將清洗介質(zhì)按一定角度的實心圓錐清洗射流噴射出去，按這種噴射方式噴射的清洗 介質(zhì)噴射到瓶底時，噴射區(qū)域形成一個比較大的圓形，而不像直通細噴管噴射到瓶底時， 噴射區(qū)域僅形成一個比較小的圓形。這種噴射方式使得噴霧頭19112噴射的實心圓錐清 洗射流對瓶內(nèi)壁的清洗比較均勻、清洗效率高，在同樣的清洗潔凈度條件下，使用噴霧 頭19112所消耗的清洗介質(zhì)與使用直通細噴管所消耗的清洗介質(zhì)要少，減少了清洗介質(zhì) 的耗量，降低了使用成本。由于采用了噴霧頭19112，無需附加將噴管插入及抽出瓶內(nèi)的 機構(gòu)就可有效對瓶內(nèi)壁進行清洗，簡化了機器結(jié)構(gòu)、便于設(shè)計和制造、降低了生產(chǎn)成本。 連續(xù)直線運行的傳輸鏈條29帶著一列或數(shù)列、每列一組或數(shù)組瓶子30前進時，與其對 應(yīng)的直線式跟蹤沖洗機構(gòu)(即一列或數(shù)列噴針組，每列一組或數(shù)組噴針)中的噴針1911 對應(yīng)的一組瓶口進行一段距離跟蹤的沖洗作業(yè)，跟蹤速度與傳輸鏈條29同步，運行一段 時間(根據(jù)沖洗要求確定)后，清潔過的一組或數(shù)組瓶子30連續(xù)前行，噴針1911快速 返回重新對準(zhǔn)另一組或數(shù)組傳輸鏈條29上的瓶子30內(nèi)，又以傳輸鏈條29同步跟蹤進行 一段時間的清洗作業(yè)，然后又快速返回原始位置，重新對準(zhǔn)另一組或數(shù)組待清洗的瓶子 30(若增加升降裝置，也能在跟蹤架上作上、下運動)。如此周而復(fù)始反復(fù)循環(huán)地工作。 由于每列噴針組上一般都有多組噴針ll，每組噴針1911可用一種或多種介質(zhì)(如消毒液、 水汽等)的清洗。所以本發(fā)明既可同時對多組瓶子30進行清洗，又可對每組瓶子30進 行多次同介質(zhì)的反復(fù)清洗，如前所述，跟蹤和返回運動由裝在機架194上的跟蹤凸輪196 驅(qū)動第一連桿198、第二連桿199帶動噴針架191在直線滑軌193上往復(fù)運動，其中跟蹤 運動其速度與傳輸鏈條29同步，返回則快速返向，其速度和行程由跟蹤凸輪196的行程 決定(若增加升降裝置，也能在跟蹤架上作上、下運動)。
參見圖1和圖15所示，超聲波洗瓶裝置3裝設(shè)于水箱2內(nèi)并位于環(huán)行輸送機構(gòu)11 底部的兩側(cè)，在本實施例中位于傳輸鏈條29底部的兩側(cè)，在較佳實施例中，超聲波洗瓶 裝置3由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區(qū)域組成，根據(jù)實際需要，在環(huán) 行輸送機構(gòu)11的帶動下讓瓶子30依次通過多個超聲波區(qū)域，完成在多種頻率超聲波下 的清洗。在本實施例中，超聲波洗瓶裝置3由高頻超聲波區(qū)301和低頻超聲波區(qū)302組 成，高頻超聲波區(qū)301和低頻超聲波區(qū)302按瓶子30的輸送方向從低頻至高頻的順序布 置。高頻超聲波區(qū)301和低頻超聲波區(qū)302內(nèi)分別裝設(shè)有高頻超聲波發(fā)生器和低頻超聲 波發(fā)生器，充分利用低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波發(fā)生器產(chǎn)生的沖擊波和微射流在空 化作用下的湍動效應(yīng)、微擾效應(yīng)、界面效應(yīng)、聚能效應(yīng)，使清洗裝置的清潔能力更強， 并可適用于對多種包裝材料的待清洗物進行清洗。同時低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波
發(fā)生器的占用面積小、結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝，相對于單頻率超聲波發(fā)生器，在單位時間 內(nèi)的清洗效果有很大提高，在不增加清洗設(shè)備占用空間的同時滿足生產(chǎn)需要。
參見圖13和圖14所示，進瓶機構(gòu)4的輸瓶軌道5與分隔進瓶絞龍機構(gòu)7相連，分 隔進瓶絞龍機構(gòu)7與進瓶撥輪機構(gòu)9相配合，將由輸瓶軌道5送入的瓶子30通過分隔進 瓶絞龍機構(gòu)7和進瓶撥輪機構(gòu)9傳送給傳輸鏈條29上的夾瓶機械手20。在較佳實施例中， 分隔進瓶絞龍機構(gòu)7從輸瓶軌道5到進瓶撥輪機構(gòu)9由高到低呈斜向布置，分隔進瓶絞 龍機構(gòu)7上螺旋軌道的螺距從進瓶端到出瓶端逐漸增大，用來將瓶子30由高到低逐一送 入水箱2中，分隔進瓶絞龍機構(gòu)7的上方設(shè)有注水部件21,該注水部件21與水氣供給 裝置25相連，用來將潔凈水注入到分隔進瓶絞龍機構(gòu)7上的瓶子30中， 一來讓瓶子30 注滿水實現(xiàn)第一次清洗，二來注滿水的瓶子30具有一定重量，進入水箱2后不會浮起， 保證了傳接瓶的穩(wěn)定性。分隔進瓶絞龍機構(gòu)7的底部裝設(shè)有底軌欄柵部件8，對瓶子30 起到支撐、導(dǎo)向、保護的作用。
參見圖l、圖9、圖IO、圖11和圖12所示，水氣供給裝置25包括一組或多組供氣 系統(tǒng)以及與水泵6相連的供水系統(tǒng)，水氣供給裝置25通過若干根介質(zhì)通管26與跟蹤沖 洗機構(gòu)19相連，介質(zhì)通管26上設(shè)置有夾管式水氣控制裝置23。夾管式水氣控制裝置23 包括機架236、控制單元231、控制單元支撐板232、壓板233以及砧板235，砧板235 固定于機架236上，控制單元支撐板232的一端固定于機架236上，另一端上裝設(shè)有控 制單元231，控制單元231與壓板233相連，壓板233位于砧板235的正上方。在具體實 施例中，控制單元231可以采用電磁鐵、或氣缸、或液壓油缸、或直線電機等控制元件。 如圖所示，用來通氣或通水等介質(zhì)的介質(zhì)通管26設(shè)置于砧板235和壓板233之間，在較 佳實施例中，可以根據(jù)實際工況需要，將兩根或兩根以上的介質(zhì)通管26布置于砧板235 和壓板233之間，實現(xiàn)同步控制，即如圖所示，所有的供水、供氣等介質(zhì)通管26均由本 控制裝置來實現(xiàn)啟閉。其中，介質(zhì)通管26可以采用硅膠管或其他能夠滿足彈性要求的彈 性塑膠管。工作時，本介質(zhì)控制裝置用來控制介質(zhì)通管26中各介質(zhì)的流動，當(dāng)需要關(guān)閉 時，控制單元231推動壓板233向下壓緊介質(zhì)通管26，介質(zhì)通管26收縮，介質(zhì)通管26 的管壁受壓貼合，使得其中的介質(zhì)(如氣或水)不能通過；當(dāng)控制單元231帶動壓板233 上升時，介質(zhì)通管26在自身的彈力作用下恢復(fù)原來形狀，使得其中的介質(zhì)可通過，如此 周而復(fù)始反復(fù)循環(huán)地動作來實現(xiàn)通斷。結(jié)合圖5和跟蹤沖洗機構(gòu)19可知，在開始跟蹤位 置，夾管式水氣控制裝置23松開介質(zhì)通管26，水泵6對水氣供給裝置25控制，給噴針 1911通水通氣開始給瓶子30噴水噴氣沖洗；在跟蹤位置瓶子30與噴針1911按箭頭方向
同步移動噴針始終對正瓶口噴水噴氣；在開始返回位置，夾管式水氣控制裝置23夾緊介質(zhì)通管26，水泵6對水氣供給裝置25控制，停止對跟蹤沖洗機構(gòu)19供水供氣無水氣噴 出；在返回位置即回到開始跟蹤位置，跟蹤沖洗機構(gòu)19按箭頭方向快速返回，瓶子30 按跟蹤沖洗時的速度繼續(xù)移動，直到跟蹤沖洗機構(gòu)19的噴針1911對正下一組瓶口，夾 管式水氣控制裝置23再次松開介質(zhì)通管26,如此反復(fù)循環(huán)跟蹤沖洗。圖中A為設(shè)定的 跟蹤距離，B為跟蹤結(jié)束設(shè)定的返回距離。在較佳實施例中，本發(fā)明可以根據(jù)實際需要，在機架1上對稱設(shè)置一套或多套清洗 機構(gòu)，從而進一步提高生產(chǎn)效率。例如，可以以機架1的中心為對稱線，在機架1的左 右兩側(cè)分別在裝設(shè)相同結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的清洗機構(gòu)，這可以大大提高整機效率。
權(quán)利要求
1、一種直線式超聲波洗瓶機，其特征在于它包括機架(1)、水氣供給裝置(25)以及裝設(shè)于機架(1)上的水箱(2)、超聲波洗瓶裝置(3)、進瓶機構(gòu)(4)、分隔進瓶絞龍機構(gòu)(7)、進瓶撥輪機構(gòu)(9)、環(huán)行輸送機構(gòu)(11)、跟蹤沖洗機構(gòu)(19)、出瓶撥輪機構(gòu)(14)、電控箱(24)和動力裝置(28)，所述水箱(2)位于環(huán)行輸送機構(gòu)(11)的下方，超聲波洗瓶裝置(3)裝設(shè)于水箱(2)內(nèi)并位于環(huán)行輸送機構(gòu)(11)底部的兩側(cè)，進瓶機構(gòu)(4)通過分隔進瓶絞龍機構(gòu)(7)與進瓶撥輪機構(gòu)(9)相連，所述環(huán)行輸送機構(gòu)(11)上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機構(gòu)(14)配合連接，另一處與進瓶撥輪機構(gòu)(9)配合連接，所述跟蹤沖洗機構(gòu)(19)位于環(huán)行輸送機構(gòu)(11)的上、下送瓶軌道之間，進瓶撥輪機構(gòu)(9)、環(huán)行輸送機構(gòu)(11)、跟蹤沖洗機構(gòu)(19)以及出瓶撥輪機構(gòu)(14)分別通過傳動機構(gòu)和主傳動軸(15)與動力裝置(28)相連，所述跟蹤沖洗機構(gòu)(19)包括噴針架(191)、噴管安裝梁(192)、直線滑軌(193)、機架(194)、第一連桿(198)、連接板(1910)、噴針(1911)、旋轉(zhuǎn)軸(1915)以及驅(qū)動機構(gòu)，裝設(shè)有噴針(1911)的一個或一個以上的噴針架(191)固定于噴管安裝梁(192)上，所述噴管安裝梁(192)與連接板(1910)相連，連接板(1910)滑設(shè)于直線滑軌(193)上，直線滑軌(193)安裝于機架(194)上，連接板(1910)的底部設(shè)有導(dǎo)向塊(195)，第一連桿(198)固定于與驅(qū)動機構(gòu)輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸(1915)上，第一連桿(198)端部的滾子位于導(dǎo)向塊(195)內(nèi)，噴管安裝梁(192)上開設(shè)有若干個噴管連接孔(1916)，噴管連接孔(1916)通過介質(zhì)通管(26)與水氣供給裝置(25)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式超聲波洗瓶機，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)為伺附 電機，或者該驅(qū)動機構(gòu)包括跟蹤凸輪(196)、第二連桿(199)以及動力裝置(28)，動 力裝置(28)的輸出端與跟蹤凸輪(196)相連，并通過第二連桿(199)與旋轉(zhuǎn)軸(1915) 相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線式超聲波洗瓶機，其特征在于所述噴針(1911) 采用較大口徑的噴管(19111)，并在噴管(19111)的頂端設(shè)有噴霧頭(19112)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線式超聲波洗瓶機，其特征在于所述分隔進瓶絞 龍機構(gòu)(7)從輸瓶軌道(5)到進瓶撥輪機構(gòu)(9)由高到低呈斜向布置，分隔進瓶絞龍 機構(gòu)(7)的上方設(shè)有注水部件(21)，該注水部件(21)與水氣供給裝置(25)相連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線式超聲波洗瓶機，其特征在于所述分隔進瓶絞龍機 構(gòu)(7)從輸瓶軌道(5)到進瓶撥輪機構(gòu)(9)由高到低呈斜向布置，分隔進瓶絞龍機構(gòu) (7)的上方設(shè)有注水部件(21),該注水部件(21)與水氣供給裝置(25)相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線式超聲波洗瓶機，其特征在于所述環(huán)行輸送機構(gòu)(ll) 包括主動鏈輪(16)、從動鏈輪(22)、支撐輪(27)以及繞設(shè)于其上的傳輸鏈條(29)， 主動鏈輪(16)通過傳動機構(gòu)與動力裝置(28)相連，傳輸鏈條(29)上一處與出瓶撥 輪機構(gòu)(14)相連，另一處通過進瓶撥輪機構(gòu)(9)與進瓶機構(gòu)(4)相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線式超聲波洗瓶機，其特征在于所述傳輸鏈條(29) 上裝設(shè)有若干個夾瓶機械手(20)，機架(1)上與出瓶撥輪機構(gòu)(14)和進瓶撥輪機構(gòu)(9)對應(yīng)處設(shè)有用來與夾瓶機械手(20)配合的進瓶開閉凸輪(10)和出瓶開閉凸輪(13)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線式超聲波洗瓶機，其特征在于超聲波洗瓶裝置(3) 由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區(qū)域組成。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線式超聲波洗瓶機，其特征在于所述水氣供給裝 置(25)包括一組或多組供氣系統(tǒng)以及與水泵(6)相連的供水系統(tǒng)，水氣供給裝置(25) 通過若干根介質(zhì)通管(26)與跟蹤沖洗機構(gòu)(19)相連，所述介質(zhì)通管(26)上設(shè)置有 夾管式水氣控制裝置(23)，所述夾管式水氣控制裝置(23)包括機架(236)、控制單元(231)、控制單元支撐板(232)、壓板(233)以及砧板(235)，所述砧板(235)固定 于機架(236)上，控制單元支撐板(232)的一端固定于機架(236)上，另一端上裝設(shè) 有控制單元(231)，控制單元(231)與壓板(233)相連，壓板(233)位于砧板(235) 的正上方。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的直線式超聲波洗瓶機，其特征在于所述水氣供給裝置 (25)包括一組或多組供氣系統(tǒng)以及與水泵(6)相連的供水系統(tǒng)，水氣供給裝置(25)通過若干根介質(zhì)通管(26)與跟蹤沖洗機構(gòu)(19)相連，所述介質(zhì)通管(26)上設(shè)置有 夾管式水氣控制裝置(23)，所述夾管式水氣控制裝置(23)包括機架(236)、控制單元 (231)、控制單元支撐板(232)、壓板(233)以及砧板(235)，所述砧板(235)固定 于機架(236)上，控制單元支撐板(232)的一端固定于機架(236)上，另一端上裝設(shè) 有控制單元(231)，控制單元(231)與壓板(233)相連，壓板(233)位于砧板(235) 的正上方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直線式超聲波洗瓶機，它包括機架、水氣供給裝置和裝設(shè)于機架上的各部件，它的水箱位于環(huán)行輸送機構(gòu)的下方，超聲波洗瓶裝置位于環(huán)行輸送機構(gòu)底部的兩側(cè)，環(huán)行輸送機構(gòu)上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機構(gòu)配合連接，另一處與進瓶撥輪機構(gòu)配合連接，跟蹤沖洗機構(gòu)位于環(huán)行輸送機構(gòu)的上、下送瓶軌道之間。跟蹤沖洗機構(gòu)的噴針架固定于與連接板相連的噴管安裝梁上，連接板滑設(shè)于直線滑軌上，直線滑軌安裝于機架上，連接板的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，第一連桿與驅(qū)動機構(gòu)相連，其端部的滾子位于導(dǎo)向塊內(nèi)，噴管安裝梁上開設(shè)有若干個噴管連接孔。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、自動化程度和生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量好等優(yōu)點。
文檔編號B08B9/20GK101157085SQ20071003610
公開日2008年4月9日 申請日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者振 劉, 劉建勇, 岳 唐, 金清陽 申請人:長沙楚天科技有限公司