專利名稱：直線式超聲波洗瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制藥、保健、食品行業(yè)灌裝產(chǎn)品的瓶子進(jìn)行潔凈清洗的洗瓶機(jī)。具體涉及一種直線式超聲波洗瓶機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在使用面大量廣的洗瓶機(jī)為超聲波立式洗瓶機(jī)，它由超聲波洗瓶部件、高壓沖洗瓶部件和出瓶部件組成，送瓶網(wǎng)帶將待洗的瓶子送入水中，瓶子經(jīng)超聲波清洗后由提升裝置平穩(wěn)地提升送至大轉(zhuǎn)鼓的機(jī)械手上，帶夾頭的機(jī)械手將瓶子夾住并翻轉(zhuǎn)180度，使瓶口朝下，進(jìn)入多道沖洗部件進(jìn)行多次清洗，然后機(jī)械手將瓶子翻正，并送至出瓶裝置。瓶子進(jìn)入烘箱或出瓶盤。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、工作可靠、清洗效果好；其不足之處是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、功效欠高、適應(yīng)瓶子的范圍不夠廣、噪音較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、功效高、適應(yīng)清洗的瓶子范圍廣、噪音低的直線式超聲波洗瓶機(jī)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明的直線式超聲波洗瓶機(jī)，包括超聲波洗瓶部件、高壓沖洗瓶部件、出瓶部件和電控箱、它們均裝在機(jī)架上，其特征是高壓沖洗瓶部件由立式環(huán)行輸送帶、驅(qū)動環(huán)行輸送帶的主動輪和被動輪、安裝在環(huán)行輸送帶兩側(cè)均布的多個夾瓶機(jī)械手及位于環(huán)形輸送帶上部夾瓶機(jī)械手下方的噴針裝置組成，環(huán)形輸送帶立式布置，在環(huán)形輸送帶的一端設(shè)有左右對稱設(shè)置的超聲波洗瓶部件，超聲波洗瓶部件的提升瓶裝置與環(huán)形輸送帶下部的夾瓶機(jī)械手銜接，環(huán)形輸送帶的另一端設(shè)有左右對稱設(shè)置的出瓶部件，它與環(huán)形輸送帶下部相應(yīng)位置的夾瓶機(jī)械手銜接，上述兩銜接處設(shè)有控制夾瓶機(jī)械手開閉的凸輪。
所述噴針裝置包括多組經(jīng)閥與高壓水源相連通的噴水噴針組、多組經(jīng)閥與高壓氣源相連通的噴氣噴針組(兩者的結(jié)構(gòu)完全相同，只是前者連接高壓水，后者連接高壓氣)、往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)和安裝板。噴水噴針組、噴氣噴針組固定在安裝板上，其上的噴針與環(huán)形輸送帶上部的夾瓶機(jī)械手中的瓶口中心一一對應(yīng)，往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)上部與安裝板聯(lián)接，下部經(jīng)安裝座固定在機(jī)架上。
所述往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿、螺套、氣缸、導(dǎo)向桿、滑動套座和聯(lián)接板，安裝在安裝座上的伺服電機(jī)與絲桿聯(lián)接，絲桿與螺套配合聯(lián)接，固定于安裝座上的導(dǎo)向桿上設(shè)有滑動套座，在滑動套座和螺套之間設(shè)有固定兩者的聯(lián)接板，聯(lián)接板將滑動套座和螺套連為一體，聯(lián)接板上裝設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿與安裝板固定聯(lián)接。
所述往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)還可以由直線驅(qū)動器取代絲桿和螺套副。往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、直線驅(qū)動器和聯(lián)接板，直線驅(qū)動器和伺服電機(jī)聯(lián)接，聯(lián)接板與直線驅(qū)動器的滑塊聯(lián)接，直線驅(qū)動器安裝于安裝座上，聯(lián)接板上裝設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿與安裝板固定聯(lián)接。
為了使與氣缸活塞桿聯(lián)接的安裝板上的噴針裝置上、下運(yùn)行更平穩(wěn)、準(zhǔn)確，最好在安裝板的正下方、氣缸左右對稱設(shè)置導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套，導(dǎo)向柱套設(shè)于導(dǎo)向柱套中且其一端固定于聯(lián)接板上，導(dǎo)向套之間由導(dǎo)向梁連接，導(dǎo)向梁上部與安裝板固定聯(lián)接，下部與氣缸活塞桿固定。
所述環(huán)形輸送帶可以是同步帶或鏈條，主動輪可為主動帶輪或主動鏈輪，被動輪可為被動帶輪或被動鏈輪。
本發(fā)明的有益效果是各運(yùn)動部件運(yùn)行平穩(wěn)，交接順利，特別是采用環(huán)形輸送帶兩側(cè)的夾瓶機(jī)械手夾瓶，兩套超聲波洗瓶部件和出瓶部件分別對稱于環(huán)形輸送帶兩端，夾瓶機(jī)械手之間位置充分，被清洗的瓶子適應(yīng)范圍擴(kuò)大，功效高，瓶子在環(huán)形輸送帶的夾瓶機(jī)械手中自然、平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)、噪音小，噴針往復(fù)跟蹤運(yùn)動對輸送帶兩側(cè)的瓶子同時噴水、噴氣輪番沖洗，動作準(zhǔn)確可靠，碎瓶率低，本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、完整、協(xié)調(diào)，生產(chǎn)效率高，作業(yè)質(zhì)量好，操作和維護(hù)都很方便。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3為本發(fā)明超聲波清洗部件的提升裝置與環(huán)形輸送帶夾瓶機(jī)械手交接瓶的一個圖4為圖1A部分的放大圖。
圖5為噴針裝置的一個實施例的主視圖。
圖6為圖5的B-B局部視圖(圖中聯(lián)接板用雙點劃線示出)。
圖7為噴針裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各標(biāo)號表示
1、超聲波洗瓶部件； 2、高壓沖洗瓶部件；3、出瓶部件； 4、電控箱；5、機(jī)架； 6、環(huán)形輸送帶；7、主動輪； 8、被動輪；9、夾瓶機(jī)械手； 10、噴針裝置；11、提升瓶裝置；12、凸輪；13、噴水噴針組；14、噴氣噴針組；15、往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)； 16、安裝板；17、安裝座；18、伺服電機(jī)；19、絲桿； 20、螺套；21、氣缸； 22、導(dǎo)向桿；23、滑動套座； 24、聯(lián)接板；25、導(dǎo)向柱；26、導(dǎo)向柱套；27、導(dǎo)向梁；28、網(wǎng)帶；29、絞龍； 30、提升凸輪31、直線驅(qū)動器 32、提升撥塊具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、工作原理、實施例詳加說明。
如圖1、2、4所示，本發(fā)明包括超聲波洗瓶部件1、高壓沖洗瓶部件2、出瓶部件3和電控箱4、它們都裝在機(jī)架5上，超聲波洗瓶部件1基本采用現(xiàn)有的成熟技術(shù)，瓶子由網(wǎng)帶28進(jìn)瓶，在斜斗中注滿水再滑入水池中，瓶子經(jīng)超聲波清洗，水池中的絞龍29將瓶子分離并送入提升凸輪30和提升撥塊32共同組成的提升瓶裝置11中，提升瓶裝置11也可以由端面凸輪和撥輪組成。
高壓沖洗瓶部件2由立式布置的環(huán)形輸送帶6、驅(qū)動環(huán)形輸送帶6的主動輪7和從動輪8、安裝在環(huán)形輸送帶6兩側(cè)均布的多個夾瓶機(jī)械手9〔所謂環(huán)形輸送帶6立式布置即環(huán)形輸送帶6的環(huán)形面基本與水平面垂直布置)、及位于環(huán)形輸送帶6上部的夾瓶機(jī)械手9下方的噴針裝置10組成，環(huán)形輸送帶6的一端設(shè)有左右對稱設(shè)置的超聲波洗瓶部件1，超聲波洗瓶部件1的提升瓶裝置11與環(huán)形輸送帶6下部的夾瓶機(jī)械手9銜接，環(huán)形輸送帶6的另一端設(shè)有左右對稱設(shè)置的出瓶部件3，它與環(huán)形輸送帶6下部的夾瓶機(jī)械手9銜接，上述兩銜接處設(shè)有控制夾瓶機(jī)械手9開閉的凸輪12。如圖1、3所示超聲波洗瓶部件1由水池中的絞龍29、提升凸輪30和提升撥塊32共同組成的提升瓶裝置11將瓶子提升至環(huán)形輸送帶6下部的夾瓶機(jī)械手9中。凸輪12及時控制夾瓶機(jī)械手9張開進(jìn)瓶后將瓶子夾緊，此時瓶口朝上。當(dāng)這部分環(huán)形輸送帶6上行至環(huán)形輸送帶6上部時，其兩側(cè)夾瓶機(jī)械手9中的瓶子旋轉(zhuǎn)了180度，瓶口朝下，轉(zhuǎn)動過程中非常平穩(wěn)，無噪音。位于環(huán)形輸送帶6上部夾瓶機(jī)械手9下方的噴針裝置10開始工作，如圖5所示，它由多組經(jīng)閥與高壓水源相連通的噴水噴針組13、多組經(jīng)閥與高壓氣源相連通的噴氣噴針組14、往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)15和安裝板16組成，噴水噴針組13和噴氣噴針組14固定在安裝板16上，噴水噴針組13、噴氣噴針組14的結(jié)構(gòu)相同，只不過與不同的介質(zhì)相連通而已，它們分兩排，其上的噴針與環(huán)形輸送帶6上部的夾瓶機(jī)械手9的瓶口中心一一對應(yīng)，往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)15上部與安裝板16聯(lián)接，下部經(jīng)安裝座17固定在機(jī)架5上。高壓水源的一部分由本機(jī)所設(shè)水泵供給(循環(huán)水)，另一部分由外接水源供給(純凈水)，高壓氣源由空氣壓縮機(jī)供給，它們都經(jīng)過濾器過濾。
設(shè)置于環(huán)形輸送帶6的另一端的出瓶部件3可采用撥盤式或同步帶撥塊式。當(dāng)清洗過的瓶子在夾瓶機(jī)械手9夾持下運(yùn)行到環(huán)形輸送帶6下部，凸輪12控制夾瓶機(jī)械手9打開，瓶子進(jìn)入出瓶部件3送出。
下面列舉兩種往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)15的實施例。一種如圖5、6所示，伺服電機(jī)+絲桿螺套副(完成水平方向的運(yùn)動跟蹤)+氣缸(完成噴針插入和退出瓶口)，如圖5所示，往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)15包括伺服電機(jī)18、絲桿19、螺套20、氣缸21、導(dǎo)向桿22、滑動套座23和聯(lián)接板24，安裝于安裝座17上的伺服電機(jī)18與絲桿19聯(lián)接，絲桿19與螺套20配合聯(lián)接，固定在安裝座17上的導(dǎo)向桿22上設(shè)有滑動套座23，在滑動套座23和螺套20之間設(shè)有固定兩者的聯(lián)接板24，氣缸21固定在聯(lián)接板24上，氣缸21的活塞桿與安裝板16固定聯(lián)接。當(dāng)伺服電機(jī)18工作時，絲桿19旋轉(zhuǎn)，拉動螺套20和滑動套座23向右水平方向與環(huán)形輸送帶6同步移動，滑動套座23在導(dǎo)向桿22外圓上滑動，螺套20、滑動套座23連為一體，導(dǎo)向桿22固定在安裝座17上。固定在聯(lián)接板24上的氣缸21及固定聯(lián)接在氣缸21活塞桿上的安裝板16連同安裝其上的多組噴水、噴氣噴針組一道與環(huán)形輸送帶6同步移動，與此同時氣缸21工作，活塞上行，噴針已插入夾瓶機(jī)械手9夾持的瓶口內(nèi)，閥開啟進(jìn)行噴水、噴氣作業(yè)，此工序完成后，氣缸21的活塞下行、閥關(guān)閉、噴水、噴氣停止，噴針退出瓶口，伺服電機(jī)18快速反轉(zhuǎn)，該噴針裝置10快速左行返回，如此往復(fù)循環(huán)。
第二種如圖7所示，伺服電機(jī)+直線驅(qū)動器(完成水平方向的運(yùn)動跟蹤)+氣缸(完成噴針插入和退出瓶口)，即用直線驅(qū)動器取代絲桿螺套副，往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)15包括伺服電機(jī)18、直線驅(qū)動器31和聯(lián)接板24，直線驅(qū)動器31和伺服電機(jī)18聯(lián)接，由伺服電機(jī)18驅(qū)動，直線驅(qū)動器31安裝于安裝座17上，聯(lián)接板24與直線驅(qū)動器31的滑塊聯(lián)接，聯(lián)接板24上裝設(shè)氣缸21，氣缸21的活塞桿與安裝板16固定聯(lián)接。其他結(jié)構(gòu)不變，其工作原理及過程與第一種實施例相同。不再詳述。
為了保證噴針裝置10運(yùn)動更平穩(wěn)、準(zhǔn)確，最好在安裝板16的正下方、氣缸21左右對稱設(shè)置導(dǎo)向柱25和導(dǎo)向柱套26，導(dǎo)向柱25套設(shè)于導(dǎo)向柱套26中且其一端固定于聯(lián)接板24上，導(dǎo)向柱套26之間連接有導(dǎo)向梁27，導(dǎo)向梁27上部與安裝板16固定聯(lián)接，下部與氣缸21的活塞桿固定。氣缸21工作時，導(dǎo)向柱套26在導(dǎo)向柱25中上、下滑動。
高壓沖洗瓶部件2的工作過程是，第一步由高壓的循環(huán)水沖洗瓶子的外壁，然后噴針裝置10的第一組噴針插入瓶內(nèi)沖循環(huán)水(或沖壓縮空氣將瓶內(nèi)的循環(huán)水排出)，第二組噴針沖循環(huán)水，第三組噴針沖壓縮空氣，將瓶內(nèi)殘留的循環(huán)水排出，第四組噴針沖注射用水，第五、六組噴針沖壓縮空氣，將瓶內(nèi)殘留水盡量排出，以便烘干，再后壓縮空氣沖瓶子外壁，至此完成瓶子的所有清洗工序，上述過程也可以視實際情況、適當(dāng)調(diào)整，達(dá)到清洗徹底的目的即可。環(huán)形輸送帶6繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將夾瓶機(jī)械手9連同夾持的瓶子一道帶入圖1、圖2所示的環(huán)形輸送帶6下部，瓶子又翻轉(zhuǎn)了180度，瓶子直立、瓶口朝上，夾瓶機(jī)械手9和凸輪12配合，夾瓶機(jī)械手9張開松瓶，環(huán)形輸送帶6兩邊對稱的出瓶部件3將瓶子推出，瓶子進(jìn)入烘箱或出瓶盤上進(jìn)行烘干滅菌、灌裝封口等其他工序。電控箱4采用了先進(jìn)的PC控制電路及先進(jìn)的控制元件，實現(xiàn)了機(jī)電一體化。
權(quán)利要求
1.一種直線式超聲波洗瓶機(jī)，包括超聲波洗瓶部件(1)、高壓沖洗瓶部件(2)、出瓶部件(3)和電控箱(4)，它們都裝在機(jī)架(5)上，其特征是高壓沖洗瓶部件(2)由環(huán)形輸送帶(6)、驅(qū)動環(huán)形輸送帶(6)的主動輪(7)和從動輪(8)、安裝在環(huán)形輸送帶(6)兩側(cè)均布的多個夾瓶機(jī)械手(9)、及位于環(huán)形輸送帶(6)上部的夾瓶機(jī)械手(9)下方的噴針裝置(10)組成，環(huán)形輸送帶(6)立式布置，在環(huán)形輸送帶(6)的一端設(shè)有左右對稱設(shè)置的超聲波洗瓶部件(1)，超聲波洗瓶部件(1)的提升瓶裝置(11)與環(huán)形輸送帶(6)下部的夾瓶機(jī)械手(9)銜接，環(huán)形輸送帶(6)的另一端設(shè)有左右對稱設(shè)置的出瓶部件(3)，它與環(huán)形輸送帶(6)下部的夾瓶機(jī)械手(9)銜接，上述兩銜接處設(shè)有控制夾瓶機(jī)械手(9)開閉的凸輪(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征是噴針裝置(10)包括由多組經(jīng)閥與高壓水源相連通的噴水噴針組(13)、多組經(jīng)閥與高壓氣源相連通的噴氣噴針組(14)、往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)(15)和安裝板(16)，噴氣噴針組(13)、噴水噴針組(14)固定在安裝板(16)上，其上的噴針與環(huán)形輸送帶(6)上部的夾瓶機(jī)械手(9)中的瓶口中心一一對應(yīng)，往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)(15)上部與安裝板(16)聯(lián)接，下部經(jīng)安裝座(17)固定在機(jī)架(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征是往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)(15)包括伺服電機(jī)(18)、絲桿(19)、螺套(20)、氣缸(21)、導(dǎo)向桿(22)、滑動套座(23)和聯(lián)接板(24)，安裝在安裝座(17)上的伺服電機(jī)(18)與絲桿(19)聯(lián)接，絲桿(19)與螺套(20)配合，固定于安裝座(17)上的導(dǎo)向桿(22)上設(shè)有滑動套座(23)，在滑動套座(23)和螺套(20)之間設(shè)有固定兩者的聯(lián)接板(24)，聯(lián)接板(24)上裝設(shè)有氣缸(21)，氣缸(21)的活塞桿與安裝板(16)固定聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征是往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)(15)包括伺服電機(jī)(18)、直線驅(qū)動器(31)和聯(lián)接板(24)，直線驅(qū)動器(31)和伺服電機(jī)(18)聯(lián)接，直線驅(qū)動器31安裝于安裝座(17)上，聯(lián)接板(24)與直線驅(qū)動器(31)的滑塊聯(lián)接，聯(lián)接板(24)上裝設(shè)有氣缸(21)，氣缸(21)的活塞桿與安裝板(16)固定聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征是在安裝板(16)的正下方、氣缸(21)左右對稱設(shè)置有導(dǎo)向柱(25)和導(dǎo)向柱套(26)，導(dǎo)向柱(25)套設(shè)于導(dǎo)向柱套(26)中且其一端固定于聯(lián)接板(24)上，導(dǎo)向柱套(26)之間由導(dǎo)向梁(27)連接，導(dǎo)向梁(27)上部與安裝板(16)固定聯(lián)接，下部與氣缸(21)的活塞桿固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)藥、保健和食品行業(yè)灌裝產(chǎn)品的瓶類的清洗機(jī)，具體涉及一種直線式超聲波洗瓶機(jī)。包括超聲波洗瓶部件、高壓沖洗部件、出瓶部件和電控箱，它們均裝在機(jī)架上。高壓沖洗瓶部件由環(huán)形輸送帶、安裝在環(huán)形輸送帶兩側(cè)均布的多個夾瓶機(jī)械手及位于環(huán)形輸送帶上部和夾瓶機(jī)械手下方的噴針裝置組成，環(huán)形輸送帶的一端有左右對稱設(shè)置的超聲波洗瓶部件，其提升瓶裝置與環(huán)形輸送帶下方的夾瓶機(jī)械手銜接，環(huán)形輸送帶的另一端左右對稱設(shè)置出瓶部件，它與環(huán)形輸送帶下部的夾瓶機(jī)械手銜接，共同完成瓶子的超聲波清洗和多次高壓水、氣的輪番反復(fù)沖洗，整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、完整、運(yùn)行平穩(wěn)、清洗效果好，功效高、噪音小、碎瓶率低，操作和維護(hù)都很方便。
文檔編號B08B9/30GK1911539SQ20061003212
公開日2007年2月14日 申請日期2006年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月24日
發(fā)明者邱永謀, 李新華, 劉振 申請人:長沙楚天科技有限公司