驅(qū)動機構(gòu)包括有刮板驅(qū)動電機510、轉(zhuǎn)盤511、連桿512、導(dǎo)向塊513、導(dǎo)向桿514，所述的刮板驅(qū)動電機510固定在料斗固定座502上，所述的轉(zhuǎn)盤511固定在刮板驅(qū)動電機510的輸出端上，所述連桿512的一端偏心鉸接在轉(zhuǎn)盤511上，所述連桿512的另一端固定在導(dǎo)向塊513上，所述的導(dǎo)向塊513滑動安裝于導(dǎo)向桿514上，且導(dǎo)向塊513沿導(dǎo)向桿514的滑移方向與刮板508撥送膠囊的方向保持一致，所述的刮板508固定在導(dǎo)向塊513上，所述的導(dǎo)向桿514穿設(shè)固定在料斗固定座502上。
[0046]其中所述的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6包括有一轉(zhuǎn)動套601，所述的轉(zhuǎn)動套601上圓周均布有多個依次與進(jìn)料機構(gòu)2、加液機構(gòu)3、壓合機構(gòu)4、出囊機構(gòu)5相連接的加工工位，每個加工工位上均設(shè)置有一個上模塊602和一個下模塊603，所述的上模塊602對應(yīng)位于下模塊603上方，上模塊602上開設(shè)有容置硬膠囊上蓋的上通孔604，下模塊603上開設(shè)有容置硬膠囊下蓋的下通孔605，所述的轉(zhuǎn)動套601內(nèi)設(shè)置有一固定盤606，所述固定盤606的上端面中部開設(shè)有一圈凸輪形狀的固定盤凹槽607，所述的固定盤606沿其上端面邊緣還設(shè)置有一圈升降面，所述的升降面包括有一段上臺階面608和一段下臺階面609，所述上臺階面608和下臺階面609之間通過傾斜面610過渡連接，各加工工位中的上模塊602均連接有軸向穿設(shè)在轉(zhuǎn)動套601上的軸向連接桿611，所述的軸向連接桿611上裝設(shè)有沿固定盤升降面圓周滾動的軸向升降軸承612，各加工工位中的下模塊603均連接有徑向穿設(shè)在轉(zhuǎn)動套601上的徑向連接桿613，所述的徑向連接桿613上裝設(shè)有沿固定盤凹槽607圓周滾動的徑向伸縮軸承614。
[0047]其中所述的檢測機構(gòu)8由紅外線檢測探頭等組成，而所述的剔廢機構(gòu)9包括有廢品回收筒901和吸收管902，廢品回收筒901內(nèi)設(shè)置有風(fēng)機903，吸收管902的一端連接在廢品回收筒901上，吸收管902的另一端對應(yīng)位于檢測機構(gòu)8和加液機構(gòu)3之間，并朝向轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6的加工工位。
【主權(quán)項】
1.一種硬膠囊液體充填機，包括有機體，其特征在于:所述的機體上設(shè)置有進(jìn)料機構(gòu)、加液機構(gòu)、壓合機構(gòu)、出囊機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，且所述的進(jìn)料機構(gòu)、加液機構(gòu)、壓合機構(gòu)、出囊機構(gòu)通過轉(zhuǎn)盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接，其中所述的加液機構(gòu)包括有加液柜、儲液罐、栗體、活塞桿、旋轉(zhuǎn)軸，加液柜固定在機體上，所述的儲液罐和栗體均固定在加液柜上，所述的栗體呈豎直放置，所述的活塞桿和旋轉(zhuǎn)軸分別從軸向兩端穿設(shè)在栗體上，活塞桿的內(nèi)端和旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端均延伸至栗體內(nèi)腔中，活塞桿的外端連接有驅(qū)動其相對栗體升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸的外端連接有驅(qū)動其相對栗體往返旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的栗體上徑向延伸有一進(jìn)液接口和一出液接口，且所述的進(jìn)液接口和出液接口均與栗體內(nèi)腔連通，所述的進(jìn)液接口與儲液罐相接，所述的出液接口上連接有加液輸出管，所述旋轉(zhuǎn)軸位于栗體內(nèi)腔中的內(nèi)端上開設(shè)有一徑向通孔，且隨著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸往返旋轉(zhuǎn)，所述徑向通孔依次與進(jìn)液接口和出液接口保持切換連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬膠囊液體充填機，其特征在于:所述的進(jìn)料機構(gòu)包括有進(jìn)料架，所述的進(jìn)料架固定在機體上，所述的進(jìn)料架上設(shè)置有膠囊輸出塊，所述的膠囊輸出塊上開設(shè)有橫向貫通的膠囊輸出通道，所述的進(jìn)料架上還設(shè)置有橫向?qū)驐U和縱向?qū)驐U，所述的縱向?qū)驐U上縱向滑動設(shè)置有縱向滑塊，且所述的縱向滑塊上固定有膠囊輸入塊，所述的膠囊輸入塊上設(shè)置有縱向貫通的膠囊輸入通道，且所述的膠囊輸入通道對應(yīng)位于膠囊輸出通道的縱向正上方，膠囊輸入通道的下端口處設(shè)置有可將其內(nèi)的膠囊撥送至膠囊輸出通道內(nèi)的膠囊撥送裝置，所述的橫向?qū)驐U上橫向滑動設(shè)置有橫向滑塊，所述的橫向滑塊上連接有可橫向穿入膠囊輸出通道內(nèi)并將膠囊輸出通道內(nèi)的膠囊橫向推送出去的推板，所述的橫向滑塊和縱向滑塊之間還設(shè)有同步滑動的聯(lián)動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種硬膠囊液體充填機，其特征在于:所述進(jìn)料機構(gòu)的下方設(shè)置有用于將送入的硬膠囊上、下蓋分離的真空吸塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬膠囊液體充填機，其特征在于:所述的聯(lián)動裝置包括有轉(zhuǎn)軸和軸套，所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在進(jìn)料架上，所述的軸套裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，并設(shè)有兩條徑向延伸的擺臂，其中一條擺臂鉸接固定在橫向滑塊上，另一條擺臂鉸接固定在縱向滑塊上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬膠囊液體充填機，其特征在于:所述的壓合機構(gòu)包括有壓合固定板和壓合頂桿，所述的壓合固定板固定在機體上，壓合頂桿對應(yīng)位于壓合固定板下方，并連接有驅(qū)動其上下升降的壓合頂桿驅(qū)動機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬膠囊液體充填機，其特征在于:所述的出囊機構(gòu)包括有出囊料斗、料斗固定座，料斗固定座固定在機體上，所述的出囊料斗固定在料斗固定座的前端上，所述料斗固定座的后端上固定有出囊過渡塊，所述的出囊過渡塊上線性均布有多個出囊凹槽，且所述的出囊凹槽與出囊料斗保持連通，每個出囊凹槽的底面上均設(shè)有向下貫通的進(jìn)囊孔，所述進(jìn)囊孔的下方設(shè)有膠囊頂送裝置，所述出囊過渡塊的上方設(shè)置有一梳子狀的刮板，且所述刮板的每條梳齒均對應(yīng)插入一個出囊凹槽內(nèi)，所述的刮板上還連接有驅(qū)動其將出囊凹槽中的膠囊往出囊料斗內(nèi)撥送的刮板驅(qū)動機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種硬膠囊液體充填機，其特征在于:所述的刮板驅(qū)動機構(gòu)包括有刮板驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)盤、連桿、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向桿，所述的刮板驅(qū)動電機固定在料斗固定座上，所述的轉(zhuǎn)盤固定在刮板驅(qū)動電機的輸出端上，所述連桿的一端偏心鉸接在轉(zhuǎn)盤上，所述連桿的另一端固定在導(dǎo)向塊上，所述的導(dǎo)向塊滑動安裝于導(dǎo)向桿上，且導(dǎo)向塊沿導(dǎo)向桿的滑移方向與刮板撥送膠囊的方向保持一致，所述的刮板固定在導(dǎo)向塊上，所述的導(dǎo)向桿穿設(shè)固定在料斗固定座上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬膠囊液體充填機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括有一轉(zhuǎn)動套，所述的轉(zhuǎn)動套上圓周均布有多個依次與進(jìn)料機構(gòu)、加液機構(gòu)、壓合機構(gòu)、出囊機構(gòu)相連接的加工工位，每個加工工位上均設(shè)置有一個上模塊和一個下模塊，所述的上模塊對應(yīng)位于下模塊上方，上模塊上開設(shè)有容置硬膠囊上蓋的上通孔，下模塊上開設(shè)有容置硬膠囊下蓋的下通孔，所述的轉(zhuǎn)動套內(nèi)設(shè)置有一固定盤，所述固定盤的上端面中部開設(shè)有一圈凸輪形狀的固定盤凹槽，所述的固定盤沿其上端面邊緣還設(shè)置有一圈升降面，所述的升降面包括有一段上臺階面和一段下臺階面，所述上臺階面和下臺階面之間通過傾斜面過渡連接，各加工工位中的上模塊均連接有軸向穿設(shè)在轉(zhuǎn)動套上的軸向連接桿，所述的軸向連接桿上裝設(shè)有沿固定盤升降面圓周滾動的軸向升降軸承，各加工工位中的下模塊均連接有徑向穿設(shè)在轉(zhuǎn)動套上的徑向連接桿，所述的徑向連接桿上裝設(shè)有沿固定盤凹槽圓周滾動的徑向伸縮軸承。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬膠囊液體充填機，其特征在于:所述的進(jìn)料機構(gòu)與加液機構(gòu)之間還設(shè)有檢測機構(gòu)和剔廢機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種硬膠囊液體充填機，包括有機體，所述的機體上設(shè)置有進(jìn)料機構(gòu)、加液機構(gòu)、壓合機構(gòu)、出囊機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，且所述的進(jìn)料機構(gòu)、加液機構(gòu)、壓合機構(gòu)、出囊機構(gòu)通過轉(zhuǎn)盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接，所述進(jìn)料機構(gòu)的下方設(shè)置有用于將送入的硬膠囊上、下蓋分離的真空吸塊，所述的進(jìn)料機構(gòu)與加液機構(gòu)之間還設(shè)有檢測機構(gòu)和剔廢機構(gòu)。通過采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型提供了一種可全自動化往硬膠囊內(nèi)添加液態(tài)藥品的硬膠囊液體充填機。
【IPC分類】A61J3/07
【公開號】CN205215745
【申請?zhí)枴緾N201521021548
【發(fā)明人】林考
【申請人】瑞安市天宏制藥機械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月10日