西林瓶夾持裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型屬于西林瓶固定領域，特別涉及一種西林瓶夾持裝置。
【背景技術】
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[0002]目前醫(yī)院中，配液都是由醫(yī)護人員人工操作。先將西林瓶外層瓶蓋拔掉，再對露出的瓶蓋進行消毒，然后分為以下六個步驟:吸母液一一扎入西林瓶后注水再轉兩圈拔針一一搖藥或振蕩器一一抽取藥液一注入回母液袋一一分離針頭針筒。在人工操作過程中，工作人員重復性機械性勞動，勞動強度高，長時間工作效率低，而且在藥物具有毒性時，還會對醫(yī)護人員的人身安全造成損害。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的在于提供一種西林瓶夾持裝置，從而克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了
[0006]西林瓶夾持裝置，包括:旋轉主體、活動卡爪、固定卡爪、光軸、限位塊、彈簧、擺臂、減速電機1、減速電機Π、底座、固定座、連接塊;所述旋轉主體通過固定座固定在底座上，所述旋轉主體一端與減速電機Π連接，旋轉主體上并列設置有多個固定卡爪，以及與固定卡爪相配合的活動卡爪，所述活動卡爪通過滑動機構固定在旋轉主體上，所述活動卡爪和固定卡爪間形成西林瓶瓶頸卡口；所述活動卡爪間通過光軸串連，所述光軸上套裝有彈簧、限位塊，所述光軸一端與連接塊連接;所述旋轉主體上設置有減速電機1、擺臂，所述減速電機I輸出軸與擺臂連接，所述擺臂與連接塊連接。
[0007]優(yōu)選地，技術方案中，滑動機構包括滑塊、滑軌，所述滑塊與活動卡爪連接，滑塊與滑軌相配合帶動活動卡爪在光軸上移動。
[0008]優(yōu)選地，技術方案中，旋轉主體兩端在光軸運行極限位置處分別設置有行程開關。
[0009]優(yōu)選地，技術方案中，活動卡爪和固定卡爪均為弧形卡口，形成與西林瓶瓶頸配合的圓形卡口。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0011]通過擺臂帶動光軸移動，通過彈簧推力實現(xiàn)西林瓶的夾持，不僅能夾持西林瓶，還具有搖晃西林瓶和丟棄西林瓶功能。避免了現(xiàn)有技術中醫(yī)護人員直接接觸西林瓶時存在的安全隱患。實現(xiàn)配藥自動化。
【附圖說明】
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[0012]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0013]附圖標記為:1-旋轉主體、2-活動卡爪、3-固定卡爪、4-光軸、5-限位塊、6-彈簧、7-擺臂、8-減速電機1、9_減速電機Π、10-底座、11-固定座、12-連接塊、13-滑塊、14-滑軌、15-行程開關、16-行程開關。
【具體實施方式】
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[0014]下面對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0015]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0016]如圖1所示，西林瓶夾持裝置，包括:旋轉主體1、活動卡爪2、固定卡爪3、光軸4、限位塊5、彈簧6、擺臂7、減速電機18、減速電機Π 9、底座10、固定座11、連接塊12、滑塊13、滑軌14、行程開關15、16;所述旋轉主體I通過固定座11固定在底座10上，所述旋轉主體I 一端與減速電機Π 9連接，旋轉主體I上并列設置有多個固定卡爪3，以及與固定卡爪3相配合的活動卡爪2，所述活動卡爪2通過滑動機構固定在旋轉主體上，滑動機構包括滑塊13、滑軌14，所述滑塊13與活動卡爪2連接，活動卡爪2和固定卡爪3均為弧形卡口，形成與西林瓶瓶頸配合的圓形卡口；所述活動卡爪2間通過光軸4串連，所述光軸4上套裝有彈簧6、限位塊5，所述光軸4 一端與連接塊12連接;所述旋轉主體I上設置有減速電機18、擺臂7，所述減速電機18輸出軸與擺臂7連接，所述擺臂7與連接塊12連接，滑塊13與滑軌14相配合帶動活動卡爪2在光軸4上移動。旋轉主體I兩端在光軸4運行極限位置處分別設置有行程開關15、16。
[0017]前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本實用新型的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現(xiàn)并利用本實用新型的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本實用新型的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.西林瓶夾持裝置，其特征在于:包括:旋轉主體、活動卡爪、固定卡爪、光軸、限位塊、彈簧、擺臂、減速電機1、減速電機Π、底座、固定座、連接塊;所述旋轉主體通過固定座固定在底座上，所述旋轉主體一端與減速電機Π連接，旋轉主體上并列設置有多個固定卡爪，以及與固定卡爪相配合的活動卡爪，所述活動卡爪通過滑動機構固定在旋轉主體上，所述活動卡爪和固定卡爪間形成西林瓶瓶頸卡口；所述活動卡爪間通過光軸串連，所述光軸上套裝有彈簧、限位塊，所述光軸一端與連接塊連接;所述旋轉主體上設置有減速電機1、擺臂，所述減速電機I輸出軸與擺臂連接，所述擺臂與連接塊連接。2.根據(jù)權利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于:所述滑動機構包括滑塊、滑軌，所述滑塊與活動卡爪連接，滑塊與滑軌相配合帶動活動卡爪在光軸上移動。3.根據(jù)權利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于:所述旋轉主體兩端在光軸運行極限位置處分別設置有行程開關。4.根據(jù)權利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于:所述活動卡爪和固定卡爪均為弧形卡口，形成與西林瓶瓶頸配合的圓形卡口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種西林瓶夾持裝置。所述旋轉主體通過固定座固定在底座上，所述旋轉主體一端與減速電機Ⅱ連接，旋轉主體上并列設置有多個固定卡爪，以及與固定卡爪相配合的活動卡爪，所述活動卡爪通過滑動機構固定在旋轉主體上，所述活動卡爪和固定卡爪間形成西林瓶瓶頸卡口；所述活動卡爪間通過光軸串連，所述光軸上套裝有彈簧、限位塊，所述光軸一端與連接塊連接；所述旋轉主體上設置有減速電機Ⅰ、擺臂，所述減速電機Ⅰ輸出軸與擺臂連接，所述擺臂與連接塊連接。本實用新型通過擺臂帶動光軸移動，通過彈簧推力實現(xiàn)西林瓶的夾持，避免了現(xiàn)有技術中醫(yī)護人員直接接觸西林瓶時存在的安全隱患。實現(xiàn)配藥自動化。
【IPC分類】A61J1/20
【公開號】CN205198459
【申請?zhí)枴緾N201520922616
【發(fā)明人】王海濤, 劉文彥
【申請人】無錫安之卓醫(yī)療機器人有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月18日