一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，包括底座和安裝底座上的蓋體、導(dǎo)管夾持連桿裝置、夾持鎖止釋放裝置。實(shí)際操作中，醫(yī)務(wù)人員按壓導(dǎo)管夾持連桿裝置中的一側(cè)(或一對(duì))夾頭，一對(duì)夾頭的相向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)與連桿鉸接的直線運(yùn)動(dòng)連桿沿滑桿作直線運(yùn)動(dòng)；夾持鎖止釋放裝置中的壓頭在彈性組件的驅(qū)動(dòng)下鎖緊直線運(yùn)動(dòng)連桿，進(jìn)而鎖緊一對(duì)夾頭；需釋放導(dǎo)管時(shí)，醫(yī)務(wù)人員向下按壓壓頭即可解鎖直線運(yùn)動(dòng)連桿，使直線運(yùn)動(dòng)連桿在彈簧彈力的作用下復(fù)位，進(jìn)而使一對(duì)夾頭釋放導(dǎo)管。通過(guò)上述技術(shù)方案，有效降低醫(yī)護(hù)人員操作的繁瑣程度，避免了醫(yī)護(hù)人員因手忙腳亂而導(dǎo)致的安全問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]按現(xiàn)有技術(shù)，用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾，包括一對(duì)夾頭，所述一對(duì)夾頭由彈性元件連接，所述彈性元件使一對(duì)夾頭具有相向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，進(jìn)而，一對(duì)夾頭夾持位于其間的導(dǎo)管;或者，所述一對(duì)夾頭的一端鉸接在一起，一對(duì)夾頭的另一端通過(guò)卡扣件連接，以?shī)A持位于一對(duì)夾頭之間的導(dǎo)管。
[0003]實(shí)際操作中，醫(yī)護(hù)人員使用上述導(dǎo)管夾時(shí)，必須一手持導(dǎo)管，另一手操作導(dǎo)管夾夾持導(dǎo)管，如此，不利于降低醫(yī)護(hù)人員操作的繁瑣程度，尤其在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，操作的繁瑣可導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員因手忙腳亂而帶來(lái)安全問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題:現(xiàn)有技術(shù)中，用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾，操作繁瑣，可導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員因手忙腳亂而帶來(lái)安全問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，包括底座和安裝底座上的蓋體、導(dǎo)管夾持連桿裝置、夾持鎖止釋放裝置；
[0007]所述導(dǎo)管夾持連桿裝置包括夾持導(dǎo)管的夾頭、前端與夾頭鉸接的連桿、與連桿后端鉸接的直線運(yùn)動(dòng)連桿、與直線運(yùn)動(dòng)連桿滑動(dòng)配合的滑桿、安裝在滑桿上的第一伸縮彈簧；所述夾頭向前突出底座，夾頭的尾部鉸接在底座上，所述滑桿固定安裝在底座上，所述第一伸縮彈簧的一端連接在直線運(yùn)動(dòng)連桿上，第一伸縮彈簧的另一端連接在底座上；
[0008]所述夾持鎖止釋放裝置包括鉸接在蓋體上的壓頭、連接在壓頭前端的彈性組件；所述彈性組件安裝在底座上且位于壓頭前端的下方；
[0009]所述直線運(yùn)動(dòng)連桿上開設(shè)凹部，所述壓頭的后端設(shè)有下凸且與所述凹部上下卡合的凸部。
[0010]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0011 ]第一，導(dǎo)管置于夾頭內(nèi)，醫(yī)務(wù)人員按壓夾頭，夾頭通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)連桿沿滑桿前移，第一伸縮彈簧被壓縮或拉伸，與此同時(shí)，壓頭后端處的凸部在彈性組件的彈力下抵在直線運(yùn)動(dòng)連桿上，并貼著直線運(yùn)動(dòng)連桿的上表面作相對(duì)移動(dòng)；當(dāng)夾頭夾緊導(dǎo)管時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)連桿的凹部恰好移動(dòng)至壓頭的后端處，壓頭后端的凸部向下卡入所述凹部，至此，夾頭的位置被鎖定，夾頭穩(wěn)定地夾持導(dǎo)管。
[0012]第二，需釋放導(dǎo)管時(shí)，醫(yī)務(wù)人員向下按壓所述壓頭的前端，壓頭后端的凸部向上抬起而脫離直線運(yùn)動(dòng)連桿的凹部，之后，在第一伸縮彈簧的作用下，直線運(yùn)動(dòng)連桿復(fù)位，驅(qū)使夾頭張開以釋放導(dǎo)管。
[0013]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，在保證微創(chuàng)導(dǎo)管在有效地被夾持及操作安全可靠的條件下，采用連桿機(jī)構(gòu)，將原來(lái)夾頭內(nèi)夾和張開轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，如此，易于實(shí)現(xiàn)夾頭鎖定，醫(yī)務(wù)人員只要一只手就可以使導(dǎo)管被有效夾持，只要一根手指頭就可釋放被夾持的導(dǎo)管，有效降低醫(yī)護(hù)人員操作的繁瑣程度，避免了醫(yī)護(hù)人員因手忙腳亂而導(dǎo)致的安全問(wèn)題。
[0014]作為本發(fā)明對(duì)導(dǎo)管夾持連桿裝置的一種說(shuō)明，導(dǎo)管夾持連桿裝置中，所述夾頭包括相向設(shè)置的第一夾頭和第二夾頭，所述連桿包括第一連桿和第二連桿;所述第一夾頭和第二夾頭均呈半圓形，第一夾頭的尾部和第二夾頭的尾部通過(guò)同一銷釘鉸接在底座上;所述第一連桿的前端與第一夾頭的尾部鉸接，第一連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)連桿的左端鉸接，所述第二連桿的前端與第二夾頭的尾部鉸接，第二連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)連桿的右端鉸接;所述第一夾頭與第一連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)淖髠?cè)，所述第二夾頭與第二連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)挠覀?cè)。
[0015]按上述說(shuō)明，第一夾頭和第二夾頭左右對(duì)稱設(shè)置，第一連桿和第二連桿左右對(duì)稱設(shè)置，直線運(yùn)動(dòng)連桿的左側(cè)滑動(dòng)配合在第一滑桿上，直線運(yùn)動(dòng)連桿的右側(cè)滑動(dòng)配合在第二滑桿上，所述第一滑桿和第二滑桿左右對(duì)稱設(shè)置。如此設(shè)計(jì)，第一夾頭和第二夾頭能夠同步聯(lián)動(dòng)。
[0016]作為本發(fā)明對(duì)夾持鎖止釋放裝置的一種說(shuō)明，夾持鎖止釋放裝置中，所述壓頭的前端設(shè)有按壓部，所述蓋體開設(shè)一豁口，所述按壓部向上突出蓋體的豁口。按上述說(shuō)明，當(dāng)醫(yī)務(wù)人員需將導(dǎo)管從夾頭中松脫時(shí)，按壓所述按壓部，壓頭的后端翹起，壓頭后端的凸部脫離直線運(yùn)動(dòng)連桿的凹部，直線運(yùn)動(dòng)連桿在第一伸縮彈簧的作用下復(fù)位，進(jìn)而，夾頭，即第一夾頭和第二夾頭松開導(dǎo)管。
[0017]作為本發(fā)明對(duì)夾持鎖止釋放裝置的一種說(shuō)明，夾持鎖止釋放裝置中，所述彈性組件包括固定安裝在底座上的彈簧座、底部安裝在彈簧座內(nèi)的第二伸縮彈簧;所述第二伸縮彈簧的頂部與壓頭的前端連接。
[0018]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述底座上設(shè)有弧形的定位基座，所述定位基座位于第一夾頭和第二夾頭之間。按上述改進(jìn)，位于第一夾頭和第二夾頭之間的導(dǎo)管首先由定位基座進(jìn)行定位，之后，第一夾頭和第二夾頭相向移動(dòng)以?shī)A緊導(dǎo)管。
[0019]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述直線運(yùn)動(dòng)連桿的尾部設(shè)有上凸的突起，所述底座的尾部開設(shè)容納直線運(yùn)動(dòng)連桿尾部的槽口，所述突起位于底座的后方;所述蓋體的尾部設(shè)有輕觸信號(hào)開關(guān)，輕觸信號(hào)開關(guān)位于槽口的上方，所述突起位于輕觸信號(hào)開關(guān)的后方。其中，所述輕觸信號(hào)開關(guān)即外部物體對(duì)其輕微接觸即動(dòng)作的信號(hào)開關(guān)，該信號(hào)開關(guān)所發(fā)送的信號(hào)，如閃燈或鳴響，可告知醫(yī)務(wù)人員夾頭是否處于夾持導(dǎo)管的狀態(tài)。按上述改進(jìn)，所述直線運(yùn)動(dòng)連桿整體呈T字形，T字形直線運(yùn)動(dòng)連桿包括三個(gè)凸部，第一連桿與直線運(yùn)動(dòng)連桿的第一個(gè)凸部鉸接，第二連桿與直線運(yùn)動(dòng)連桿的第二個(gè)凸部鉸接，上述突起位于直線運(yùn)動(dòng)連桿第三個(gè)凸部的尾部。當(dāng)?shù)谝粖A頭和第二夾頭張開時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)連桿后退，所述突起與輕觸信號(hào)開關(guān)遠(yuǎn)離；當(dāng)?shù)谝粖A頭和第二夾頭相向運(yùn)動(dòng)而夾持導(dǎo)管時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)連桿前進(jìn)，所述突起前行與輕觸信號(hào)開關(guān)接觸，以觸發(fā)輕觸信號(hào)開關(guān)發(fā)送信號(hào)以告知醫(yī)務(wù)人員第一夾頭和第二夾頭已夾持導(dǎo)管。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0021]圖1為本發(fā)明一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)隱去蓋體20后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖2中一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)的第一夾頭341和第二夾頭342處于張開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖3中從上方觀察所述底座10和導(dǎo)管夾持連桿裝置30所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為圖4中直線運(yùn)動(dòng)連桿31的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為圖1中蓋體20和夾持鎖止釋放裝置40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為圖6中壓頭41的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0029]10、底座；11、定位基座；
[0030]20、蓋體；
[0031]30、導(dǎo)管夾持連桿裝置;31、直線運(yùn)動(dòng)連桿;311、凹部;312、突起;32、滑桿;33、第一伸縮彈簧;341、第一夾頭;342、第二夾頭;351、第一連桿;352、第二連桿；
[0032]40、夾持鎖止釋放裝置;41、壓頭;411、凸部;412、按壓部;42、彈性組件;421、彈簧座;422、第二伸縮彈簧；
[0033]50、輕觸信號(hào)開關(guān)；
[0034]90、導(dǎo)管。
【具體實(shí)施方式】
[0035]結(jié)合圖1、圖2，一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，包括底座10和安裝底座上的蓋體20、導(dǎo)管夾持連桿裝置30、夾持鎖止釋放裝置40、輕觸信號(hào)開關(guān)50。
[0036]結(jié)合圖3至圖5，所述導(dǎo)管夾持連桿裝置30包括夾持導(dǎo)管90的夾頭、前端與夾頭鉸接的連桿、與連桿后端鉸接的直線運(yùn)動(dòng)連桿31、與直線運(yùn)動(dòng)連桿滑動(dòng)配合的滑桿32、安裝在滑桿上的第一伸縮彈簧33;所述夾頭向前突出底座，夾頭的尾部鉸接在底座上，所述滑桿固定安裝在底座上，所述第一伸縮彈簧的一端連接在直線運(yùn)動(dòng)連桿上，第一伸縮彈簧的另一端連接在底座上。
[0037]導(dǎo)管夾持連桿裝置30中，所述夾頭包括相向設(shè)置的第一夾頭341和第二夾頭342，所述連桿包括第一連桿351和第二連桿352;所述第一夾頭和第二夾頭均呈半圓形，第一夾頭的尾部和第二夾頭的尾部通過(guò)同一銷釘鉸接在底座上;所述第一連桿的前端與第一夾頭的尾部鉸接，第一連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)連桿31的左端鉸接，所述第二連桿的前端與第二夾頭的尾部鉸接，第二連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)連桿的右端鉸接;所述第一夾頭與第一連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)淖髠?cè)，所述第二夾頭與第二連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)挠覀?cè)。
[0038]導(dǎo)管夾持連桿裝置30中，所述直線運(yùn)動(dòng)連桿31上開設(shè)凹部311。
[0039]結(jié)合圖3、圖6、圖7，所述夾持鎖止釋放裝置40包括鉸接在蓋體上的壓頭41、連接在壓頭前端的彈性組件42;所述彈性組件安裝在底座上且位于壓頭前端的下方。所述彈性組件42包括固定安裝在底座10上的彈簧座421、底部安裝在彈簧座內(nèi)的第二伸縮彈簧422;所述第二伸縮彈簧的頂部與壓頭41的前端連接。
[0040]夾持鎖止釋放裝置40中，所述壓頭41的前端設(shè)有按壓部412，所述蓋體20開設(shè)一豁口，所述按壓部向上突出蓋體的豁口。
[0041]夾持鎖止釋放裝置40中，所述壓頭41的后端設(shè)有下凸且與所述凹部上下卡合的凸部411。
[0042]如圖3，所述底座10上設(shè)有弧形的定位基座11，所述定位基座位于第一夾頭341和第二夾頭342之間。
[0043]結(jié)合圖1至圖3、圖5，所述輕觸信號(hào)開關(guān)50設(shè)置在蓋體20的尾部，所述直線運(yùn)動(dòng)連桿31的尾部設(shè)有上凸的突起312，所述底座10的尾部開設(shè)容納直線運(yùn)動(dòng)連桿尾部的槽口，所述突起位于底座的后方;輕觸信號(hào)開關(guān)位于槽口的上方，所述突起位于輕觸信號(hào)開關(guān)的后方。
[0044]實(shí)際操作中，本發(fā)明所述一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)的工作流程如下:
[0045]第一，導(dǎo)管90置于第一夾頭341和第二夾頭342之間，醫(yī)務(wù)人員按壓第一夾頭341和第二夾頭342，第一夾頭341和第二夾頭342通過(guò)第一連桿351和第二連桿352驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)連桿31沿滑桿32前移，第一伸縮彈簧33被壓縮;與此同時(shí)，壓頭41后端處的凸部411在彈性組件42的彈力下抵在直線運(yùn)動(dòng)連桿31上，并貼著直線運(yùn)動(dòng)連桿31的上表面作相對(duì)移動(dòng)；與此同時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)連桿31尾部的突起312前行并接近輕觸信號(hào)開關(guān)50。當(dāng)?shù)谝粖A頭341和第二夾頭342夾緊導(dǎo)管時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)連桿31的凹部311恰好移動(dòng)至壓頭41的后端處，壓頭41后端的凸部411向下卡入所述凹部311，與此同時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)連桿31尾部的突起312觸發(fā)輕觸信號(hào)開關(guān)50。至此，第一夾頭341和第二夾頭342的位置被鎖定，第一夾頭341和第二夾頭342穩(wěn)定地夾持導(dǎo)管。
[0046]第二，需釋放導(dǎo)管90時(shí)，醫(yī)務(wù)人員向下按壓所述壓頭41的按壓部412，壓頭41后端的凸部411向上抬起而脫離直線運(yùn)動(dòng)連桿31的凹部311，之后，在第一伸縮彈簧33的作用下，直線運(yùn)動(dòng)連桿31復(fù)位，驅(qū)使第一夾頭341和第二夾頭342張開以釋放導(dǎo)管90。
[0047]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，包括底座(10)和安裝底座上的蓋體(20),導(dǎo)管夾持連桿裝置(30 )、夾持鎖止釋放裝置(40);其特征在于: 所述導(dǎo)管夾持連桿裝置(30)包括夾持導(dǎo)管(90)的夾頭、前端與夾頭鉸接的連桿、與連桿后端鉸接的直線運(yùn)動(dòng)連桿(31)、與直線運(yùn)動(dòng)連桿滑動(dòng)配合的滑桿(32)、安裝在滑桿上的第一伸縮彈簧(33);所述夾頭向前突出底座，夾頭的尾部鉸接在底座上，所述滑桿固定安裝在底座上，所述第一伸縮彈簧的一端連接在直線運(yùn)動(dòng)連桿上，第一伸縮彈簧的另一端連接在底座上； 所述夾持鎖止釋放裝置(40)包括鉸接在蓋體上的壓頭(41)、連接在壓頭前端的彈性組件(42);所述彈性組件安裝在底座上且位于壓頭前端的下方； 所述直線運(yùn)動(dòng)連桿(31)上開設(shè)凹部(311)，所述壓頭(41)的后端設(shè)有下凸且與所述凹部上下卡合的凸部(411)。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)管夾持連桿裝置(30)中，所述夾頭包括相向設(shè)置的第一夾頭(341)和第二夾頭(342)，所述連桿包括第一連桿(351)和第二連桿(352); 所述第一夾頭和第二夾頭均呈半圓形，第一夾頭的尾部和第二夾頭的尾部通過(guò)同一銷釘鉸接在底座上； 所述第一連桿的前端與第一夾頭的尾部鉸接，第一連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)連桿(31)的左端鉸接，所述第二連桿的前端與第二夾頭的尾部鉸接，第二連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)連桿的右端纟父接； 所述第一夾頭與第一連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)淖髠?cè)，所述第二夾頭與第二連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)挠覀?cè)。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:夾持鎖止釋放裝置(40)中，所述壓頭(41)的前端設(shè)有按壓部(412)，所述蓋體(20)開設(shè)一豁口，所述按壓部向上突出蓋體的豁口。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:夾持鎖止釋放裝置(40)中，所述彈性組件(42)包括固定安裝在底座(10)上的彈簧座(421)、底部安裝在彈簧座內(nèi)的第二伸縮彈簧(422);所述第二伸縮彈簧的頂部與壓頭(41)的前端連接。5.如權(quán)利要求2所述的一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座(10)上設(shè)有弧形的定位基座(11)，所述定位基座位于第一夾頭(341)和第二夾頭(342)之間。6.如權(quán)利要求2所述的一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線運(yùn)動(dòng)連桿(31)的尾部設(shè)有上凸的突起(312)，所述底座(10)的尾部開設(shè)容納直線運(yùn)動(dòng)連桿尾部的槽口，所述突起位于底座的后方;所述蓋體(20)的尾部設(shè)有輕觸信號(hào)開關(guān)(50)，輕觸信號(hào)開關(guān)位于槽口的上方，所述突起位于輕觸信號(hào)開關(guān)的后方。
【文檔編號(hào)】A61B34/30GK106037933SQ201610480540
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】杜志江, 閆志遠(yuǎn), 秦海明
【申請(qǐng)人】蘇州康多機(jī)器人有限公司