專利名稱：用于微創(chuàng)外科手術(shù)的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)或腔內(nèi)外科手術(shù)的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，所述系統(tǒng)容易操縱、定位、鉤住和使用，它減少了進(jìn)行外科手術(shù)處理過程所需的切口數(shù)目。特別是，本發(fā)明涉及一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)或腔內(nèi)外科手術(shù)的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，它很容易定位和鉤住，該系統(tǒng)包括可分離的外科手術(shù)內(nèi)部夾(endoclamp)；可分離和自封閉的引入引導(dǎo)件，該引入引導(dǎo)件與所述外科手術(shù)內(nèi)部夾裝配在一起；以及遙控磁性牽引裝置，用于所述內(nèi)部夾。
背景技術(shù)：
外科手術(shù)處于持續(xù)的變化和發(fā)展中。當(dāng)前，外科手術(shù)處理過程和技術(shù)的方向是使得進(jìn)行的外科手術(shù)對(duì)于患者的損傷盡可能最小。應(yīng)用的概念是對(duì)于個(gè)人獲得優(yōu)點(diǎn)，例如更低疼痛、更低的術(shù)后恢復(fù)時(shí)間、住院治療縮短、與處理過程相關(guān)聯(lián)的并發(fā)癥更少、以及更好的美容結(jié)果，這使得患者有更好的生活質(zhì)量，并節(jié)省健康保險(xiǎn)系統(tǒng)。在這種想法下，發(fā)展了內(nèi)窺鏡的或微創(chuàng)的外科手術(shù)，它能夠通過在患者體內(nèi)的較小切口來進(jìn)行外科手術(shù)介入，因此避免開放式外科手術(shù)的較大切口和較高代謝值(metabolic cost) 0在美國專利No. 7169104中公開了一種解決這種需要的方案，該美國專利 No. 7169104的
公開日為2004年3月18日，它公開了一種遙控引導(dǎo)錨固系統(tǒng)，該遙控引導(dǎo)錨固系統(tǒng)包括鉤裝置，該鉤裝置鉤在患者體內(nèi)的身體部分上；磁性夾，該磁性夾由磁性材料制成，它與鉤裝置連接；以及位于患者身體外部的磁性裝置，用于引導(dǎo)該夾，該磁性裝置產(chǎn)生磁場(chǎng)，以便使得所述磁性夾運(yùn)動(dòng)。如該文獻(xiàn)和它的附圖所示，在該文獻(xiàn)中的發(fā)明需要第二夾，以便關(guān)閉磁性夾或者使得該夾鉤在錨固系統(tǒng)上。前面的方案涉及用于消化內(nèi)窺鏡的方案，它很難用于腹腔鏡的外科手術(shù)中，因?yàn)橛糜趭A和它的牽引系統(tǒng)的裝配方案很難在體腔內(nèi)部進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題這些外科手術(shù)的技術(shù)需要進(jìn)入個(gè)人體內(nèi)的入口點(diǎn)，該入口點(diǎn)需要進(jìn)行全壁切口 (total wall incision)，并通常插入工作套針(或者口)。所需的元件通過這些入口引入， 這些元件為光學(xué)裝置(用于內(nèi)部可視化的照相機(jī))和外科手術(shù)工具(例如夾子、電解剖刀、 剪刀等)。在這種外科手術(shù)中，需要分開和提高周圍器官或組織，用于更清潔和更有效的外科手術(shù)結(jié)果。通常，這樣的分開和提高通過使用夾子或鉤裝置來進(jìn)行，這些夾子或鉤裝置通過工作口從外部被直接操縱。這些工作口是必須在個(gè)人的體壁中執(zhí)行的切口點(diǎn)，并具有與全厚度體壁切口相關(guān)聯(lián)的危險(xiǎn)和并發(fā)癥，主要是嚴(yán)重的術(shù)后疼痛、術(shù)中和術(shù)后的出血危險(xiǎn)、感染危險(xiǎn)和隨后形成疝氣的危險(xiǎn)。所有這些并發(fā)癥降低了患者的生活質(zhì)量，并增加了健康保險(xiǎn)的成本。另外， 還有重要的美學(xué)問題，因?yàn)檫@些切口必然隨后留下作為后果的疤痕。因此，需要使用盡可能最少數(shù)目的切口來執(zhí)行所需的外科手術(shù)處理過程，從而降低術(shù)中和術(shù)后的并發(fā)癥，并因此獲得最佳的術(shù)后結(jié)果。解決問題的技術(shù)方案本發(fā)明解決了使得內(nèi)部夾定位和有效鉤住要被拉動(dòng)的器官或組織以及使得組件容易使用的問題，因?yàn)楸景l(fā)明包括由引入引導(dǎo)件驅(qū)動(dòng)的自關(guān)閉內(nèi)部夾。隨后，該內(nèi)部夾通過使用遙控牽引裝置穿過體壁施加磁力而運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明涉及一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，它容易定位和鉤住， 且損傷較小，因?yàn)樗軌虮苊猬F(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)切口，這給患者帶來益處。這能夠明顯減少患者的恢復(fù)時(shí)間，消除與切口相關(guān)聯(lián)的潛在危險(xiǎn)，并避免不希望的疤痕。而且，本發(fā)明提出一種引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，它包括鉤住機(jī)構(gòu)，該鉤住機(jī)構(gòu)鉤住要處理的器官或組織，它將容易和安全地操作，這便于由醫(yī)生使用。因此，本發(fā)明很有利，因?yàn)樗鼫p少用于進(jìn)行外科手術(shù)的切口數(shù)目，并容易使用。本發(fā)明解決定位和有效鉤住要被拉動(dòng)的器官的問題，從而能夠在對(duì)患者的損傷較小的情況下很容易地使用和進(jìn)行外科手術(shù)。


圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的微創(chuàng)外科手術(shù)的示意圖，特別是腹腔鏡膽囊切除術(shù)。圖2是使用根據(jù)本發(fā)明的、具有遙控牽引裝置的引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行的微創(chuàng)外科手術(shù)的示意圖。可以看見，進(jìn)入點(diǎn)的數(shù)目減少。圖3是本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)和遙控牽引裝置在初始結(jié)構(gòu)中的示意圖，該引導(dǎo)系統(tǒng)和遙控牽引裝置包括引入引導(dǎo)件和裝配的打開夾。圖4是本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)和遙控牽引裝置在分開位置中的另一示意圖，其中具有關(guān)閉夾。圖5是處于牽引操作位置的、與引入引導(dǎo)件分開的內(nèi)部夾的示意圖。圖6表示由根據(jù)本發(fā)明的遙控牽引裝置產(chǎn)生的、作為距離的函數(shù)的磁場(chǎng)密度的曲線圖。圖7表示由根據(jù)本發(fā)明的遙控牽引裝置在內(nèi)部夾上產(chǎn)生的、作為距離的函數(shù)的磁場(chǎng)力的曲線圖。圖8表示具有稀土磁體的牽引裝置的磁感應(yīng)強(qiáng)度與由所述磁感應(yīng)強(qiáng)度、根據(jù)本發(fā)明的所述牽引裝置和所述內(nèi)部夾在內(nèi)部夾上產(chǎn)生的力的關(guān)系的曲線圖。圖9表示作為在根據(jù)本發(fā)明的牽引裝置的電磁體上的電壓的函數(shù)的磁感應(yīng)強(qiáng)度的曲線圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及一種用于在體腔中進(jìn)行微創(chuàng)外科手術(shù)的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，它很容易地定位和鉤住，并引起較小損傷，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)內(nèi)部夾，該內(nèi)部夾具有外科手術(shù)鉤裝置，該外科手術(shù)鉤裝置與引導(dǎo)件裝配在一起，并處于初始打開位置；當(dāng)通過分開機(jī)構(gòu)而與所述引導(dǎo)件分開時(shí)處于自然關(guān)閉位置；所述內(nèi)部夾包括在與所述鉤裝置相反的端部處的一部分鐵磁材料；
圓柱形的引入引導(dǎo)件，該引入引導(dǎo)件與所述可分開的外科手術(shù)內(nèi)部夾裝配在一起，所述引導(dǎo)件包括用于分開所述內(nèi)部夾的機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)遙控牽引裝置，用于所述至少一個(gè)內(nèi)部夾，通過從所述體腔的外部在所述內(nèi)部夾的鐵磁部分上面施加電磁場(chǎng)而產(chǎn)生作用。如圖1中所示，微創(chuàng)腹腔鏡類的外科手術(shù)通過現(xiàn)有技術(shù)的手段來進(jìn)行，在這種情況下，在腹壁中產(chǎn)生4個(gè)切口，以便布置套針，其中，1個(gè)套針a用于插入內(nèi)窺鏡照相機(jī)，3個(gè)套針b、c和d用于通過鉤裝置(例如普通的腹腔鏡夾)來升高、操縱和切開要治療的器官， 例如膽囊V。與圖1不同，圖2表示使用本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)和遙控牽引裝置進(jìn)行的微創(chuàng)外科手術(shù)，其中，可以看見，在腹壁中只形成一個(gè)切口，用于僅僅一個(gè)套針a，一個(gè)或多個(gè)夾ρ通過該套針而引入，該夾由一個(gè)或多個(gè)磁體或電磁體e來驅(qū)動(dòng)，以便操縱器官ν ；用于觀察微創(chuàng)外科手術(shù)的內(nèi)窺鏡照相機(jī)以及用于剖開和隨后取出組織或切割的元件也通過該相同套針引入。如圖3中所示，一種引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)用于體腔內(nèi)的微創(chuàng)外科手術(shù)，它容易定位和鉤住，并引起較小損傷，該系統(tǒng)包括引入引導(dǎo)件20，該引入引導(dǎo)件20與可分開的外科手術(shù)內(nèi)部夾10裝配在一起；以及所述內(nèi)部夾10的遙控牽引裝置30，以便通過從所述體腔外部在所述夾的端部上面施加磁場(chǎng)而使得所述內(nèi)部夾運(yùn)動(dòng)，所述磁場(chǎng)例如電磁體。所述內(nèi)部夾10包括兩個(gè)分離件，這兩個(gè)分離件基本在它的中心可繞軸線11旋轉(zhuǎn)， 各所述分離件限定鉤住端12和操作端13，該操作端13具有徑向彈簧(圖中未示出)，該徑向彈簧使得內(nèi)部夾10保持在它的自然關(guān)閉位置。第一操作端13與凸起14連接，該凸起14 與直徑比該凸起14寬的圓柱形抵靠裝置15連接，所述抵靠裝置15延伸至錨固裝置16，該錨固裝置16被引入該引導(dǎo)件20內(nèi)部；其中，抵靠裝置15和錨固裝置16包括由鐵磁材料制造的部分，鐵磁材料例如為鐵、鎳、鈷、氧化鐵等。所述引入引導(dǎo)件20的所述分開機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)21，該固定環(huán)21與基本為桿形的連接件22的第一端連接，所述連接件22穿過引導(dǎo)管23的內(nèi)部，所述引導(dǎo)管23在一端處與內(nèi)部夾10的錨固裝置16連接，在另一端處與用于分開所述內(nèi)部夾10的分開設(shè)備M連接； 所述連接件22在它的第二端處與開鎖件觀連接，該開鎖件觀與固定在分開設(shè)備M的后壁25上的拉伸彈簧沈連接；所述開鎖件觀具有孔眼，銷四穿過該孔眼。所述銷四在它的端部處固定在促動(dòng)器27上，該促動(dòng)器27可繞中心軸線27a旋轉(zhuǎn)，該促動(dòng)器27限定操作端27b和促動(dòng)器端27c。在初始位置中，所述可旋轉(zhuǎn)的促動(dòng)器27處于第一位置，其中，操作端27b比促動(dòng)器端27c更靠近開鎖設(shè)備對(duì)，該促動(dòng)器端27c遠(yuǎn)離開鎖設(shè)備M ；銷四穿過開鎖件觀的孔眼， 開鎖件定位在離后壁25比自然的彈簧長度沈更長的距離處，以便在它的第一位置中使得彈簧保持拉伸。在這樣的初始位置，連接件22使得固定環(huán)21保持環(huán)繞和連接操作端13，以便使得內(nèi)部夾10保持打開，即具有分開的鉤住端12。當(dāng)通過安裝在進(jìn)行微創(chuàng)外科手術(shù)的體腔中的套針來引入裝配有內(nèi)部夾10的引入引導(dǎo)件20時(shí)，引入引導(dǎo)件20和內(nèi)部夾10能夠通過所述套針而被弓丨導(dǎo)、引入和對(duì)齊地驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)內(nèi)部夾10處于它的初始位置時(shí)，內(nèi)部夾打開和被導(dǎo)向要治療的器官或組織ν。當(dāng)內(nèi)部夾 10正確地布置在器官或組織V處時(shí)，內(nèi)部夾處于如圖4中所示的開鎖位置，該開鎖位置通過按壓促動(dòng)器端27c以便從開鎖件觀的孔眼中取出銷四而實(shí)現(xiàn)；這樣，施加在彈簧沈上的限制被釋放，彈簧返回它的自然位置，從而將開鎖件觀和后壁25聚集，并通過連接件22 而將固定環(huán)21從內(nèi)部夾10上取下。然后，內(nèi)部夾10被釋放至它的自然位置，鉤住端12關(guān)閉，從而捕獲器官或組織V。如圖5中所示，當(dāng)內(nèi)部夾10固定在器官或組織ν上時(shí)，引入引導(dǎo)件20從套針中取出，該引入引導(dǎo)件能夠用于將另一元件引入體腔內(nèi)；而且，內(nèi)部夾10被帶動(dòng)靠近遙控牽引裝置30附近的體腔壁50，并且磁場(chǎng)被激發(fā)，以便使得所述內(nèi)部夾10由所述遙控牽引裝置 30吸引，并使得它的抵靠裝置15和鉤裝置16朝著體腔壁50的內(nèi)側(cè)定向。這樣，遙控牽引裝置30能夠從體腔的外部遙控地引導(dǎo)和定位內(nèi)部夾10。然后，以前述方式，體腔內(nèi)的器官或組織能夠通過重復(fù)所述步驟而由一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部夾來操縱。器官保持位于最佳位置，以便通過安裝單個(gè)套針的僅一個(gè)切口實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的外科手術(shù)介入。由于所述內(nèi)部夾的一個(gè)或多個(gè)遙控牽引裝置，通過從所述體腔外部在所述內(nèi)部夾的鐵磁部分上面施加電磁場(chǎng)，所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部夾保持固定在它們的位置，或者能夠沿體腔運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述遙控牽引裝置在所述牽引裝置的周圍產(chǎn)生磁感應(yīng)強(qiáng)度范圍從0. 1至 1特斯拉(1000至10000高斯)的電磁場(chǎng)，以便在離腹壁距離為10至30mm范圍內(nèi)在本發(fā)明內(nèi)部夾上產(chǎn)生范圍為2. 94至4· 9N(300至500克力)的力；當(dāng)肥胖時(shí)達(dá)到高達(dá)80mm的體壁寬度。因此，所述遙控牽引裝置包括永磁體，例如磁化鋼或鋁鎳鈷合金(包括重量的鈷、8 %重量的鋁、14 %重量的鎳、51 %重量的鐵和3 %重量的銅的合金)、或者鐵氧體(80 % 重量的氧化鐵和20%重量的氧化鍶)磁體。更優(yōu)選地，所述牽引裝置包括稀土礦磁體，例如=RE-M5和RE2M17類型，其中，“RE”是釤(Sm)、钷(Pr)和釹(Nd)，“M”是鈷(Co)與金屬例如鐵(Fe)、銅(Cu)、鋯(Zr)、鈦(Ti)、鉿 (Hf)和錳(Mn)的合金，例如，由 Schenectady，Nueva York 的 GE Research Lab (EEUU)制造的SmCo5或者由Sumitomo (日本)和General Motors (EEUU)在1983年開發(fā)的“釹-鐵-硼”，
Nd2Fe14B0本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述遙控牽引裝置能夠包括電磁體和電壓調(diào)節(jié)器，以便通過改變?cè)陔姶朋w上的電壓來改變產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度。優(yōu)選地，所述電磁體在所述牽引裝置的周圍產(chǎn)生磁感應(yīng)強(qiáng)度范圍為從0. 1至1特斯拉(1000至10000高斯)的電磁場(chǎng)， 以便在距離為10至30mm范圍內(nèi)在本發(fā)明內(nèi)部夾上產(chǎn)生所需的力。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述遙控牽引裝置能夠包括電磁體和電流調(diào)節(jié)器，以便通過改變?cè)陔姶朋w上的電流強(qiáng)度來改變產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度，根據(jù)本發(fā)明，所述磁感應(yīng)強(qiáng)度范圍從0. 1至1特斯拉(1000至10000高斯)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電磁體能夠包括順磁材料芯，該順磁材料芯包括以下材料中的一種或多種空氣、鋁、鎂、鈦、氯化鐵和鎢。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述電磁體能夠包括鐵磁材料芯，該鐵磁材料芯包括以下材料中的一種或多種鐵、鎳、鈷、鋁、鐵-硅或者鋁鎳鈷合金和坡莫合金，該坡莫合金包括20%重量的鋼和80%重量的鎳。
在本發(fā)明的第一示例中，圖6表示由根據(jù)本發(fā)明的、包括稀土磁體的遙控牽引裝置產(chǎn)生的、作為距離的函數(shù)的磁場(chǎng)密度的曲線圖。圖7表示由根據(jù)本發(fā)明的所述遙控牽引裝置在內(nèi)部夾上面產(chǎn)生的、作為距離的函數(shù)的磁場(chǎng)力的曲線圖。由圖7可見，特性化磁體曲線能夠使用公式(a)F = 5. 3757e_°_°967d來插值，其中，用R2 = 0. 9897進(jìn)行二次擬合 (quadratic fit)，F(xiàn)是在內(nèi)部夾上面產(chǎn)生的力(單位N)，d是在遙控牽引裝置和內(nèi)部夾之間的距離(單位mm)；具有這些特征的磁體能夠根據(jù)體腔的寬度需要和要由該第一示例的內(nèi)部夾操縱的器官而在Ilmm的距離處產(chǎn)生1. 76N(180克力)。根據(jù)患者體腔的厚度和要操縱的器官的重量，在第二示例中，可能需要2. 94N(300 克力)以便通過20mm的體腔來保持和操縱器官。由于圖7和公式(a)，新的特性曲線能夠很容易地插值產(chǎn)生2. 94 = 5. 3757e-°·0967 * 20+B ；因此，B = 2. 1628，形成的公式為(b) F = 5. 3757e_°_°96〃d+2. 1628 ；其中，對(duì)于Omm距離，所述磁體必須在所述內(nèi)部夾上面產(chǎn)生 7. 5385N(739 克力)的力。圖8表示稀土磁體的磁感應(yīng)強(qiáng)度和在根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)部夾上面產(chǎn)生的力的關(guān)系的曲線圖，其中有公式(c)B = 0. 0917 * F°_66，其中，用R2 = 0. 9915進(jìn)行二次擬合，其中， F是力(單位為牛頓)，B是磁感應(yīng)強(qiáng)度(單位為特斯拉)；對(duì)于該第二示例，根據(jù)本發(fā)明的遙控牽引裝置所需的磁體的尺寸應(yīng)當(dāng)設(shè)置成用于0.3478特斯拉(3478高斯)的磁感應(yīng)強(qiáng)度。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述遙控牽引裝置能夠包括電磁體和電壓調(diào)節(jié)器，以便通過改變?cè)陔姶朋w上的電壓來改變產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度。圖9表示作為在電磁體上面的電壓的函數(shù)的磁感應(yīng)強(qiáng)度的曲線圖，其中電流I為2A ；通路長度為8. 3cm ；螺線數(shù) (spire number)為4. 245 ；冷疊層鋼芯的直徑為10mm，磁導(dǎo)率為1. 99。圖9的所述曲線圖能夠獲得由公式(d)B = 0. 1621 * V°_5_表示的特性電磁體曲線，其中，具有R2 = 0.9956 進(jìn)行的二次擬合，其中，B是在離電磁體距離為Omm處的磁感應(yīng)強(qiáng)度(單位為特斯拉)，V是施加在所述電磁體上面的電壓(單位為伏特)。對(duì)于前述示例，當(dāng)必須通過20mm的體壁在根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)部夾上面產(chǎn)生 2. 94N(300克力)的力時(shí)，應(yīng)當(dāng)在Omm的距離處產(chǎn)生0. 3478特斯拉(3478高斯)的磁感應(yīng)強(qiáng)度，因此，根據(jù)圖9的曲線圖和使用公式(d)，所需的電壓為V= (0. 3478/0. 1621)1/0·5018 =4. 58伏特。因此，所述牽引裝置的電壓調(diào)節(jié)器必須被調(diào)節(jié)，以便獲得推導(dǎo)出的4. 58伏特的電壓。這樣，包括電磁體以及電壓調(diào)節(jié)器或電流調(diào)節(jié)器的牽引裝置能夠被調(diào)節(jié)成在內(nèi)部夾上面施加最小必需力，以便將它牢固保持在抵靠體腔的位置，而不會(huì)在外科手術(shù)中施加可能損壞體腔的組織和其它器官的過大力。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明在微創(chuàng)外科手術(shù)或腔內(nèi)外科手術(shù)工具的制造業(yè)中具有工業(yè)實(shí)用性。本發(fā)明特別有利于視頻腹腔鏡膽囊切除術(shù)，但是并不局限于該使用過程。
權(quán)利要求
1.一種用于在體腔中的微創(chuàng)外科手術(shù)的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，所述引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)容易被定位和鉤住，并產(chǎn)生較小損傷，所述引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)包括至少一個(gè)可分開的外科手術(shù)內(nèi)部夾(10)，所述外科手術(shù)內(nèi)部夾具有鉤裝置(11、12)， 所述鉤裝置與引入引導(dǎo)件00)裝配在一起并處于初始打開位置；當(dāng)通過分開機(jī)構(gòu)而與所述引入引導(dǎo)件00)分開時(shí)處于自然關(guān)閉位置；所述內(nèi)部夾(10)包括位于與所述鉤裝置 (11、12)相對(duì)的端部處的由鐵磁材料制成的部分；圓柱形的引入引導(dǎo)件(20)，所述引入引導(dǎo)件與所述可分開的外科手術(shù)內(nèi)部夾(10)裝配在一起，所述引入引導(dǎo)件00)包括用于分開所述內(nèi)部夾(10)的分開機(jī)構(gòu)；用于所述內(nèi)部夾(10)的至少一個(gè)遙控牽引裝置(30)，通過在所述內(nèi)部夾(10)的鐵磁部分上面施加電磁場(chǎng)而產(chǎn)生作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述內(nèi)部夾(10)包括兩個(gè)分離件，所述兩個(gè)分離件基本在所述內(nèi)部夾的中心繞軸線(11)可旋轉(zhuǎn)，所述分離件的每一個(gè)都限定鉤住端(1 和操作端(13)，所述操作端(1 具有將內(nèi)部夾(10)保持在它的自然關(guān)閉位置的徑向彈簧；其中，所述操作端(13)與凸起(14)連接，所述凸起(14) 與直徑比所述凸起(14)大的圓柱形的抵靠裝置(1 聯(lián)接，所述抵靠裝置(1 延伸到被引入所述引入引導(dǎo)件00)的內(nèi)部的錨固裝置(16)；其中，抵靠裝置(15)和錨固裝置(16)包括由鐵磁材料制造的部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述鐵磁材料包括鐵、鎳、鈷和氧化鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中將所述內(nèi)部夾(10)與所述引入引導(dǎo)件00)分開的所述分開機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)(21)，所述固定環(huán)與基本為桿形的連接件0 的第一端連接；所述連接件02)穿過引導(dǎo)管03)的內(nèi)部；所述引導(dǎo)管03)在一端與內(nèi)部夾(10)的鉤裝置(16)連接，在另一端與用于分開所述內(nèi)部夾(10)的分開設(shè)備04)連接；所述連接件02)在它的第二端處與開鎖件08)連接，所述開鎖件08)與固定在分開設(shè)備04)的后壁05)上的拉伸彈簧06)連接；所述開鎖件08)具有孔眼，銷09)穿過所述孔眼；以及所述銷09)在它的端部處固定在促動(dòng)器(XT)上，所述促動(dòng)器(XT)繞中心軸線(27a) 可旋轉(zhuǎn)，所述促動(dòng)器(XT)限定操作端(27b)和促動(dòng)器端07c)；其中，按壓促動(dòng)器端(27c) 以便從開鎖件08)的孔眼中取出銷09)將釋放施加在拉伸彈簧06)上的限制，所述拉伸彈簧06)返回它的自然位置，從而將開鎖件08)和后壁05)帶動(dòng)到一起，并通過連接件 (22)將固定環(huán)從內(nèi)部夾(10)上取下，從而將內(nèi)部夾(10)釋放至它的自然關(guān)閉位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述遙控牽引裝置(30)具有磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)在所述遙控牽引裝置(30)的周圍具有范圍在0. 1至1特斯拉(1000至10000 高斯)的磁感應(yīng)強(qiáng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述遙控牽引裝置包括一個(gè)或多個(gè)永磁體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述永磁體中的一個(gè)或多個(gè)由磁化鋼制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述永磁體中的一個(gè)或多個(gè)由鋁鎳鈷合金制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述永磁體中的一個(gè)或多個(gè)由鐵氧體制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述遙控牽引裝置包括一個(gè)或多個(gè)稀土磁體。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述稀土磁體能夠包括以下元素中的一種或多種釤、钷和釹。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述遙控牽引裝置(30)包括電磁體和電壓調(diào)節(jié)器，以便通過改變施加在電磁體上的電壓來改變產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度，從而獲得范圍從0. 1至1特斯拉(1000至10000高斯)的、所述遙控牽引裝置的磁場(chǎng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引導(dǎo)和遙控牽引系統(tǒng)，其中所述遙控牽引裝置(30)能夠包括電磁體和電流調(diào)節(jié)器，以便通過改變施加在電磁體上的電流來改變產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度，從而獲得范圍從0. 1至1特斯拉(1000至10000高斯)的、所述遙控牽引裝置的磁場(chǎng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)的遙控牽引和引導(dǎo)系統(tǒng)，它容易定位和附接并引起較小損傷，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)可去除的外科手術(shù)內(nèi)部夾(10)，該外科手術(shù)內(nèi)部夾具有附接裝置(11、12)，該附接裝置與插入引導(dǎo)件(20)裝配在一起，具有初始打開位置和當(dāng)通過去除機(jī)構(gòu)而從所述插入引導(dǎo)件(20)上去除時(shí)的自然關(guān)閉位置，所述內(nèi)部夾(10)包括在與所述附接裝置(11、12)相反的端部處的一部分鐵磁材料；圓柱形的插入引導(dǎo)件(20)，該插入引導(dǎo)件與前述內(nèi)部夾(10)裝配在一起，并包括去除內(nèi)部夾(10)的機(jī)構(gòu)；和至少一個(gè)裝置(30)，在施加電磁場(chǎng)的情況下允許對(duì)內(nèi)部夾(10)進(jìn)行遙控牽引，所述電磁場(chǎng)施加在前述鐵磁材料部分上。
文檔編號(hào)A61B17/29GK102355865SQ200980158107
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2009年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月6日
發(fā)明者A·羅德里格斯納瓦羅, M·羅德里格斯費(fèi)爾南德斯 申請(qǐng)人:生物技術(shù)創(chuàng)新有限公司