用于內(nèi)窺鏡式和機(jī)器人輔助式外科手術(shù)的縫合線遞送工具以及方法
【專利說(shuō)明】用于內(nèi)窺鏡式和機(jī)器人輔助式外科手術(shù)的縫合線遞送工具 以及方法
[0001] 本申請(qǐng)是于2011年6月10日提交的已進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的PCT專利申請(qǐng)（中國(guó) 國(guó)家申請(qǐng)?zhí)枮?01180028805. 1，國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2011/040014,發(fā)明名稱為"用于內(nèi)窺 鏡式和機(jī)器人輔助式外科手術(shù)的縫合線遞送工具以及方法"）的分案申請(qǐng)。
[0002] 相關(guān)專利申請(qǐng)的交叉引用
[0003] 本專利申請(qǐng)要求2010年6月11日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No. 61/354,009的優(yōu) 先權(quán)，該臨時(shí)專利申請(qǐng)全文以引用方式并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0004] 本發(fā)明涉及如下系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于在包括微創(chuàng)外科手術(shù)的外科手術(shù)期間將縫合 線組裝、選擇、和遞送到患者體內(nèi)的外科手術(shù)部位。
【背景技術(shù)】
[0005] 微創(chuàng)外科（MIS)手術(shù)避免了開放式創(chuàng)傷外科手術(shù)，支持具有較小創(chuàng)傷的閉合或局 部外科手術(shù)。微創(chuàng)外科手術(shù)通常涉及下述器械的遙控操縱并且是穿過(guò)皮膚的小入口、或者 穿過(guò)體腔或解剖開口進(jìn)行的，所述器械可通過(guò)內(nèi)窺鏡或類似裝置對(duì)術(shù)野進(jìn)行間接觀察。微 創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)由此降低診斷操作或外科手術(shù)期間的組織損傷，從而降低患者恢復(fù)時(shí)間、不適 度、和有害副作用。因此相比于標(biāo)準(zhǔn)開放式外科手術(shù)，微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)會(huì)縮短手術(shù)住院期的平 均時(shí)間長(zhǎng)度。
[0006] 微創(chuàng)外科手術(shù)的一種形式為內(nèi)窺鏡手術(shù)。內(nèi)窺鏡手術(shù)的最常見形式可能為腹腔鏡 手術(shù)，所述腹腔鏡手術(shù)為腹腔內(nèi)的微創(chuàng)檢查和手術(shù)。在標(biāo)準(zhǔn)的腹腔鏡式外科手術(shù)中，向患者 腹部吹入氣體并且將套管穿過(guò)?。ù蠹s1/2英寸）切口以提供腹腔鏡式外科器械的入口。 腹腔鏡式外科器械通常包括用于觀察術(shù)野的內(nèi)窺鏡以及在一些實(shí)施例中穿過(guò)入口的專用 外科器械。這些器械可包括例如夾鉗、抓緊器、剪刀、縫合器、和持針器。這些外科器械可類 似于或可不類似于常規(guī)（開放式）外科手術(shù)中所用的那些；通常，每個(gè)器械的工作末端通過(guò) 細(xì)長(zhǎng)軸與其柄部隔開并且其尺寸設(shè)定成并且能夠適配穿過(guò)入口。為了執(zhí)行外科手術(shù)，外科 醫(yī)生將外科器械通過(guò)入口穿送至體內(nèi)外科手術(shù)部位并且從腹腔外面來(lái)操縱這些外科器械。 外科醫(yī)生借助監(jiān)視器來(lái)監(jiān)測(cè)手術(shù)，所述監(jiān)視器顯示取自腹腔鏡的外科手術(shù)部位圖像。類似 的內(nèi)窺鏡技術(shù)用于如關(guān)節(jié)鏡手術(shù)、胸腔鏡手術(shù)、后腹腔鏡手術(shù)、盆腔鏡手術(shù)、腎鏡手術(shù)、膀胱 鏡手術(shù)、腦池鏡手術(shù)、竇鏡手術(shù)、宮腔鏡手術(shù)、尿道鏡手術(shù)、開顱術(shù)、和自然腔道手術(shù)（例如 氣道和胃腸道）中。
[0007] 存在許多與采用手動(dòng)操作式器械的MIS技術(shù)相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)。例如，現(xiàn)有MIS器械不 能為外科醫(yī)生提供存在于開放式外科手術(shù)中的器械布置的靈活性。大多數(shù)當(dāng)前的腹腔鏡式 器械具有剛性軸，這樣使其難以穿過(guò)小切口到達(dá)外科手術(shù)部位。另外，多種內(nèi)窺鏡式器械的 長(zhǎng)度和構(gòu)造降低了臨床醫(yī)生感知由外科手術(shù)部位的組織和器官施加的力的能力。內(nèi)窺鏡式 器械的靈巧性和靈敏性的缺失使得微創(chuàng)外科手術(shù)的擴(kuò)張受到阻礙。
[0008] 已經(jīng)開發(fā)出微創(chuàng)遠(yuǎn)程外科手術(shù)系統(tǒng)，以提高外科醫(yī)生在體內(nèi)外科手術(shù)部位內(nèi)工作 時(shí)的靈巧性以及允許外科醫(yī)生從遠(yuǎn)程位置來(lái)對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)。在遠(yuǎn)程外科手術(shù)系統(tǒng)中，將 外科手術(shù)部位的圖像提供給外科醫(yī)生，這與內(nèi)窺鏡手術(shù)相同。然而，外科醫(yī)生并不直接地操 縱外科器械，而是通過(guò)操縱控制臺(tái)處的母機(jī)輸入或控制裝置來(lái)對(duì)患者執(zhí)行外科手術(shù)。母機(jī) 輸入和控制裝置利用遙控裝置來(lái)控制外科器械的運(yùn)動(dòng)。取決于系統(tǒng)，遠(yuǎn)程外科手術(shù)系統(tǒng)可 克服內(nèi)窺鏡式器械的靈巧性缺失和靈敏性缺失中的一些但非全部。外科手術(shù)遙控裝置系統(tǒng) 通常稱為機(jī)器人式或機(jī)器人輔助式外科手術(shù)系統(tǒng)。
[0009] 包括MIS遠(yuǎn)程外科手術(shù)在內(nèi)的多種MIS手術(shù)采用諸如縫合線、縫釘、和平頭釘之 類的傷口閉合裝置以閉合傷口、修復(fù)跌打損傷和缺損、將組織接合在一起（使已切斷組織 拉近、閉合解剖空間、將單個(gè)或多個(gè)組織層附接在一起、在兩個(gè)中空/管腔結(jié)構(gòu)之間形成吻 合、鄰接組織、將組織附接或重新附接到其適當(dāng)?shù)慕馄饰恢茫?、將外?lái)元件附接到組織（固 定醫(yī)療植入物、裝置、假體、和其他功能性或支承性裝置）、以及將組織重新定位到新解剖位 置（修復(fù)、組織抬升、組織移植、和相關(guān)手術(shù)），僅舉幾個(gè)例子?？p合線通常包括附接到具有 尖端的縫合針的絲狀縫合線?？p合線可由多種材料制成，所述材料包括生物吸收性（即，在 體內(nèi)隨時(shí)間推移而完全分解）或非吸收性（永久性的；非降解性的）材料。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是， 吸收性縫合線尤其可用于下述情況中：拆線可危害修復(fù)或者在傷口愈合已完成之后自然愈 合過(guò)程使得由縫合線提供的支承成為非必須的；如（例如）在完成不復(fù)雜的皮膚縫合中。 非降解性（非吸收性）縫合線用于下述傷口中：在一些實(shí)施例中，愈合預(yù)期會(huì)擴(kuò)張或者縫合 線材料需要為傷口提供長(zhǎng)時(shí)間的物理支承；如在（例如）深部組織修復(fù)、高張力傷口、多種 矯形外科修復(fù)、和一些類型的外科吻合中。另外，可獲得多種外科用縫合針，并且縫合針主 體的形狀和尺寸以及縫合針尖端的構(gòu)型通常是基于特定應(yīng)用的需要進(jìn)行選擇的。
[0010] 為了使用普通縫合線，將縫合針在傷口的一側(cè)推進(jìn)穿過(guò)所需組織并且隨后穿過(guò)傷 口的相鄰側(cè)。然后將縫合線形成"環(huán)"以將傷口保持為閉合的，所述"環(huán)"是通過(guò)在縫合線 中打結(jié)實(shí)現(xiàn)的。打結(jié)需要時(shí)間并且會(huì)導(dǎo)致一系列并發(fā)癥，所述并發(fā)癥包括但不限于（i)泌 液（其中縫合線，通常為結(jié)在皮下閉合之后穿過(guò)皮膚的癥狀感染（細(xì)菌通常能夠在 由結(jié)產(chǎn)生的空間內(nèi)附接和生長(zhǎng)團(tuán)塊/腫塊（留在傷口中的顯著量的縫合線材料為 包括結(jié)的部分）、（iv)滑脫（結(jié)可滑動(dòng)或變?yōu)樗砷_的）、和（V)發(fā)炎（結(jié)充當(dāng)傷口中的團(tuán)塊 "異物")。與打結(jié)相關(guān)的縫合線環(huán)可導(dǎo)致局部缺血（結(jié)可產(chǎn)生張力點(diǎn)，所述張力點(diǎn)可壓縮組 織并限制到達(dá)該區(qū)域的血流）并且可導(dǎo)致外科傷口處裂開和破裂的風(fēng)險(xiǎn)增加。打結(jié)還為勞 動(dòng)密集型的并且可占用在閉合外科傷口中所花費(fèi)的時(shí)間中的顯著百分比。額外的手術(shù)操作 時(shí)間不僅對(duì)患者有害（并發(fā)癥發(fā)生率隨麻醉下所花費(fèi)的時(shí)間而增加），而且還增加手術(shù)的 整體成本（多種外科手術(shù)據(jù)估計(jì)每分鐘手術(shù)時(shí)間花費(fèi)$15至$30)。MIS器械的靈巧性和靈 敏性的缺失加劇了縫合線打結(jié)所花費(fèi)的時(shí)間以及并發(fā)癥的范圍。
[0011]自固位縫合線（包括倒鉤縫合線）不同于常規(guī)縫合線，因?yàn)樽怨涛豢p合線具有 若干組織固位體（例如倒鉤），所述組織固位體將自固位縫合線在調(diào)配之后錨固到組織 內(nèi)并且抵制縫合線沿與固位器所面對(duì)方向相反的方向進(jìn)行移動(dòng)，由此無(wú)需打結(jié)就能將相 鄰組織附連在一起（"無(wú)結(jié)"閉合）。相比于普通縫合線，這有利于并且促進(jìn)自固位縫合 線的調(diào)配。具有倒鉤的無(wú)結(jié)組織拉近裝置先前已在例如美國(guó)專利No. 5, 374, 268中有所 描述，該專利公開了具有倒鉤狀凸起的帶臂錨固體，而具有倒鉤側(cè)向構(gòu)件的縫合線組件已 在美國(guó)專利No. 5, 584, 859和No. 6, 264, 675中有所描述。具有沿縫合線的較大部分定位 的多個(gè)倒鉤的縫合線在美國(guó)專利No. 5, 931，855 (其公開了單向倒鉤縫合線）和美國(guó)專利 No. 6, 241，747 (其公開了雙向倒鉤縫合線）中有所描述。用于在縫合線上形成倒鉤的方法 和設(shè)備已在例如美國(guó)專利No. 6, 848, 152中有所描述。應(yīng)當(dāng)指出，在整個(gè)說(shuō)明書中標(biāo)識(shí)的所 有專利、專利申請(qǐng)、和專利出版物均全文以引用方式并入本文中。自固位縫合線導(dǎo)致較好的 傷口邊緣拉近、均勻地分布沿傷口長(zhǎng)度的張力（減少可斷裂或?qū)е戮植咳毖膹埩γ娣e）、 減小保留在傷口內(nèi)的縫合線材料的團(tuán)塊（通過(guò)消除結(jié)）、以及減少泌液（縫合線材料（通常 為結(jié)）穿過(guò)皮膚表面的擠出）。相對(duì)于使用普通縫合線或縫釘?shù)膫陂]合而言，這些特征中 的全部據(jù)認(rèn)為會(huì)減少結(jié)疤、改善美容效果、以及增加傷口強(qiáng)度。因此，由于自固位縫合線無(wú) 需打結(jié)，則此類縫合線允許患者體驗(yàn)改善的臨床結(jié)果，并且還節(jié)約與長(zhǎng)期手術(shù)和后續(xù)治療 相關(guān)的時(shí)間和成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 本發(fā)明整體涉及如下外科器械，所述外科器械用于在包括機(jī)器人輔助式MIS手術(shù) 的MIS手術(shù)中將縫合線并且尤其是自固位縫合線遞送到外科手術(shù)部位。盡管單向和雙向自 固位縫合線對(duì)于MIS和遠(yuǎn)程外科手術(shù)MIS具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，但仍需要改善縫合線的設(shè)計(jì)以便 增強(qiáng)功能和/或提供附加功能。本發(fā)明通過(guò)提供用于將自固位縫合線遞送到外科手術(shù)部位 的組件和系統(tǒng)來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題和缺陷?？赏ㄟ^(guò)內(nèi)窺鏡式器械和/或遠(yuǎn)程外科器械將 自固位縫合線調(diào)配至外科手術(shù)部位以用于縫合、拉近、和固定組織。自固位縫合線提供優(yōu)點(diǎn) 以補(bǔ)償存在于MIS和遠(yuǎn)程外科MIS手術(shù)所用器械中的靈巧性和靈敏性的缺失。這樣，手術(shù) 所花費(fèi)的時(shí)間得以縮短并且臨床結(jié)果得以改善。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在患者體腔內(nèi)執(zhí)行MIS手術(shù)的方法包括提供含有縫合線 或自固位縫合線的縫合線組件并且將該組件引入到患者體內(nèi)的手術(shù)部位以供MIS手術(shù)期 間使用。然后通過(guò)MIS器械來(lái)操縱縫合線或自固位縫合線以縫合、拉近、和/或固定組織。
[0014] 在一些實(shí)施例中，利用遠(yuǎn)程外科手術(shù)縫合線遞送器械將縫合線組件引入體腔內(nèi)。 縫合線遞送器械在外科醫(yī)生的控制下將縫合線遞送到體腔并且定位縫合線以使其在一些 實(shí)施例中由外科醫(yī)生來(lái)定位并且利用MIS器械進(jìn)行操縱。
[0015] 在一些實(shí)施例中，利用遠(yuǎn)程外科手術(shù)縫合線遞送系統(tǒng)將縫合線組件引入體腔內(nèi)。 遠(yuǎn)程外科手術(shù)縫合線遞送系統(tǒng)在外科醫(yī)生的控制下利用遙控裝置將縫合線遞送到體腔并 且定位縫合線以使其在一些實(shí)施例中由外科醫(yī)生來(lái)定位并且由MIS器械來(lái)操縱。
[0016] 在一些實(shí)施例中，縫合線組件包括用于縫合線和自固位縫合線的線軸。線軸中可 釋放地保持一個(gè)或多個(gè)自固位縫合線以及外科用縫合針。
[0017] 在特定實(shí)施例中，筒可釋放地保持一個(gè)或多個(gè)縫合線。筒被選定和附接到縫合線 遞送系統(tǒng)，所述縫合線遞送系統(tǒng)將筒和縫合線遞送到外科手術(shù)部位。在一些實(shí)施例中，可獲 得具有不同縫合線的多種不同筒。
[0018] 在特定實(shí)施例中，筒可釋放地保持一個(gè)或多個(gè)縫合線。筒被選定和附接到縫合線 遞送系統(tǒng)，所述縫合線遞送系統(tǒng)將筒和縫合線遞送到外科手術(shù)部位。
[0019] 在一些實(shí)施例中，可獲得具有不同縫合線的多種不同筒，所述筒具有允許其被下 述自動(dòng)遞送系統(tǒng)識(shí)別和/或選擇的特征，所述自動(dòng)遞送系統(tǒng)響應(yīng)得自外科醫(yī)生的指令。
[0020] 在一些實(shí)施例中，縫合線筒設(shè)有可見和/或機(jī)器可讀的標(biāo)記物、編碼、標(biāo)簽等等以 指示裝載在筒中的縫合線的一個(gè)或多個(gè)特性。
[0021] 一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)示于下文的說(shuō)明中，其中包括段落124至195中指明的 實(shí)施例。根據(jù)【具體實(shí)施方式】、附圖、以及權(quán)利要求書，本發(fā)明的其他特征、目的、和優(yōu)點(diǎn)將顯 而易見。另外，本文引用的所有專利和專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容均全文以引用方式并入。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 根據(jù)附圖和如下【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的特征、其本質(zhì)、和各種優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。
[0023] 圖IA示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的雙向自固位縫合線的透視圖。
[0024] 圖IB示出了圖IA的雙向縫合線的一部分的放大視圖。
[0025] 圖IC示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的縫合線遞送器械的視圖。
[0026] 圖ID示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在一些實(shí)施例中與圖IC的縫合線遞送器械結(jié) 合使用的縫合線線軸的實(shí)施例的放大視圖。
[0027] 圖IE示出了圖解利用圖IC的縫合線遞送器械來(lái)遞送縫合線的對(duì)象的截面圖。
[0028] 圖IF示出了圖解圖IC的縫合線遞送器械的使用的外科手術(shù)部位的視圖。
[0029] 圖IG示出了提供給外科醫(yī)生并且圖解圖IC的縫合線遞送器械的使用的外科手術(shù) 部位的圖像。
[0030] 圖IH包括圖IA的縫合線的一部分，其中還包括任選小拭子。
[0031] 圖2A示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的適于結(jié)合機(jī)器人輔助式外科手術(shù)系統(tǒng)使用的 縫合線遞送工具；以及適于結(jié)合縫合線遞送工具使用的外科手術(shù)機(jī)械手。
[0032] 圖2B和2C示出了通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的外科手術(shù)機(jī)械手對(duì)縫合線遞送 工具的引入。
[0033] 圖2D示出了安裝至外科手術(shù)機(jī)械手的縫合線遞送工具的側(cè)視圖。
[0034] 圖2E和2F示出了用于控制圖2A-2D的外科手術(shù)機(jī)械手和縫合線遞送工具的外科 手術(shù)系統(tǒng)及其示意圖。
[0035] 圖3A和3B示出了利用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可供選擇的縫合線遞送工具的縫合 線筒遞送。
[0036] 圖3C和3D分別示出了圖3A和3B的縫合線遞送工具的內(nèi)部視圖和截面圖。
[0037] 圖3E和3F示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的適于結(jié)合圖3A至3D的縫合線遞送工具 使用的縫合線遞送筒的不同視圖。
[0038] 圖4A至4H示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的縫合線筒。
[0039] 圖5A至5C示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的縫合線筒倉(cāng)盒。
[0040] 圖6A-6D示出了在一端具有錨固體的可供選擇的自固位縫合線系統(tǒng)。
[0041] 圖6E-6F示出了用于保持圖6A-6D的可供選擇的自固位縫合線系統(tǒng)中的又一個(gè)的 筒的視圖。
[0042] 圖6G-6H示出了用于保持圖6A-6D的可供選擇的自固位縫合線系統(tǒng)中的又一個(gè)的 筒/線軸的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 宙義
[0044] 在下文的一些實(shí)施例中使用的某些術(shù)語(yǔ)的定義包括如下。
[0045] "自固位系統(tǒng)"是指自固位縫合線和用于將縫合線調(diào)配到組織內(nèi)的裝置。這種調(diào)配 裝置包括但不限于用于穿透組織的縫合針和其他調(diào)配裝置以及縫合線自身上的足夠剛性 和尖銳的末端。
[0046] "自固位縫合線"是指下述縫合線，其包括位于縫合絲線上的用于接合組織的特 征，而無(wú)需結(jié)或縫合線錨固體。可通過(guò)任何合適的方法來(lái)產(chǎn)生本文所述的自固位縫合線， 所述方法包括但不限于注模、沖壓、切割、激光、擠出等等。就切割而言，在一些實(shí)施例中， 制備或購(gòu)買聚合物型線或絲線以用于縫合線主體，并且隨后可將固位體切割到縫合線主體 上；在一些實(shí)施例中，固位體為利用刀片、切輪、砂輪等等進(jìn)行手動(dòng)切割的、激光切割的、或 機(jī)械切割的。在切割期間，在一些實(shí)施例中切割裝置或縫合線相對(duì)另一者進(jìn)行移動(dòng)，或者 在一些實(shí)施例中兩者均進(jìn)行移動(dòng)，以控制切口 210的尺寸、形狀、和深度。用于在絲線上切 割倒鉤的具體方法在Genova等人的名稱為"Method Of Forming Barbs On A Suture And Apparatus For Performing Same" 的美國(guó)專利申請(qǐng)序列 No. 09/943, 733、和 Leung 等人的 名稱為"Barbed Sutures"的美國(guó)專利申請(qǐng)序列No. 10/065, 280中有所描述，這兩個(gè)專利申 請(qǐng)均以引用方式并入本文。
[0047] "組織固位體"（或簡(jiǎn)稱"固位體"）是指縫合絲線的下述物理特征，所述物理特征 能夠機(jī)械性地接合組織并且抵制縫合線沿至少一個(gè)軸向方向的移動(dòng)。僅以舉例的方式，組 織固位體或固位體可包括鉤、突出物、倒鉤、縫摺、延伸件、凸起、錨固體、隆起物、刺、凸塊、 尖點(diǎn)、齒、組織銜接體、牽引裝置、表面粗糙體、表面不規(guī)則體、表面缺陷、邊緣、小平面等等。 在某些構(gòu)型中，組織固位體通過(guò)被取向?yàn)榛旧厦嫦蛘{(diào)配方向而能夠接合組織以抵制縫合 線沿下述方向的移動(dòng)，所述方向不同于醫(yī)生將縫合線調(diào)配到組織內(nèi)的方向。在一些實(shí)施例 中，固位體在沿調(diào)配方向進(jìn)行牽拉時(shí)為平展放置的并且在沿與調(diào)配方向相反的方向進(jìn)行牽 拉時(shí)打開或"張開"。當(dāng)每個(gè)固位體的組織穿透端在調(diào)配期間背向調(diào)配方向移動(dòng)穿過(guò)組織 時(shí)，組織固位體不應(yīng)在此階段捕獲或抓取組織。一旦自固位縫合線已得到調(diào)配時(shí)，沿另一個(gè) 方向（通常基本上與調(diào)配方向相反）施加的力就使得固位體從調(diào)配位置（即，基本上沿縫 合線主體放置）移位、促使固位體末端以捕獲且穿透到周圍組織內(nèi)的方式從縫合線主體打 開（或"張開"）、并且導(dǎo)致組織被捕獲在固位體和縫合線主體之間；由此將自固位縫合線 "錨固"或保持固定。在某些其他實(shí)施例中，組織固位體在一些實(shí)施例中能夠允許縫合線沿 一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)并且抵制縫合線沿另一個(gè)方向移動(dòng)且不張開或展開。在某些其他構(gòu)型中，組 織固位體在一些實(shí)施例中結(jié)合其他組織固位體進(jìn)行構(gòu)造和組合以抵制縫合絲線沿兩個(gè)方 向的移動(dòng)。通常，將具有這些固位體的縫合線調(diào)配穿過(guò)諸如套管之類的裝置，由此避免固位 體和組織間的接觸直至縫合線處于所需位置。在一些實(shí)施例中，利用化學(xué)和/或粘合劑固 位體來(lái)取代和/或增強(qiáng)機(jī)械固位體，所述化學(xué)和/或粘合劑固位體通過(guò)粘附或者通過(guò)將縫 合線物理地和/或化學(xué)地粘合至周圍組織來(lái)接合組織。
[0048] "固位體構(gòu)型"