把持處置裝置的制造方法
【專利摘要】把持處置裝置具備超聲波控制部，該超聲波控制部基于對象峰的檢測來停止輸出振動產(chǎn)生電力，或者以第二超聲波輸出模式輸出振動產(chǎn)生電力，該第二超聲波輸出模式與峰檢測時以前的第一超聲波輸出模式相比，是基于處置部中的超聲波振動的切開性能變小的超聲波輸出模式。所述把持處置裝置具備高頻控制部，該高頻控制部基于對象峰的檢測來以第二高頻輸出模式輸出高頻電力，該第二高頻輸出模式與所述峰檢測時以前的第一高頻輸出模式相比，是基于在探頭電極部與鉗部件電極部之間流動的高頻電流的切開性能變大的高頻輸出模式。
【專利說明】
把持處置裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種把持處置裝置，其在被傳遞超聲波振動的處置部與能夠相對于處 置部打開和關(guān)閉的鉗部件之間把持處置對象，向處置部和鉗部件供給高頻電力，并且利用 超聲波振動和高頻電流來對所把持的處置對象進行處置。
【背景技術(shù)】
[0002] 例如，在專利文獻1中公開了一種具備被傳遞超聲波振動的處置部和能夠相對于 處置部打開和關(guān)閉的鉗部件的把持處置裝置(超聲波處置裝置）。在該把持處置裝置中，通 過從電源向振動產(chǎn)生部傳遞振動產(chǎn)生電力來在作為振動產(chǎn)生部的超聲波振子中產(chǎn)生超聲 波振動。然后，所產(chǎn)生的超聲波振動被傳遞到處置部，處置部利用所傳遞的超聲波振動來對 生物體組織等處置對象進行處置。在此，鉗部件的開閉方向相對于超聲波振動的傳遞方向 垂直(交叉）。通過在處置部與鉗部件之間把持有處置對象的狀態(tài)下向處置部傳遞超聲波振 動，來在處置對象與處置部之間產(chǎn)生摩擦熱。通過摩擦熱，處置對象在凝固的同時被切開。 另外，在超聲波處置裝置中，隨時間經(jīng)過檢測振動產(chǎn)生電力的超聲波阻抗值，判定超聲波阻 抗值是否處于預(yù)定的第一閾值以上且比第一閾值大的預(yù)定的第二閾值以下的范圍內(nèi)。
[0003] 另外，在專利文獻1的把持處置裝置中，從電源輸出高頻電力。通過向處置部傳遞 高頻電力，處置部作為探頭電極部發(fā)揮功能。另外，高頻電力被傳遞到鉗部件的鉗部件電極 部。將處置部和鉗部件電極部作為電極來對被把持在處置部與鉗部件之間的處置對象進行 雙極處置。在雙極處置中，高頻電流在處置部(探頭電極部）與鉗部件電極部之間流過處置 對象。處置對象通過高頻電流而被改性、凝固。
[0004] 專利文獻1:美國專利申請公開第2012/0310264號說明書

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明要解決的問題
[0006] 在如上述專利文獻1那樣的把持處置裝置中，利用超聲波振動，在使處置部與鉗部 件之間把持的處置對象凝固的同時將該處置對象切開，由此在超聲波振動的傳遞方向上的 處置對象的至少一部分的范圍內(nèi)，將處置對象以與超聲波振動的傳遞方向平行且與鉗部件 的開閉方向平行的切斷面來切斷。將這種現(xiàn)象稱為切離。生物體組織被切斷，由此在處置對 象被切離的范圍內(nèi)，鉗部件的抵接部與處置部抵接。當(dāng)在鉗部件的抵接部與處置部抵接的 狀態(tài)下向處置部傳遞超聲波振動時，由于振動而鉗部件的抵接部發(fā)生磨損或熱變形等從而 損壞。因此，適當(dāng)?shù)嘏袛嗵幹脤ο笫欠癖磺须x是重要的。
[0007] 在此，在處置對象被切離的時間點的附近，由于位于鉗部件的抵接部與處置部之 間的處置對象的狀態(tài)變化等而引起在超聲波阻抗值的隨時間經(jīng)過的變化中產(chǎn)生峰。在上述 專利文獻1中，判定超聲波阻抗值是否處于預(yù)定的第一閾值以上且預(yù)定的第二閾值以下的 范圍。但是，由于切離而產(chǎn)生的峰處的超聲波阻抗值與把持處置器具(手持件)的種類、處置 對象的種類以及處置對象的濕潤程度等相對應(yīng)地發(fā)生變化。因此，關(guān)于由于切離而產(chǎn)生的 峰處的超聲波阻抗值，既存在小于第一閾值的情況，也存在大于第二閾值的情況。因而，在 上述專利文獻1中，不能適當(dāng)?shù)貦z測由于切離而產(chǎn)生的超聲波阻抗值的峰，手術(shù)操作者無法 適當(dāng)?shù)嘏袛嗵幹脤ο笫欠癖磺须x。因此，處置部與鉗部件的抵接部接觸而產(chǎn)生過量的摩擦 熱。
[0008] 另外，即使在檢測由于切離而引起的峰的情況下，也存在如下情況：在檢測出峰 時，僅在超聲波振動的傳遞方向上的處置對象的一部分范圍內(nèi)處置對象被切斷。在該情況 下，在檢測出峰時，在超聲波振動的傳遞方向上的處置對象的剩余的一部分范圍內(nèi)，處置對 象未被切斷。另外，雖然在處置部(探頭電極部)與鉗部件電極部之間高頻電流流過處置對 象，但處置對象只是通過高頻電流而被凝固，而未被切開。因此，在檢測出峰后立即停止從 電源輸出振動產(chǎn)生電力的情況下，有可能發(fā)生處置對象未通過與超聲波振動的傳遞方向平 行且與鉗部件的開閉方向平行的切斷面被切斷的切離殘留。因而，不產(chǎn)生過量的摩擦熱地 切開處置對象的切離殘留是重要的。
[0009] 本發(fā)明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于提供如下一種把持處置裝置:在 利用超聲波振動和高頻電流的處置過程中，適當(dāng)?shù)嘏袛啾话殉衷谔幹貌颗c鉗部件之間的處 置對象是否被切離，從而有效地防止由于處置部與鉗部件的抵接部的接觸而產(chǎn)生過量的摩 擦熱。
[0010] 用于解決問題的方案
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的某個實施方式所涉及的把持處置裝置具備：電源，其 能夠輸出振動產(chǎn)生電力和高頻電力;振動產(chǎn)生部，通過從所述電源向該振動產(chǎn)生部傳遞所 述振動產(chǎn)生電力，來使該振動產(chǎn)生部產(chǎn)生超聲波振動;處置部，由所述振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的所 述超聲波振動和由所述電源產(chǎn)生的所述高頻電力被傳遞到該處置部，該處置部利用所傳遞 的所述超聲波振動和所述高頻電力進行處置，該處置部具備探頭電極部，通過向該探頭電 極部傳遞所述高頻電力，該探頭電極部作為電極發(fā)揮功能;鉗部件，其能夠相對于所述處置 部打開和關(guān)閉，具備抵接部和鉗部件電極部，其中，該抵接部在所述鉗部件相對于所述處置 部關(guān)閉的狀態(tài)下能夠與所述處置部抵接，通過向該鉗部件電極部傳遞所述高頻電力，該鉗 部件電極部作為與所述探頭電極部不同的電極發(fā)揮功能；阻抗檢測部，其在從所述電源正 在輸出所述振動產(chǎn)生電力的狀態(tài)下，隨時間經(jīng)過檢測所述振動產(chǎn)生電力的超聲波阻抗值； 遞減檢測部，其基于所述阻抗檢測部的檢測結(jié)果來檢測所述超聲波阻抗值開始遞減的遞減 開始時;虛擬峰值保持部，其將檢測出的所述遞減開始時的所述超聲波阻抗值作為虛擬峰 值來保持;峰判定部，其通過將所述遞減開始時以后的所述超聲波阻抗值相對于所保持的 所述虛擬峰值的隨時間經(jīng)過的變化進行比較，來判定所保持的所述虛擬峰值是否為作為檢 測對象的對象峰;超聲波控制部，其控制從所述電源輸出所述振動產(chǎn)生電力的輸出狀態(tài)，基 于由所述峰判定部判定為所述虛擬峰值是所述對象峰來停止從所述電源輸出所述振動產(chǎn) 生電力，或者使所述電源以第二超聲波輸出模式輸出所述振動產(chǎn)生電力，該第二超聲波輸 出模式與判定為所述虛擬峰值是所述對象峰的判定時以前的第一超聲波輸出模式相比，是 基于所述處置部中的所述超聲波振動的切開性能變小的超聲波輸出模式；以及高頻控制 部，其控制從所述電源輸出所述高頻電力的輸出狀態(tài)，基于由所述峰判定部判定為所述虛 擬峰值是對象峰來使所述電源以第二高頻輸出模式輸出所述高頻電力，該第二高頻輸出模 式與所述判定時以前的第一高頻輸出模式相比，是基于所述探頭電極部與所述鉗部件電極 部之間流動的高頻電流產(chǎn)生的切開性能變大的高頻輸出模式。
[0012] 發(fā)明的效果
[0013] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下一種把持處置裝置:在利用超聲波振動和高頻電流的 處置中，適當(dāng)?shù)嘏袛啾话殉衷谔幹貌颗c鉗部件之間的處置對象是否被切離，從而有效地防 止由于處置部與鉗部件的抵接部的接觸而產(chǎn)生過量的摩擦熱。
【附圖說明】
[0014] 圖1是表示第一實施方式所涉及的把持處置裝置的概要圖。
[0015] 圖2是概要性地表示第一實施方式所涉及的振子單元、護套的基端部以及超聲波 探頭的基端部的結(jié)構(gòu)的縱截面圖。
[0016] 圖3是表示第一實施方式所涉及的振子單元和控制單元中的電連接狀態(tài)的概要 圖。
[0017] 圖4是將第一實施方式所涉及的變幅桿構(gòu)件和超聲波振子按每個構(gòu)件分解并概要 性地示出的立體圖。
[0018] 圖5是表示第一實施方式所涉及的用于傳遞從電源輸出的振動產(chǎn)生電力和高頻電 力的電路的概要圖。
[0019] 圖6是概要性地表示第一實施方式所涉及的處置部和鉗部件的側(cè)視圖。
[0020] 圖7是用垂直于長邊軸的截面概要性地表示第一實施方式所涉及的處置部和鉗部 件的橫截面圖。
[0021] 圖8是用于說明第一實施方式所涉及的被把持在處置部與鉗部件之間的處置對象 的切離的概要圖。
[0022] 圖9是表示第一實施方式所涉及的從開始從電源輸出振動產(chǎn)生電力起的超聲波阻 抗值的隨時間經(jīng)過的變化的一例的概要圖。
[0023] 圖10是表示第一實施方式所涉及的控制單元的從開始輸出振動產(chǎn)生電力和高頻 電力起的動作狀態(tài)的流程圖。
[0024] 圖11是表示第一實施方式所涉及的處置部中的超聲波振動的振幅的隨時間經(jīng)過 的變化的一例的概要圖。
[0025] 圖12是表示第一實施方式所涉及的在處置部與把持構(gòu)件之間流動的高頻電流的 隨時間經(jīng)過的變化的一例的概要圖。
[0026] 圖13是表示第一實施方式所涉及的由峰檢測部進行的對象峰的檢測處理的流程 圖。
[0027] 圖14是表示第一變形例所涉及的處置部中的超聲波振動的振幅的隨時間經(jīng)過的 變化的一例的概要圖。
[0028] 圖15是表示第二變形例所涉及的控制單元的從開始輸出振動產(chǎn)生電力和高頻電 力起的動作狀態(tài)的流程圖。
[0029] 圖16是表示第二變形例所涉及的處置部中的超聲波振動的振幅的隨時間經(jīng)過的 變化的一例的概要圖。
[0030] 圖17是表示第三變形例所涉及的在處置部與把持構(gòu)件之間流動的高頻電流的隨 時間經(jīng)過的變化的一例的概要圖。
[0031] 圖18是表示第四變形例所涉及的在處置部與把持構(gòu)件之間流動的高頻電流的隨 時間經(jīng)過的變化的一例的概要圖。
[0032] 圖19是表示第五變形例所涉及的在處置部與把持構(gòu)件之間流動的高頻電流的隨 時間經(jīng)過的變化的一例的概要圖。
[0033] 圖20是表示第六變形例所涉及的在處置部與把持構(gòu)件之間流動的高頻電流的隨 時間經(jīng)過的變化的一例的概要圖。
【具體實施方式】
[0034] (第一實施方式）
[0035] 參照圖1至圖13來說明本發(fā)明的第一實施方式。圖1是表示把持處置裝置1的圖。如 圖1所示，把持處置裝置(外科處置裝置）1具備把持處置器具(手持件)2和控制單元3。被用 作超聲波處置器具和高頻處置器具的把持處置器具2具有長邊軸C。平行于長邊軸C的兩個 方向中的一個方向是前端方向（圖1的箭頭C1的方向），與前端方向相反的方向是基端方向 (圖1的箭頭C2的方向）。把持處置器具2具備振子單元5和手柄單元6。振子單元5可裝卸地連 結(jié)于手柄單元6的基端方向側(cè)。在振子單元5的基端部連接有線纜7的一端。線纜7的另一端 連接于控制單元3。
[0036] 手柄單元6具備沿長邊軸C延伸設(shè)置的筒狀殼體部11、與筒狀殼體部11 一體地形成 的固定手柄12、以及以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于筒狀殼體部11的可動手柄13。固定手柄12以 相對于長邊軸C從筒狀殼體部11離開的狀態(tài)延伸設(shè)置。可動手柄13以安裝于筒狀殼體部11 的安裝位置為中心進行轉(zhuǎn)動，由此可動手柄13相對于固定手柄12進行打開動作或關(guān)閉動 作。另外，手柄單元6具備安裝于筒狀殼體部11的前端方向側(cè)的旋轉(zhuǎn)操作鈕15。旋轉(zhuǎn)操作鈕 15能夠以長邊軸C為中心相對于筒狀殼體部11進行旋轉(zhuǎn)。另外，在固定手柄12上設(shè)置有作為 能量操作輸入部的能量操作輸入按鈕16。
[0037] 把持處置器具2具備沿長邊軸C延伸設(shè)置的護套8。通過將護套8從前端方向側(cè)插入 到旋轉(zhuǎn)操作鈕15的內(nèi)部和筒狀殼體部11的內(nèi)部，來將護套8安裝于手柄單元6。另外，把持處 置器具2具備超聲波探頭9。超聲波探頭9從筒狀殼體部11的內(nèi)部穿過護套8的內(nèi)部地沿長邊 軸C延伸設(shè)置。超聲波探頭9貫穿護套8。另外，在超聲波探頭9的前端部設(shè)置有從護套8的前 端朝向前端方向突出的處置部17。
[0038] 在護套8的前端部，以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝有鉗部件18。護套8、超聲波探頭9以及 鉗部件18能夠與旋轉(zhuǎn)操作旋鈕15-體地以長邊軸C為中心相對于筒狀殼體部11進行旋轉(zhuǎn)。 另外，振子單元5具備振子殼體21。通過將振子殼體21從基端方向側(cè)插入到筒狀殼體部11的 內(nèi)部，來將振子單元5安裝于手柄單元6。在筒狀殼體部11的內(nèi)部，振子殼體21連結(jié)于護套8。 振子殼體21能夠與旋轉(zhuǎn)操作旋鈕15-體地以長邊軸C為中心相對于筒狀殼體部11進行旋 轉(zhuǎn)。
[0039] 圖2是表示振子單元5、護套8的基端部以及超聲波探頭9的基端部的結(jié)構(gòu)的圖。如 圖2所示，振子單元5具備上述振子殼體21、設(shè)置于振子殼體21內(nèi)部的作為振動產(chǎn)生部的超 聲波振子22以及用于安裝超聲波振子22的變幅桿構(gòu)件23。圖3是表示振子單元5和控制單元 3中的電連接狀態(tài)的圖。如圖2和圖3所示，在超聲波振子22上連接有電布線部25A、25B的一 端。控制單元3具備能夠輸出振動產(chǎn)生電力P和高頻電力P'的電源26。電源26具備輸出振動 產(chǎn)生電力P的超聲波電力輸出部61和輸出高頻電力P'的高頻電力輸出部62。在超聲波電力 輸出部61中，例如利用轉(zhuǎn)換電路等將插座等的電力轉(zhuǎn)換為振動產(chǎn)生電力P并輸出振動產(chǎn)生 電力P。另外，在高頻電力輸出部62中，例如利用轉(zhuǎn)換電路等將插座等的電力轉(zhuǎn)換為高頻電 力P'并輸出高頻電力P'。超聲波電力輸出部61和高頻電力輸出部62既可以一體地形成，也 可以單獨地形成。電布線部25A、25B的另一端連接于電源26的超聲波電力輸出部61。從超聲 波電力輸出部61輸出的振動產(chǎn)生電力P經(jīng)由電布線部25A、25B被傳遞到超聲波振子22。振動 產(chǎn)生電力P被傳遞到超聲波振子22,由此在超聲波振子22中產(chǎn)生超聲波振動。
[0040] 在變幅桿構(gòu)件23中設(shè)置有用于安裝超聲波振子22的振子安裝部27。在超聲波振子 22中產(chǎn)生的超聲波振動被傳遞到變幅桿構(gòu)件23。另外，在變幅桿構(gòu)件23中，在比振子安裝部 27靠前端方向側(cè)的位置處設(shè)置有截面積變化部28。在截面積變化部28中，隨著去向前端方 向，垂直于長邊軸C的截面積減少。超聲波振動的振幅通過截面積變化部28而被放大。在變 幅桿構(gòu)件23的前端部設(shè)置有內(nèi)螺紋部29A。另外，在超聲波探頭9的基端部設(shè)置有外螺紋部 29B。通過使外螺紋部29B與內(nèi)螺紋部29A進行螺紋接合，來將超聲波探頭9連接于變幅桿構(gòu) 件23的前端方向側(cè)。超聲波探頭9在筒狀殼體部11的內(nèi)部連接于變幅桿構(gòu)件23。
[0041] 被傳遞到變幅桿構(gòu)件23的超聲波振動在變幅桿構(gòu)件23和超聲波探頭9中沿長邊軸 C從基端方向向前端方向傳遞。即，變幅桿構(gòu)件23和超聲波探頭9是傳遞所產(chǎn)生的超聲波振 動的振動傳遞部。超聲波振動朝向前端方向被傳遞到處置部17為止。處置部17利用所傳遞 的超聲波振動對生物體組織等處置對象進行處置。此外，在振動傳遞部(變幅桿構(gòu)件23和超 聲波探頭9)中，基端(變幅桿構(gòu)件23的基端)和如端(超聲波探頭9的如端)成為超聲波振動 的波腹位置。另外，超聲波振動是振動方向和傳遞方向平行于長邊軸C(長邊軸方向）的縱向 振動。因而，平行于長邊軸C的前端方向成為超聲波振動的傳遞方向。另外，在振動傳遞部正 在傳遞超聲波振動的狀態(tài)下，包括處置部17的振動傳遞部以某個諧振頻率F進行振動。
[0042] 圖4是將變幅桿構(gòu)件23和超聲波振子22按每個構(gòu)件分解并示出的圖。如圖4所示， 超聲波振子22具備（在本實施方式中為四個)環(huán)狀的壓電元件31A~31D。在各個壓電元件 31A~31D中插入有變幅桿構(gòu)件23的振子安裝部27。另外，各個壓電元件31A~31D以厚度方 向平行于超聲波振動的傳遞方向（即，長邊軸C)、且徑向垂直于超聲波振動的傳遞方向（即， 前端方向）的狀態(tài)被安裝于振子安裝部27。
[0043]超聲波振子22具備第一電極部32和第二電極部33。在第一電極部32上連接有電布 線部25A的一端，在第二電極部33上連接有電布線部25B的一端。第一電極部32具備第一電 極環(huán)部35A~35C。第一電極環(huán)部35A位于壓電元件31A的前端方向側(cè)，第一電極環(huán)部35B在平 行于長邊軸C的長邊軸方向上位于壓電元件31B與壓電元件31C之間。另外，第一電極環(huán)部 35C位于壓電元件31D的基端方向側(cè)。各個第一電極環(huán)部35A~35C中插入有振子安裝部27。
[0044] 第二電極部33具備第二電極環(huán)部37A、37B。第二電極環(huán)部37A在平行于長邊軸C的 長邊軸方向上位于壓電元件31A與壓電元件31B之間。另外，第二電極環(huán)部37B在長邊軸方向 上位于壓電元件31C與壓電元件31D之間。各個第二電極環(huán)部37A、37B中插入有振子安裝部 27〇
[0045] 通過如上述那樣構(gòu)成，壓電元件31A被夾在第一電極環(huán)部35A與第二電極環(huán)部37A 之間，壓電元件31B被夾在第二電極環(huán)部37A與第一電極環(huán)部35B之間。另外，壓電元件31C被 夾在第一電極環(huán)部35B與第二電極環(huán)部37B之間，壓電元件31D被夾在第二電極環(huán)部37B與第 一電極環(huán)部35C之間。因而，各個壓電元件31A~31D被夾在第一電極部32與第二電極部33之 間。
[0046]另外，超聲波振子22具備絕緣環(huán)38A、38B。絕緣環(huán)38A位于第一電極部32的第一電 極環(huán)部35A的前端方向側(cè)。絕緣環(huán)38B位于第一電極部32的第一電極環(huán)部35C的基端方向側(cè)。 在各個絕緣環(huán)38A、38B中插入有振子安裝部27。另外，超聲波振子22具備后塊36。后塊36位 于絕緣環(huán)38B的基端方向側(cè)。壓電元件31A~31D、第一電極部32、第二電極部33以及絕緣環(huán) 38A、38B被后塊36向前端方向按壓。由此，壓電元件31A~31D、第一電極部32、第二電極部33 以及絕緣環(huán)38A、38B被夾持在變幅桿構(gòu)件23與后塊36之間。
[0047]圖5是表示用于傳遞從電源26輸出的振動產(chǎn)生電力P和高頻電力K的電路的圖。如 圖5所示，電源26的超聲波電力輸出部61與第一電極部32之間通過電布線部25A進行電連 接。另外，超聲波電力輸出部61與第二電極部33之間通過電布線部25B進行電連接。通過從 超聲波電力輸出部61輸出振動產(chǎn)生電力P，來對第一電極部32與第二電極部33之間施加振 動產(chǎn)生電壓V。通過施加振動產(chǎn)生電壓V來使振動產(chǎn)生電流I流過被夾在第一電極部32與第 二電極部33之間的壓電元件31A~31D。即，基于來自電源26的超聲波電力輸出部61的振動 產(chǎn)生電力P，從超聲波電力輸出部61向超聲波振子22供給振動產(chǎn)生電流I。振動產(chǎn)生電流I是 電流方向周期性地變化的交流電流。另外，作為振動產(chǎn)生電力P的阻抗值的超聲波阻抗值Z 如式(1)那樣。
[0048] [式1]
[0049] Z = V/I=V2/P (1)
[0050] 如圖2所示，護套8具備由導(dǎo)電材料形成的可動筒狀部63。在筒狀殼體部11的內(nèi)部， 在可動筒狀部63上連結(jié)有可動手柄13。通過使可動手柄13相對于固定手柄12打開和關(guān)閉， 來使可動筒狀部63相對于筒狀殼體部11和超聲波探頭9沿著長邊軸C進行移動?？蓜油矤畈?63以插入于振子殼體21的內(nèi)部的狀態(tài)與振子殼體21連結(jié)。但是，可動筒狀部63能夠相對于 振子殼體21沿著長邊軸C進行移動。
[0051] 圖6和圖7是表示處置部17和鉗部件18的結(jié)構(gòu)的圖。如圖6所示，鉗部件18經(jīng)由支點 銷65安裝于護套8的前端部。另外，可動筒狀部63沿著長邊軸C延伸設(shè)置到護套8的前端部。 可動筒狀部63的前端部經(jīng)由連接銷66而與鉗部件18連接。通過利用可動手柄13進行的打開 操作或關(guān)閉操作來使可動筒狀部63沿著長邊軸C進行移動，由此鉗部件18以支點銷65為中 心進行轉(zhuǎn)動。由此，鉗部件18相對于護套8進行轉(zhuǎn)動，鉗部件18相對于處置部17進行打開動 作或關(guān)閉動作。在此，圖6示出了鉗部件18相對于處置部17打開的狀態(tài)，圖7示出了鉗部件18 與處置部17之間不存在處置對象且鉗部件18相對于處置部17關(guān)閉的狀態(tài)。另外，圖7示出了 垂直于長邊軸C的截面。
[0052]如圖6和圖7所示，鉗部件18具備基端部安裝于護套8的鉗部件主體41和安裝于鉗 部件主體41的把持構(gòu)件（電極構(gòu)件)42。鉗部件主體41和把持構(gòu)件42例如由具有導(dǎo)電性的金 屬形成。另外，鉗部件18具備安裝于把持構(gòu)件（電極構(gòu)件)42的墊構(gòu)件43。墊構(gòu)件43例如由具 有電絕緣性的PTFE形成。
[0053]在墊構(gòu)件43中形成有在鉗部件18相對于處置部17關(guān)閉的狀態(tài)下能夠與處置部17 抵接的抵接部(抵接面)45。在鉗部件18與處置部17之間不存在處置對象的狀態(tài)下使鉗部件 18相對于處置部17關(guān)閉，由此墊構(gòu)件43的抵接部45與處置部17抵接。抵接部45與處置部17 對置。另外，在本實施方式中，抵接部45相對于鉗部件18的打開方向（圖6和圖7的箭頭A1的 方向）和關(guān)閉方向（圖6和圖7的箭頭A2的方向）垂直。
[0054]在此，將與長邊軸C垂直(交叉)且與鉗部件18的開閉方向垂直的兩個方向設(shè)為第 一寬度方向（圖7的箭頭B1的方向）和第二寬度方向（圖7的箭頭B2的方向）。在抵接部45的第 一寬度方向側(cè)，由把持構(gòu)件42形成有傾斜對置部46A，該傾斜對置部46A以相對于抵接部45 傾斜的狀態(tài)與處置部17對置。另外，在抵接部45的第二寬度方向側(cè)，由把持構(gòu)件42形成有傾 斜對置部46B，該傾斜對置部46B以相對于抵接部45傾斜的狀態(tài)與處置部17對置。在抵接部 45與處置部17抵接的狀態(tài)下，傾斜對置部46A、46B與處置部17分離。因而，即使在抵接部45 與處置部17抵接的狀態(tài)下，把持構(gòu)件(電極部件)42也不會接觸處置部17。
[0055]如圖2和圖3所示，在變幅桿構(gòu)件23的基端部上連接有與電布線部25A、25B不同的 電布線部67A的一端。電布線部67A穿過線纜7的內(nèi)部地延伸設(shè)置，另一端與電源26的高頻電 力輸出部62連接。處置部17與高頻電力輸出部62之間通過電布線部67A、變幅桿構(gòu)件23以及 超聲波探頭9電連接。即，通過電布線部67A、變幅桿構(gòu)件23以及超聲波探頭9在處置部17與 高頻電力輸出部62之間形成圖5所示的探頭側(cè)高頻路徑K1。
[0056] 在振子殼體21中設(shè)置有殼體導(dǎo)電部68。在殼體導(dǎo)電部68的基端部上連接有與電布 線部25A、25B、67A不同的電布線部67B的一端。電布線部67B穿過線纜7的內(nèi)部地延伸設(shè)置， 另一端與電源26的高頻電力輸出部62連接。另外，與護套8的可動筒狀部63在平行于長邊軸 C的長邊軸方向上的移動狀態(tài)無關(guān)地，可動筒狀部63始終與殼體導(dǎo)電部68的前端部接觸。因 而，鉗部件18的把持構(gòu)件（電極構(gòu)件)42與高頻電力輸出部62之間通過電布線部67B、殼體導(dǎo) 電部68、可動筒狀部63以及鉗部件主體41電連接。即，通過電布線部67B、殼體導(dǎo)電部68、可 動筒狀部63以及鉗部件主體41在處置部17與把持構(gòu)件42之間形成鉗部件側(cè)高頻路徑K2。此 外，在處置部17與鉗部件18之間未把持處置對象的狀態(tài)下，探頭側(cè)高頻路徑K1相對于鉗部 件側(cè)高頻路徑K2電絕緣。
[0057] 處置部17作為探頭電極部（電極)發(fā)揮功能。如圖5所示，高頻電力K從電源26的高 頻電力輸出部62經(jīng)過探頭側(cè)高頻路徑K1被傳遞(供給)到處置部17。另外，鉗部件18的把持 構(gòu)件（電極構(gòu)件)42作為與探頭電極部不同的鉗部件電極部（電極)發(fā)揮功能。高頻電力K從 高頻電力輸出部62經(jīng)過鉗部件側(cè)高頻路徑K2被傳遞(供給)到鉗部件18的把持構(gòu)件42。通過 從高頻電力輸出部62輸出高頻電力P'，來向處置部(探頭電極部）17與把持構(gòu)件(鉗部件電 極部)42之間施加高頻電壓V。通過施加高頻電壓V，在處置部17與鉗部件18之間把持有處 置對象的狀態(tài)下，高頻電流f流過處置對象。即，基于來自高頻電力輸出部62的高頻電力 P'，在處置部(探頭電極部）17與把持構(gòu)件(鉗部件電極部)42之間流通高頻電流f。高頻電 流疒是電流方向周期性地變化的交流電流。另外，作為高頻電力P'的阻抗值的高頻阻抗值 Z'如式(2)那樣。
[0058] [式2]
[0059] Z7 =V//I/ =V7 VP7 (2)
[0060] 如圖3所示，控制單元3具備與電源26電連接的控制部51。在固定手柄12的內(nèi)部設(shè) 置有開關(guān)部47。基于利用能量操作輸入按鈕16進行的能量操作的輸入來切換開關(guān)部47的開 閉狀態(tài)。開關(guān)部47經(jīng)由穿過振子殼體21和線纜7的內(nèi)部地延伸設(shè)置的信號電路部48而與控 制部51連接。通過關(guān)閉開關(guān)部47,操作信號經(jīng)由信號電路部48被傳遞到控制部51?？刂撇?1 具備超聲波控制部59和高頻控制部69。超聲波控制部59基于所傳遞的操作信號來控制從電 源26輸出振動產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)。另外，高頻控制部69基于所傳遞的操作信號來控制從 電源26輸出高頻電力P'的輸出狀態(tài)。
[0061]另外，控制單元3具備與電源26及控制部51電連接的阻抗檢測部52以及與阻抗檢 測部52及控制部51電連接的峰檢測部53。阻抗檢測部52在從電源26正在輸出振動產(chǎn)生電力 P的狀態(tài)下隨時間經(jīng)過檢測振動產(chǎn)生電力P的超聲波阻抗值Z。另外，阻抗檢測部52除了檢測 超聲波阻抗值Z以外，也可以隨時間經(jīng)過檢測高頻電力K的高頻阻抗值Z'。峰檢測部53基于 檢測出的超聲波阻抗值Z的隨時間經(jīng)過的變化來檢測超聲波阻抗值Z的峰(對象峰）。峰檢測 部53具備遞減檢測部55、虛擬峰值保持部56以及峰判定部57。在后文中敘述遞減檢測部55、 虛擬峰值保持部56以及峰判定部57的詳細內(nèi)容。此外，阻抗檢測部52例如是檢測電路。另 外，控制部51和峰檢測部53例如由具備CPU (Central Processing Unit:中央處理單元）、 ASIC(application specific integrated circuit:專用集成電路）等的處理器或 FPGA (Field Programmable Gate Array:現(xiàn)場可編程門陣列）等邏輯電路以及存儲器(存儲部） 形成。另外，控制單元3具備蜂鳴器、信號燈等告知部58。告知部58與控制部51電連接。在后 文中敘述告知部5 8的詳細內(nèi)容。另外，對象峰的說明以及對象峰的檢測方法也在后文中敘 述。
[0062]接著，對把持處置裝置(超聲波處置裝置)1的作用和效果進行說明。在使用把持處 置裝置1對生物體組織等處置對象進行處置時，將護套8、超聲波探頭9以及鉗部件18插入到 處置對象所處的體內(nèi)等。然后，使處置部17和鉗部件18移動，直到成為處置對象位于相對于 處置部17打開的鉗部件18與處置部17之間的狀態(tài)為止。然后，通過使可動手柄13相對于固 定手柄12關(guān)閉，來將處置對象保持在處置部17與鉗部件18之間。
[0063] 通過在該狀態(tài)下利用能量操作輸入按鈕16輸入能量操作，來將操作信號傳遞到控 制部51，從而開始從電源26的超聲波電力輸出部61輸出振動產(chǎn)生電力P。通過傳遞振動產(chǎn)生 電力P，來利用壓電元件31A~31D將振動產(chǎn)生電流I轉(zhuǎn)換為超聲波振動。在超聲波振子22中 產(chǎn)生的超聲波振動經(jīng)由變幅桿構(gòu)件23和超聲波探頭9被傳遞到處置部17,處置部17進行縱 向振動。處置部17在處置部17與鉗部件18之間把持有處置對象的狀態(tài)下進行縱向振動，由 此在處置對象與處置部17之間產(chǎn)生摩擦熱。利用摩擦熱，在使處置對象凝固的同時進行將 該處置對象切開的處置。
[0064] 另外，通過向控制部51傳遞基于能量操作的輸入的操作信號，來開始從電源26的 高頻電力輸出部62輸出高頻電力P'。通過向處置部17傳遞(供給)高頻電力P'，處置部17作 為探頭電極部發(fā)揮功能。另外，通過向鉗部件18的把持構(gòu)件42傳遞(供給)高頻電力P'，把持 構(gòu)件42作為鉗部件電極部發(fā)揮功能。因而，高頻電流V流過被保持在處置部17與鉗部件18 之間的處置對象。通過該高頻電流P，處置對象凝固或者被切開。
[0065] 通過對被把持在處置部17與鉗部件18之間的處置對象如上所述那樣進行處置，在 超聲波振動的傳遞方向上的處置對象的至少一部分的范圍內(nèi)發(fā)生處置對象的切離。圖8是 說明被把持在處置部17與鉗部件18之間的處置對象H的切離的圖。此外，有時也在超聲波振 動的傳遞方向（長邊軸方向）上的處置對象的整個范圍內(nèi)發(fā)生切離，有時還僅在超聲波振動 的傳遞方向（長邊軸方向）上的處置對象的一部分范圍內(nèi)發(fā)生切離。在發(fā)生了切離的部位， 以與超聲波振動的傳遞方向平行且與鉗部件的開閉方向（圖8的箭頭A1的方向和圖8的箭頭 A2的方向）平行的切斷面D來切斷處置對象H。切斷面D相對于第一寬度方向（圖8的箭頭B1的 方向）和第二寬度方向（圖8的箭頭B2的方向）垂直。因而，在發(fā)生了切離的范圍內(nèi)，處置對象 H被切斷為位于切斷面D的第一寬度方向側(cè)的部位H1和位于切斷面D的第二寬度方向側(cè)的部 位H2。
[0066]在通過切離來切斷處置對象H的范圍內(nèi)，鉗部件18的抵接部45與處置部17抵接。在 鉗部件18的抵接部45與處置部17抵接的狀態(tài)下，由于處置部17通過超聲波振動進行振動 (縱向振動），而導(dǎo)致鉗部件18的抵接部45發(fā)生磨損。因此，適當(dāng)?shù)嘏袛嗵幹脤ο驢是否被切 離是重要的。此外，在僅在超聲波振動的傳遞方向（長邊軸方向）上的處置對象H的一部分范 圍內(nèi)切斷處置對象的情況下，在超聲波振動的傳遞方向上的處置對象H的剩余的一部分范 圍內(nèi)，處置對象H未被切斷。
[0067]在此，振動產(chǎn)生電力P的超聲波阻抗值Z與對超聲波探頭9作用的負荷、即對連接于 超聲波探頭9的超聲波振子22作用的負荷相對應(yīng)地發(fā)生變化。圖9表示從開始從電源26輸出 振動產(chǎn)生電力P起的超聲波阻抗值Z的隨時間經(jīng)過的變化的一例。在圖9中，縱軸表示超聲波 阻抗值Z，橫軸表示從開始輸出振動產(chǎn)生電力P起的經(jīng)過時間t。在處置對象H被切離的時間 點的附近以前，從鉗部件18向處置部17施加的按壓力根據(jù)鉗部件18的抵接部45與處置部17 之間的處置對象H的狀態(tài)變化等而逐漸變大。因此，對超聲波探頭9作用的負荷逐漸變大。因 而，超聲波阻抗值Z隨時間經(jīng)過而遞增，直到處置對象H被切離為止。在此，隨時間經(jīng)過而遞 增是指超聲波阻抗值Z隨著經(jīng)過時間t的推移而逐漸增加，既包括幾十Q以下的微小增減的 情況也包括超聲波阻抗值Z逐漸增加的情況。
[0068]當(dāng)對處置對象H進行切離時，鉗部件18的抵接部45位于處置部17的附近，因此由于 處置部17的超聲波振動所產(chǎn)生的摩擦熱，墊構(gòu)件43開始溶解。因此，認為對超聲波探頭9作 用的負荷逐漸變小。因而，在處置對象H被切離的時間點的附近以后，超聲波阻抗值Z隨時間 經(jīng)過而遞減。在此，隨時間經(jīng)過而遞減是指超聲波阻抗值Z隨著經(jīng)過時間t的推移而逐遞減 少，既包括幾十Q以下的微小的增減的情況也包括超聲波阻抗值Z逐遞減少的情況。
[0069] 由于切離，超聲波阻抗值Z如上所述那樣發(fā)生變化，因此在處置對象H被切離的時 間點的附近(例如鉗部件18的抵接部45開始與處置部17抵接的時間點的附近），超聲波阻抗 值Z隨時間經(jīng)過而成為峰(最大值）。通過檢測超聲波阻抗值Z隨時間經(jīng)過而成為峰，能夠適 當(dāng)?shù)嘏袛嗵幹脤ο驢是否被切離。在此，在圖9所示的一例中，超聲波阻抗值Z1成為由于作為 處置對象H的切離而引起的峰(峰值）、即對象峰。另外，經(jīng)過時間11為產(chǎn)生對象峰的對象峰 時。
[0070] 圖10是表示從開始輸出振動產(chǎn)生電力P和高頻電力P'起的控制單元3的動作狀態(tài) 的圖（流程）。另外，圖11示出了超聲波阻抗值Z如圖9所示那樣隨時間經(jīng)過而發(fā)生變化的一 例中的、處置部17(例如，超聲波探頭9的前端）中的超聲波振動的振幅U的隨時間經(jīng)過的變 化。而且，圖12示出了超聲波阻抗值Z如圖9所示那樣隨時間經(jīng)過而發(fā)生變化的一例中的、流 過處置對象H的高頻電流V的隨時間經(jīng)過的變化。在圖11中，縱軸表示超聲波振動的振幅U， 橫軸表示從開始輸出振動產(chǎn)生電力P起的經(jīng)過時間t。在圖12中，縱軸表示高頻電流1 7，橫軸 表示從開始輸出高頻電力P1開始輸出振動產(chǎn)生電力P)起的經(jīng)過時間t。
[0071] 如圖10所示，在處置過程中，在開始以第一超聲波輸出模式從電源26的超聲波電 力輸出部61輸出振動產(chǎn)生電力P(步驟S101)的同時，開始以第一高頻輸出模式從高頻電力 輸出部62輸出高頻電力P'(步驟S102)。在本實施方式中，在第一超聲波輸出模式下，超聲波 控制部59通過將振動產(chǎn)生電流(交流電流)1的有效值(電流值)保持為固定的第一電流值II 的恒定電流控制來控制振動產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)。因而，以振動產(chǎn)生電流I為固定的第一 電流值II的狀態(tài)，與超聲波阻抗值Z的變化相對應(yīng)地調(diào)整振動產(chǎn)生電力P(振動產(chǎn)生電壓V)。 [0072]在此，處置部17中的超聲波振動的振幅U與振動產(chǎn)生電流I的有效值(電流值)成比 例。在第一超聲波輸出模式下，振動產(chǎn)生電流I被保持為第一電流值II，因此如圖11所示，處 置部17以固定的第一振幅U1進行振動。此外，在處置部17以外的部位(例如，超聲波探頭9的 基端、變幅桿構(gòu)件23 )，超聲波振動的振幅也與振動產(chǎn)生電流I的有效值成比例。
[0073]另外，如圖12所示，在本實施方式中，在第一高頻輸出模式下，利用高頻控制部69 將高頻電力P'的輸出狀態(tài)控制為進行從高頻電力輸出部62間歇性地輸出高頻電力P'的間 歇輸出的狀態(tài)。因而，在第一尚頻輸出模式下，在輸出尚頻電力P'的輸出階段△ S' 1與不輸 出高頻電力P'的非輸出階段A S' 2之間，周期性地調(diào)制（改變)從電源26輸出高頻電力P'的 輸出狀態(tài)。即，在第一高頻輸出模式下，高頻電力K的輸出狀態(tài)以調(diào)制周期(高頻調(diào)制周期） AW'周期性地變化。在圖12所示一例中，以調(diào)制周期A W'l來調(diào)制高頻電力的輸出狀態(tài)。
[0074]在第一高頻輸出模式下，在輸出階段A S' 1中，向被把持在處置部17與鉗部件18之 間的處置對象H流通振幅（波尚值）V pp為第一振幅V ppl的尚頻電流(交流電流）V。另外， 在輸出階段A S' 1中，高頻電力P'(高頻電流疒）以輸出周期A 被輸出。在此，輸出周期A 與輸出階段△ S' 1中的高頻電流F的波形中的從波峰到下一個波峰(從波谷到下一個波 谷)的經(jīng)過時間一致。在圖12所示的一例中，在第一高頻輸出模式的輸出階段A S'1中，高頻 電力P'以輸出周期A w / 1被輸出。
[0075]如上所述那樣輸出高頻電力P'，因此在第一高頻輸出模式下，在輸出階段A S' 1中 流過處置對象H的高頻電流疒的有效值（電流值HSms為第一有效值Vrmsl。即，在第一高 頻輸出模式下，調(diào)整高頻電力P'(高頻電壓V')，使得成為在輸出階段A S' 1中高頻電流疒成 為第一有效值V rmsl的狀態(tài)。此外，第一振幅（第一波高值ppl和第一有效值(第一電流 值HSmsl是小的值。另外，在第一高頻輸出模式下，一次的輸出階段A S1中的高頻電流I' 的波數(shù)n為3。
[0076] 當(dāng)開始以第一超聲波輸出模式輸出振動產(chǎn)生電力P以及以第一高頻輸出模式輸出 高頻電力P時，利用阻抗檢測部52開始隨時間經(jīng)過檢測振動產(chǎn)生電力P的超聲波阻抗值Z(步 驟S103)。由此，隨時間經(jīng)過檢測超聲波阻抗值Z。在本實施方式中，在第一超聲波輸出模式 下，進行使振動產(chǎn)生電流I為固定的第一電流值II的恒定電流控制，以使處置部17中的超聲 波振動的振幅為固定的第一振幅U1。因此，檢測振動產(chǎn)生電力P和振動產(chǎn)生電壓V中的至少 一方的隨時間經(jīng)過的變化，基于檢測出的振動產(chǎn)生電力P和/或振動產(chǎn)生電壓V，利用式（1) 來計算超聲波阻抗值Z。由此，隨時間經(jīng)過檢測超聲波阻抗值Z。此外，除了檢測超聲波阻抗 值Z以外，也可以隨時間經(jīng)過檢測高頻阻抗值Z。另外，在某個實施例中，阻抗檢測部52隨時 間經(jīng)過檢測振動產(chǎn)生電壓V和振動產(chǎn)生電流I，并利用式(1)來計算超聲波阻抗值Z。
[0077] 然后，由峰檢測部53基于超聲波阻抗值Z的隨時間經(jīng)過的變化來進行由于處置對 象H的切離而引起的超聲波阻抗值Z的對象峰的檢測處理(步驟S104)。此時，也可以檢測超 聲波阻抗值Z成為對象峰(對象峰值)的對象峰時。
[0078]圖13是表示由峰檢測部53進行的對象峰的檢測處理（圖10的步驟S104)的圖。即， 在圖13中示出了由峰檢測部53檢測對象峰的方法。如圖13所示，在對象峰的檢測處理中，首 先，遞減檢測部55基于阻抗檢測部52檢測超聲波阻抗值Z的檢測結(jié)果來檢測超聲波阻抗值Z 開始遞減的遞減開始時（步驟S111)。在圖9所示的一例中，經(jīng)過時間tl被檢測為遞減開始 時。當(dāng)檢測出遞減開始時(步驟S111-"是"）時，虛擬峰值保持部56將檢測出的遞減開始時的 超聲波阻抗值Z作為虛擬峰值來保持(步驟S112)。在圖9所示的一例中，將經(jīng)過時間11的超 聲波阻抗值Z1作為虛擬峰值來保持。
[0079] 然后，利用峰判定部57將遞減開始時以后的超聲波阻抗值Z相對于所保持的虛擬 峰值的隨時間經(jīng)過的變化進行比較(步驟S113)。在圖9所示的一例中，將經(jīng)過時間tl以后的 超聲波阻抗值Z相對于被保持為虛擬峰值的超聲波阻抗值Z1的隨時間經(jīng)過的變化進行比 較。然后，峰判定部57基于超聲波阻抗值Z相對于虛擬峰值的隨時間經(jīng)過的變化的比較來判 定虛擬峰值是否為由于處置對象H的切離而引起的對象峰（步驟S114)。在圖9所示的一例 中，判定被保持為虛擬峰值的超聲波阻抗值Z1是否為對象峰(對象峰值）。此時，也可以判定 檢測出的遞減開始時是否為對象峰時。在圖9所示的一例中，在經(jīng)過時間tl+A T1的時間點 判定為作為遞減開始時的經(jīng)過時間11為對象峰時。
[0080] 在某個實施例中，在圖13的步驟S113(比較處理）中比較在從遞減開始時起經(jīng)過基 準(zhǔn)時間at之后、超聲波阻抗值Z相對于虛擬峰值的減少量ereal是否為基準(zhǔn)減少量 e以上。 然后，在步驟S113中比較在遞減開始時以后超聲波阻抗值Z是否持續(xù)小于虛擬峰值。在該實 施例中，在從遞減開始時起經(jīng)過基準(zhǔn)時間A T之后超聲波阻抗值Z相對于虛擬峰值的減少量 ereal為基準(zhǔn)減少量e以上、且超聲波阻抗值Z持續(xù)小于虛擬峰值的情況下，判定為虛擬峰值 為對象峰。在圖9所示的一例中，在遞減開始時tl以后，超聲波阻抗值Z持續(xù)小于虛擬峰值 Z1。而且，從作為遞減開始時的經(jīng)過時間11起經(jīng)過基準(zhǔn)時間A T1的期間的超聲波阻抗值Z的 減少量elreal為基準(zhǔn)減少量el以上。因此，在圖9所示的一例中，由峰判定部57判斷為虛擬 峰值Z1為對象峰。因而，在經(jīng)過時間11 + A T1的時間點（實際上是經(jīng)過時間11 + A T1之后）判 斷為在經(jīng)過時間tl的時間點（檢測出虛擬峰值Z1的時間點）處置對象H的至少一部分被切 斷。
[0081] 另外，在其它實施例中，也可以在步驟S113中判定在遞減開始時以后超聲波阻抗 值Z是否遞增了。而且，在遞減開始時以后超聲波阻抗值Z遞增了的情況下，在步驟S113中判 斷從開始遞增的遞增開始時起的超聲波阻抗值Z的增加量beal是否為基準(zhǔn)增加量|以上。 在該實施例中，在從遞減開始時起經(jīng)過基準(zhǔn)時間A T之后超聲波阻抗值Z相對于虛擬峰值的 減少量ereal為基準(zhǔn)減少量e以上、且超聲波阻抗值Z的從遞增開始時起的增加量〖real不為 基準(zhǔn)增加量I以上的情況下，判定為虛擬峰值為對象峰。在圖9所示的一例中，在遞減開始時 tl以后，超聲波阻抗值Z不遞增。而且，從作為遞減開始時的經(jīng)過時間tl起不會增加基準(zhǔn)增 加量I以上，并且經(jīng)過基準(zhǔn)時間ATI的期間的超聲波阻抗值Z的減少量elreal為基準(zhǔn)減少量 el以上。因此，在圖9所示的一例中，由峰判定部57在經(jīng)過時間tl+A T1的時間點（實際上是 經(jīng)過時間tl+ A T1之后)判斷為超聲波阻抗值Z1為對象峰。
[0082] 此外，在上述實施例中，也可以是，關(guān)于基準(zhǔn)時間AT的長度、基準(zhǔn)減少量e的大小 以及基準(zhǔn)增加量I的大小，并未規(guī)定為預(yù)定的值，而與超聲波阻抗值Z的隨時間經(jīng)過的變化 等相對應(yīng)地進行設(shè)定。因而，基準(zhǔn)時間A T、基準(zhǔn)減少量￡以及基準(zhǔn)增加量|的值根據(jù)情況發(fā) 生變化。另外，遞減開始時以后的超聲波阻抗值Z相對于虛擬峰值的隨時間經(jīng)過的變化的比 較(步驟S113)以及虛擬峰值是否為對象峰的判定(步驟S114)并不限于上述的實施例。
[0083] 如上所述那樣，通過將遞減開始時以后的超聲波阻抗值Z相對于虛擬峰值的隨時 間經(jīng)過的變化進行比較(步驟S113)以及判定虛擬峰值是否為對象峰(步驟S114)，能夠檢測 由于處置對象H的切離而引起的對象峰。在從對象峰時起經(jīng)過基準(zhǔn)時間A T以后檢測出對象 峰。因而，檢測出對象峰的峰檢測時是對象峰時之后的時間點，在超聲波阻抗值Z成為對象 峰的對象峰時并未檢測出對象峰。在圖9所示的一例中，經(jīng)過時間11+ A T1為檢測出對象峰 的峰檢測時。
[0084] 另外，例如在處置對象H厚(處置對象H在鉗部件18的開閉方向上的尺寸大）的情況 下，在鉗部件18的抵接部45與處置對象H抵接且處置對象H與鉗部件18的接觸表面開始被切 開的瞬間，產(chǎn)生超聲波阻抗值Z的峰。在本實施方式中，如上所述那樣進行對象峰的檢測，因 此判定為由于抵接部45與處置對象H的抵接而引起的峰不是對象峰。因此，即使在對象峰之 前產(chǎn)生了與對象峰不同的峰的情況下，也能適當(dāng)?shù)貦z測對象峰。
[0085] 按照圖10所示的流程，當(dāng)檢測出由于處置對象H的切離而引起的峰（步驟S101-S104)時，通過超聲波控制部59將從電源26的超聲波電力輸出部61輸出超聲波電力P的輸出 狀態(tài)從第一超聲波輸出模式切換為第二超聲波輸出模式(步驟S105)。因而，以第二超聲波 輸出模式輸出振動產(chǎn)生電力P。在本實施方式中，在檢測出對象峰的峰檢測時(通過峰判定 確定為對象峰時)之后，優(yōu)選在確定出對象峰之后立即從第一超聲波輸出模式切換為第二 超聲波輸出模式。因而，基于對象峰的檢測，在峰檢測時(對象峰的判定時）以后，切換為第 二超聲波輸出模式。在圖11 (圖9)所示的一例中，在峰檢測時11+ A T1時從第一超聲波輸出 模式切換為第二超聲波輸出模式。
[0086]在本實施方式中，在第二超聲波輸出模式下，超聲波控制部59通過將振動產(chǎn)生電 流I的有效值（電流值)保持為比第一電流值II小的固定的第二電流值12的恒定電流控制， 來控制振動產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)。因而，以振動產(chǎn)生電流I為固定的第二電流值12的狀態(tài)， 與超聲波阻抗值Z的變化相對應(yīng)地調(diào)整振動產(chǎn)生電力P(振動產(chǎn)生電壓V)。如上所述那樣，處 置部17中的超聲波振動的振幅U與振動產(chǎn)生電流I的有效值成比例。在第二超聲波輸出模式 下，振動產(chǎn)生電流I被保持為第二電流值12,因此如圖11所示，處置部17以比第一振幅U1小 的固定的第二振幅U2進行振動。第二振幅U2相對于第一振幅U1的比率例如是20%~80%。 在第一超聲波輸出模式和第二超聲波輸出模式下如上所述那樣調(diào)整處置部17的振幅，因此 在將基于超聲波振動的處置部17的振幅U在規(guī)定的單位時間的期間內(nèi)的平均設(shè)為平均振幅 Uave的情況下，在第二超聲波輸出模式下，處置部17在規(guī)定的單位時間的期間內(nèi)的平均振 幅Uave比第一超聲波輸出模式下的平均振幅小。此外，通過調(diào)整振動產(chǎn)生電力P的電力值和 振動產(chǎn)生電流I的有效值(電流值），處置部17的振幅U發(fā)生變化。
[0087] 在此，當(dāng)將基于超聲波振動的處置部17的振動速度設(shè)為V、將超聲波振動的諧振頻 率設(shè)為F時，式(3)成立。
[0088] [式3]
[0089] vcxU.F (3)
[0090]即，振動速度v同振幅U與諧振頻率F的積成比例。如上所述那樣，第二超聲波輸出 模式下的處置部17的第二振幅U2比第一超聲波輸出模式下的處置部17的第一振幅U1小。因 此，在將基于超聲波振動的處置部17的振動速度v在規(guī)定的單位時間的期間內(nèi)的平均設(shè)為 平均振動速度vave的情況下，在第二超聲波輸出模式下，處置部17在規(guī)定的單位時間的期 間內(nèi)的平均振動速度vave比第一超聲波輸出模式下的平均振動速度小。
[0091]當(dāng)處置部17在規(guī)定的單位時間的期間內(nèi)的平均振動速度vave變小時，在處置對象 H的處置過程中，由于處置部17的振動而產(chǎn)生的摩擦熱的熱量變小。由于摩擦熱的熱量變 小，因此在處置對象H的處置過程中基于處置部17中的超聲波振動的切開性能變小。因而， 與峰檢測時以前的第一超聲波輸出模式相比，在第二超聲波輸出模式下，基于處置部17的 超聲波振動的切開性能變小。
[0092] 按照圖10所示的流程，當(dāng)檢測出由于處置對象H的切離而引起的峰（步驟S101-S104)時，在通過超聲波控制部59切換振動產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)（步驟S105)的同時，通過 高頻控制部69將從電源26的高頻電力輸出部62輸出高頻電力P'的輸出狀態(tài)從第一高頻輸 出模式切換為第二高頻輸出模式(步驟S106)。因而，在第二高頻輸出模式下，輸出高頻電力 P'。在本實施方式中，在檢測出對象峰的峰檢測時(對象峰確定時），從第一高頻輸出模式切 換為第二高頻輸出模式。因而，基于對象峰的檢測，在峰檢測時(對象峰確定時）以后，切換 為第二高頻輸出模式。在圖13(圖9)所示的一例中，在峰檢測時11 + A T1從第一高頻輸出模 式切換為第二高頻輸出模式。
[0093] 如圖12所示，在本實施方式中，與第一高頻輸出模式同樣地，在第二高頻輸出模式 下也進行從高頻電力輸出部62間歇性地輸出高頻電力P'的間歇輸出。因而，在第二高頻輸 出模式下，也在輸出高頻電力P'的輸出階段A S' 1與不輸出高頻電力P'的非輸出階段A S' 2 之間，以調(diào)制周期(高頻調(diào)制周期）A W'周期性地調(diào)制(改變)從電源26輸出高頻電力P'的輸 出狀態(tài)。在圖12所示的一例中，在第二高頻輸出模式下，以調(diào)制周期A W'l調(diào)制高頻電力的 輸出狀態(tài)。另外，與第一高頻輸出模式同樣地，在第二高頻輸出模式下，在輸出階段A S'1中 以輸出周期A olA ?'1)輸出高頻電力P'，一次的輸出階段AS1中的高頻電流疒的波數(shù)n 為3〇
[0094]但是，在第二高頻輸出模式下，在輸出階段A S'1中，流過被把持在處置部17與鉗 部件18之間的處置對象H的高頻電流V的振幅(波高值Hip為大于第一振幅Vppl的第二 振幅17 pp2。因此，在第二高頻輸出模式下，輸出階段A S' 1中的高頻電流V的有效值（電流 值rms為大于第一有效值V rmsl的第二有效值V rms2。即，在本實施方式中，與第一高頻 輸出模式相比，在第二高頻輸出模式下使高頻電流V的振幅(波高值）V PP變大，由此使高 頻電流V的有效值V rms大于第一高頻輸出模式下的第一有效值V rmsl。在此，根據(jù)上述的 式(2)，高頻電流V的振幅Vpp根據(jù)施加于處置部(探頭電極部）17與把持構(gòu)件(鉗部件電極 部)42之間的高頻電壓V'的電壓值、高頻電力P'的電力值的變化而發(fā)生變化。因而，高頻控 制部69調(diào)整高頻電壓疒的電壓值和高頻電力P'的電力值中的至少一個，由此使第二高頻輸 出模式下的高頻電流疒的有效值14ms大于第一高頻輸出模式下的第一有效值I'rmsl。此 外，第二有效值I~ms2相對于第一有效值Frmsl的比率是110%~130%左右。
[0095]在此，高頻電流V (高頻電力K )對于處置對象H的切開性能與由在處置部(探頭電 極部）17與把持構(gòu)件(鉗部件電極部)42之間流過處置對象H的高頻電流17產(chǎn)生的熱能(焦耳 熱)Q'相對應(yīng)地變化。熱能吖的大小受高頻電流疒的有效值疒rms的影響。即，當(dāng)高頻電流疒 的有效值F rms變大時，熱能V變大。
[0096]在第一高頻輸出模式下，如上所述那樣，高頻電流f的第一有效值frmsl小。另 外，在第一高頻輸出模式下進行間歇輸出，隨時間經(jīng)過間歇性地輸出高頻電力因此，由 高頻電流r產(chǎn)生的熱能V變小。由于熱能吖變小，因此利用由高頻電流V產(chǎn)生的熱能吖無 法使處置對象H融解，基于高頻電流V的切開性能降低。因而，在第一高頻輸出模式下，利用 高頻電流V無法切開處置對象H，處置對象H通過高頻電流V而被改性，促進了處置對象H的 凝固。此外，在以第一高頻輸出模式輸出高頻電力K時，以第一超聲波輸出模式輸出振動產(chǎn) 生電力P，通過由處置部17的振動引起的摩擦熱，處置對象在凝固的同時被切開。
[0097]另一方面，在第二高頻輸出模式下，高頻電流疒的第二有效值變大。因此， 在第二高頻輸出模式下，由高頻電流V產(chǎn)生的熱能V變大。由于熱能V變大，處置對象H通 過由尚頻電流V廣生的熱能V而被融解，基于尚頻電流V的切開性能變尚。因而，在第^?尚 頻輸出模式下，處置對象H通過高頻電流f而被切開。此外，在以第二高頻輸出模式輸出高 頻電力P'時，以第二超聲波輸出模式輸出振動產(chǎn)生電力P，基于超聲波振動的切開性能變 小。
[0098]在此，即使在僅在超聲波振動的傳遞方向（長邊軸方向）上的處置對象H的一部分 范圍內(nèi)將處置對象H切斷(切離)的情況下，在處置對象H被切斷的范圍內(nèi)鉗部件18的抵接部 45也與處置部17抵接。因此，即使僅在長邊軸方向上的處置對象H的一部分范圍內(nèi)切斷處置 對象H使之被切離的情況下，也會產(chǎn)生由于切離而引起的對象峰。在該情況下，在峰檢測時， 在超聲波振動的傳遞方向上的處置對象H的剩余的一部分范圍內(nèi)，處置對象H未被切斷。因 此，在峰檢測時停止從電源26輸出振動產(chǎn)生電力P和高頻電力P'的情況下，在處置對象H的 剩余的一部分范圍內(nèi)產(chǎn)生處置對象H的未被與超聲波振動的傳遞方向（長邊軸方向）平行且 與鉗部件18的開閉方向平行的切斷面D切斷的切離殘留。
[0099]因此，在本實施方式中，基于對象峰的檢測將高頻電力P'的輸出狀態(tài)從第一高頻 輸出模式切換為第二高頻輸出模式。如上所述那樣，在第二高頻輸出模式下，由高頻電流疒 產(chǎn)生的熱能變大，因此基于高頻電流f的切開性能變大。因而，即使在峰檢測時(對象峰確 定時)處置對象H在一部分范圍內(nèi)未被切斷的情況下，也能夠通過由高頻電流1 7產(chǎn)生的熱能 在未被切斷的一部分的范圍內(nèi)將處置對象H切開。由此，在峰檢測時未被切斷的一部分范 圍內(nèi)也能夠用切斷面D切斷處置對象H。通過上述那樣，能夠有效地防止處置對象H產(chǎn)生切離 殘留。
[0100] 另外，基于對象峰的檢測，將振動產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)從第一超聲波輸出模式切 換為第二超聲波輸出模式。在第二超聲波輸出模式下，處置部17以小的第二振幅U2進行振 動，因此如上所述那樣，處置部17在規(guī)定的單位時間的期間內(nèi)的平均振動速度vave變小，由 于處置部17的振動而產(chǎn)生的摩擦熱的熱量變小。因此，即使在峰檢測時以后處置部17以第 二超聲波輸出模式進行振動，也能夠在抵接部45與處置部17抵接的部位減少墊構(gòu)件43(抵 接部45)的摩損和熱變形。
[0101] 另外，墊構(gòu)件43(抵接部45)具有絕緣性，因此在處置部(探頭電極部）17與把持構(gòu) 件(鉗部件電極部)42之間流通高頻電流V的狀態(tài)下，高頻電力P'(高頻電流V )不被傳遞到 墊構(gòu)件43。因此，墊構(gòu)件43不易受到由高頻電流17產(chǎn)生的熱能V的影響。因而，即使在由高 頻電流F產(chǎn)生的熱能V變大的第二高頻輸出模式下，也能夠減少由熱能V導(dǎo)致的墊構(gòu)件43 (抵接部45)的熱變形。
[0102] 如圖10所示，當(dāng)將從電源26輸出振動產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)切換為第二超聲波輸 出模式(步驟si05)、將從電源26輸出高頻電力P'的輸出狀態(tài)切換為第二高頻輸出模式(步 驟S106)時，利用告知部58告知振動產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)和高頻電力P'的輸出狀態(tài)已切換 (步驟S107)。在此，在告知部58是蜂鳴器的情況下發(fā)送聲音，在告知部58是燈的情況下點 亮。手術(shù)操作者通過告知部58來判斷處置對象H是否被切離，并且識別超聲波電力P的輸出 狀態(tài)已切換為第二超聲波輸出模式及高頻電力P'的輸出狀態(tài)已切換為第二高頻輸出模式。 然后，停止輸出從超聲波電力輸出部61輸出振動產(chǎn)生電力P (步驟S108 )，并停止從高頻電力 輸出部62輸出高頻電力P'(步驟S109)。關(guān)于振動產(chǎn)生電力P的輸出和高頻電力P'的輸出，既 可以由手術(shù)操作者手動地停止，也可以在從峰檢測時(開始以第二超聲波輸出模式輸出振 動產(chǎn)生電力P和開始以第二高頻輸出模式輸出高頻電力P')起經(jīng)過規(guī)定的輸出時間A Y之后 自動地停止。在圖11和圖12所示的一例中，在從峰檢測時tl+ A T1起經(jīng)過規(guī)定的輸出時間A Y1之后，自動停止輸出振動產(chǎn)生電力P和高頻電力P'。
[0103]在本實施方式的把持處置裝置1中，對超聲波阻抗值Z的遞減開始時進行檢測，將 遞減開始時的超聲波阻抗值Z作為虛擬峰值來保持。然后，通過將遞減開始時以后的超聲波 阻抗值Z相對于虛擬峰值的隨時間經(jīng)過的變化進行比較，來判定所保持的虛擬峰值是否為 作為檢測對象的對象峰。因此，能夠與由于切離而產(chǎn)生的對象峰(對象峰值）的大小無關(guān)地 適當(dāng)?shù)貦z測對象峰。因而，能夠在利用超聲波振動對被把持在處置部17與鉗部件18之間的 處置對象H進行處置的過程中能夠適當(dāng)?shù)嘏袛嗵幹脤ο驢是否被切離。
[0104]另外，在本實施方式中，基于對象峰的檢測，將高頻電力P'的輸出狀態(tài)切換為由高 頻電流F產(chǎn)生的熱能變大的第二高頻輸出模式。因而，即使在峰檢測時處置對象H在一部分 范圍內(nèi)未被切斷的情況下，也能夠利用由高頻電流V產(chǎn)生的熱能V將處置對象H在未被切 斷的一部分范圍內(nèi)切開。由此，能夠有效地防止處置對象H產(chǎn)生切離殘留。
[0105] 另外，基于對象峰的檢測，將振動產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)切換為處置部17以小的第 二振幅U2進行振動的第二超聲波輸出模式。因此，在峰檢測時以后，由于處置部17的振動而 產(chǎn)生的摩擦熱的熱量變小。因此，即使在峰檢測時以后處置部17以第二超聲波輸出模式進 行振動，也能夠在抵接部45與處置部17抵接的部位減少墊構(gòu)件43 (抵接部45)的磨損和熱變 形。
[0106] (變形例）
[0107] 此外，在第一實施方式中，在第二超聲波輸出模式下，處置部17的振幅以第二振幅 U2保持固定，但并不限于此。例如，作為第一變形例，也可以如圖14所示那樣，在第二超聲波 輸出模式下，處置部17(例如，超聲波探頭9的前端）中的超聲波振動的振幅U隨時間經(jīng)過發(fā) 生變化。圖14示出了超聲波阻抗值Z如圖9所示那樣隨時間經(jīng)過發(fā)生變化的一例中的、處置 部17 (例如，超聲波探頭9的前端）中的超聲波振動的振幅U的隨時間經(jīng)過的變化。在圖14中， 縱軸表示超聲波振動的振幅U，橫軸表示從開始輸出振動產(chǎn)生電力P起的經(jīng)過時間t。
[0108] 在此，將處置部17以固定的第一振幅U1進行振動的振動狀態(tài)定義為第一振動階段 A S1，將處置部17以比第一振幅U1小的固定的第二振幅U2進行振動的振動狀態(tài)定義為第二 振動階段A S2。在本變形例中，在第一超聲波輸出模式下，處置部17的振動狀態(tài)持續(xù)保持為 第一振動階段A S1。因而，在第一超聲波輸出模式下，處置部17以固定的第一振幅U1進行振 動。另外，在第二超聲波輸出模式下，基于處置部17的超聲波振動的振動狀態(tài)在第一振動階 段A S1與第二振動階段A S2之間周期性地變化。即，在第二超聲波輸出模式下，以調(diào)制周期 (周期）AW調(diào)制（改變)處置部17的振動狀態(tài)。此外，調(diào)制周期(超聲波調(diào)制周期）AW與從第 一振動階段A S1開始起到下一個第一振動階段A S1開始為止(從第二振動階段A S2開始起 到下一個第二振動階段AS2開始為止)的經(jīng)過時間一致。在圖14所示的一例中，在第二超聲 波輸出模式下，處置部17的振動狀態(tài)以調(diào)制周期A W1發(fā)生變化。
[0109] 如上所述那樣，振動產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)在第一超聲波輸出模式與第二超聲波 輸出模式之間變化，因此在第二超聲波輸出模式下，第一振動階段A S1相對于第二振動階 段A S2的時間比率t比第一超聲波輸出模式下的該時間比率〃j、。處置部17的振幅U變大的 第一振動階段A S1的時間比率t小，由此第二超聲波輸出模式下的處置部17在規(guī)定的單位 時間的期間內(nèi)的平均振幅Uave比第一超聲波輸出模式下的該平均振幅Uave小。因此，根據(jù) 在第一實施方式中說明的上述式(3)等，在本變形例中，第二超聲波輸出模式下的處置部17 在規(guī)定的單位時間內(nèi)的平均振動速度vave也比第一超聲波輸出模式下的該平均振動速度v ave 小。
[0110] 處置部17在規(guī)定的單位時間內(nèi)的平均振動速度vave變小，由此在本變形例中，在 第二超聲波輸出模式下，在處置對象H的處置過程中由于處置部17的振動而產(chǎn)生的摩擦熱 的熱量也變小。摩擦熱的熱量變小，由此在處置對象H的處置過程中基于處置部17中的超聲 波振動的切開性能變小。因而，與峰檢測時以前的第一超聲波輸出模式相比，第二超聲波輸 出模式下的基于處置部17中的超聲波振動的切開性能變小。
[0111] 另外，在其它的變形例中，也可以使第二超聲波輸出模式下的超聲波振動的諧振 頻率F比第一超聲波輸出模式下的超聲波振動的諧振頻率F小。根據(jù)式(3)，由于諧振頻率F 變小，因此第二超聲波輸出模式下的處置部17在規(guī)定的單位時間內(nèi)的平均振動速度vave比 第一超聲波輸出模式下的該平均振動速度vave小。因而，與峰檢測時以前的第一超聲波輸 出模式相比，第二超聲波輸出模式下的基于處置部17中的超聲波振動的切開性能變小。
[0112] 根據(jù)第一實施方式和上述變形例，使第二超聲波輸出模式下的處置部17在規(guī)定的 單位時間內(nèi)的平均振動速度vave比第一超聲波輸出模式下的該平均振動速度vave小即可。 由此，與峰檢測時以前的第一超聲波輸出模式相比，第二超聲波輸出模式下的基于處置部 17中的超聲波振動的切開性能變小。
[0113] 另外，作為第二變形例，也可以如圖15和圖16所示那樣基于對象峰的檢測來停止 輸出振動產(chǎn)生電力P。圖15示出了開始輸出振動產(chǎn)生電力P和高頻電力P'之后的控制單元3 的(流程)動作狀態(tài)。圖16示出了超聲波阻抗值Z如圖9所示那樣隨時間經(jīng)過發(fā)生變化的一例 中的、處置部17(例如，超聲波探頭9的前端）中的超聲波振動的振幅U的隨時間經(jīng)過的變化。 在圖16中，縱軸表示超聲波振動的振幅U，橫軸表示從開始輸出振動產(chǎn)生電力P起的經(jīng)過時 間to
[0114]如圖15和圖16所示，在本變形例中，在開始以第一高頻輸出模式輸出高頻電力P' (步驟S102)的同時，開始從電源26的超聲波電力輸出部61輸出振動產(chǎn)生電力P(步驟S121)。 此時，以與第一實施方式的第一超聲波輸出模式同樣的超聲波輸出模式輸出振動產(chǎn)生電力 P。因而，將振動產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)控制為處置部17以固定的振幅(第一振幅)U1進行振 動的狀態(tài)。
[0115]然后，與第一實施方式同樣地進行步驟S103、步驟S104,來檢測超聲波阻抗值Z的 對象峰。當(dāng)進行對象峰的檢測處理(步驟S104)時，在將高頻電力P'的輸出狀態(tài)從第一高頻 輸出模式切換為第二高頻輸出模式(步驟S106)的同時，停止從超聲波電力輸出部61輸出振 動產(chǎn)生電力P(步驟S122)。即，基于對象峰的檢測，在峰檢測時以后停止輸出振動產(chǎn)生電力 P。在圖16所示的一例中，在峰檢測時tl+ATI停止輸出振動產(chǎn)生電力P。然后，利用告知部58 告知切換高頻電力P'的輸出狀態(tài)以及停止輸出振動產(chǎn)生電力P(步驟S123)。然后，手動或者 自動地停止輸出高頻電力K (步驟S124)。
[0116]在本變形例中，基于對象峰的檢測來停止輸出振動產(chǎn)生電力P。因此，在峰檢測時 以后，處置部17不進行振動，不會產(chǎn)生由于超聲波振動而引起的摩擦熱。因此，在峰檢測時 以后，能夠進一步有效地減少抵接部45與處置部17抵接的部位處的墊構(gòu)件43(抵接部45)的 磨損和熱變形。
[0117]另外，即使停止輸出超聲波電力P，也基于對象峰的檢測將高頻電力P'的輸出狀態(tài) 切換為由高頻電流f產(chǎn)生的熱能變大的第二高頻輸出模式。因而，即使在峰檢測時處置對 象H在一部分范圍內(nèi)未被切斷的情況下，也能夠通過由高頻電流V產(chǎn)生的熱能V在未被切 斷的一部分范圍內(nèi)，在使處置對象H凝固的同時將其切開。即，即使基于對象峰的檢測而停 止輸出振動產(chǎn)生電力P，也能夠有效地防止由于處置部17與鉗部件18的抵接部45的接觸而 產(chǎn)生過量的摩擦熱的情況。
[0118] 另外，在第一實施方式中，通過使高頻電流V的振幅(波高值Hip在第一高頻輸 出模式與第二高頻輸出模式之間變化，來使高頻電流V的有效值Vrms發(fā)生變化，但并不限 于此。例如，作為第三變形例，也可以如圖17所示那樣使第一高頻輸出模式和第二高頻輸出 模式下的高頻電流V的振幅Vpp相同。圖17示出了超聲波阻抗值Z如圖9所示那樣隨時間經(jīng) 過發(fā)生變化的一例中的高頻電流F的隨時間經(jīng)過的變化。在圖17中，縱軸表示高頻電流疒， 橫軸表示從開始輸出高頻電力P'起的經(jīng)過時間t。
[0119] 如圖17所示，在本變形例中，在第一高頻輸出模式和第二高頻輸出模式這兩個模 式下，高頻電流F為固定的振幅VppO。但是，高頻電流V的波峰因數(shù)k在第一高頻輸出模式 與第二高頻輸出模式之間變化。使用高頻電流I'的振幅(波高值)I' PP和有效值(電流值)I' rms將波峰因數(shù)k如式(4)那樣表示。
[0120] [式 4]
(4)
[0122] 因而，在高頻電流疒的振幅I、p固定的情況下，通過減小波峰因數(shù)K，高頻電流的 有效值Vrms變大。在此，在高頻電流V的波形為正弦（sine)波的情況下，波峰因數(shù)k為2的 平方根(約1.41)。另外，在高頻電流I'的波形為方形波(矩形波）的情況下，波峰因數(shù)k為1， 為最小值。
[0123] 在本變形例中，使第二高頻輸出模式下的波峰因數(shù)k比第一高頻輸出模式下的波 峰因數(shù)K小。例如，在第一高頻輸出模式下，高頻電流I'的波峰因數(shù)K為5以上，在第二高頻輸 出模式下，高頻電流V的波峰因數(shù)k為2的平方根，該高頻電流V的波形為正弦波。通過如上 所述那樣調(diào)整波峰因數(shù)％在第一高頻輸出模式下流通第一有效值Vrmd的高頻電流V，在 第二高頻輸出模式下流通比第一有效值V rms3大的第二有效值F rms4的高頻電流F。波峰 因數(shù)4艮據(jù)施加于處置部(探頭電極部）17與把持構(gòu)件(鉗部件電極部)42之間的高頻電壓疒 的電壓值、高頻電力K的電力值的變化而發(fā)生變化。因而，高頻控制部69通過調(diào)整高頻電壓 V7的電壓值和高頻電力P'的電力值中的至少一個，來使第二高頻輸出模式下的高頻電流疒 的有效值F rms比第一高頻輸出模式下的高頻電流F的有效值F rms大。
[0124] 在本變形例中，第二高頻輸出模式下的高頻電流疒的有效值Vrms也比第一高頻 輸出模式下的高頻電流疒的有效值14ms大。因此，在第二高頻輸出模式下，由高頻電流疒 產(chǎn)生的熱能V變大。由于熱能V變大，因此與第一高頻輸出模式相比，第二高頻輸出模式下 的基于高頻電流F的切開性能變高。
[0125] 此外，在某個變形例中，也可以使高頻電流V的振幅Vpp和波峰因數(shù)k這兩者在第 一高頻輸出模式與第二高頻模式之間變化。在該情況下，通過使高頻電流V的振幅I' PP和 波峰因數(shù)k這兩者發(fā)生變化，來使第二高頻輸出模式下的高頻電流V的有效值I'rms比第一 高頻輸出模式下的高頻電流F的有效值F rms大。
[0126] 另外，作為第四變形例，也可以如圖18所示那樣使第一高頻輸出模式和第二高頻 輸出模式下的高頻電流疒的有效值14ms相同。圖18示出了超聲波阻抗值Z如圖9所示那樣 隨時間經(jīng)過發(fā)生變化的一例中的高頻電流1 7的隨時間經(jīng)過的變化。在圖18中，縱軸表示高 頻電流F，橫軸表示從開始輸出高頻電力P'起的經(jīng)過時間t。
[0127] 如圖18所示，在本變形例中，在第一高頻輸出模式和第二高頻輸出模式這兩個模 式下，高頻電流I'為固定的振幅(波高值）I' P P 〇和固定的有效值I' r m S 0。另外，在第一高頻 輸出模式和第二高頻輸出模式下，以調(diào)制周期(高頻調(diào)制周期）AW'周期性地調(diào)制(改變)高 頻電力K的輸出狀態(tài)。在圖18所示的一例中，在第一高頻輸出模式和第二高頻輸出模式下， 以調(diào)制周期A W' 1調(diào)制高頻電力P'的輸出狀態(tài)。但是，在本變形例中，第二高頻輸出模式下 的調(diào)制周期A Wl A W'l)期間內(nèi)輸出階段A S'1所占的比例(輸出階段A S'1的占空比）Y' 比第一高頻輸出模式下的該比例大。即，與第一高頻輸出模式相比，第二高頻輸出模式下的 輸出高頻電力P'的輸出階段A S' 1變長，不輸出高頻電力P'的非輸出階段A S' 2變短。由于 輸出階段A S'1的時間變長，因此第二高頻輸出模式下的一次的輸出階段A S'1中的高頻電 流疒的波數(shù)n比第一高頻輸出模式下的該波數(shù)n多。例如，在第一高頻輸出模式下，一次的輸 出階段A S' 1中的高頻電流V的波數(shù)n為1，在第二高頻輸出模式下，一次的輸出階段A S' 1 中的高頻電流F的波數(shù)n為4。
[0128] 在以間歇輸出的方式輸出高頻電力P'的情況下，由高頻電流I'產(chǎn)生的熱能吖除了 受高頻電流疒的有效值疒rms的影響以外，還受到調(diào)制周期A礦的期間內(nèi)輸出階段A S'1所 占的比例y '的影響。即，由于輸出階段A S' 1的占空比y '變大，而熱能吖變大。在本變形例 中，第二高頻輸出模式下的輸出階段A S'1的占空比y '比第一高頻輸出模式下的輸出階段 A S' 1的占空比y 7大。因此，在第二高頻輸出模式下，由高頻電流疒產(chǎn)生的熱能V變大。由 于熱能V變大，因此第二高頻輸出模式下的基于高頻電流V的切開性能比第一高頻輸出模 式下的該切開性能高。
[0129] 另外，作為第五變形，也可以如圖19所示那樣在第二高頻輸出模式下不以間歇輸 出的方式輸出高頻電力圖19示出了超聲波阻抗值Z如圖9所示那樣隨時間經(jīng)過發(fā)生變化 的一例中的高頻電流V的隨時間經(jīng)過的變化。在圖19中，縱軸表示高頻電流V，橫軸表示從 開始輸出高頻電力P'起的經(jīng)過時間t。
[0130] 與第一實施方式相同地，在本變形例中，也在第一高頻輸出模式下以間歇輸出的 方式輸出高頻電力P'。在第一高頻輸出模式下，一次的輸出階段AS' 1中的波數(shù)n為2。但是， 在本變形例中，在第二高頻輸出模式下，將從高頻電力輸出部62輸出高頻電力P'的輸出狀 態(tài)控制為進行隨時間經(jīng)過連續(xù)輸出高頻電力P'的連續(xù)輸出狀態(tài)。即，在第二高頻輸出模式 下，隨時間經(jīng)過連續(xù)保持輸出階段A S'1。因此，在第二高頻輸出模式下，輸出階段A S'1的 占空比 < 為100%。
[0131 ]在連續(xù)輸出高頻電力P'的情況下，輸出階段A S' 1的占空比y '為100 %，與間歇輸 出的情況相比，輸出階段A S' 1的占空比y 7變大。因此，連續(xù)輸出高頻電力P'的第二高頻輸 出模式下的熱能V比間歇輸出高頻電力P'的第一高頻輸出模式下的熱能吖大。由于熱能吖 變大，因此與第一高頻輸出模式相比，第二高頻輸出模式下的基于高頻電流V的切開性能 變高。
[0132] 另外，作為第六變形例，也可以如圖20所示那樣在第一高頻輸出模式下以連續(xù)輸 出的方式輸出高頻電力K。圖20示出了超聲波阻抗值Z如圖9所示那樣隨時間經(jīng)過發(fā)生變化 的一例中的高頻電流〗'的隨時間經(jīng)過的變化。在圖2〇中，縱軸表示高頻電流V，橫軸表示從 開始輸出高頻電力P'起的經(jīng)過時間t。
[0133] 如圖20所示，在本變形例中，在第一高頻輸出模式和第二高頻輸出模式這兩個模 式下進行連續(xù)輸出。而且，使第二高頻輸出模式下的高頻電流V的有效值Vrms比第一高頻 輸出模式下的高頻電流V的有效值Vrms大。在第一高頻輸出模式下，高頻電流V為第一有 效值在第二高頻輸出模式下，高頻電流f為比第一有效值VrmsS大的第二有效值 Ionise。如上所述那樣，通過調(diào)整高頻電流V的振幅I'pp和波峰因數(shù)k，能夠使第二高頻輸 出模式下的高頻電流疒的有效值I^ms比第一高頻輸出模式下的高頻電流疒的有效值疒 rms大。在本變形例中，第一高頻輸出模式下將高頻電流V設(shè)為第一振幅VPP5,在第二高頻 輸出模式下將高頻電流F設(shè)為比第一振幅F PP5大的第二振幅F pp6。
[0134] 在本變形例中，也使第二高頻輸出模式下的高頻電流疒的有效值14ms比第一高 頻輸出模式下的高頻電流疒的有效值Vrms大。因此，在第二高頻輸出模式下，由高頻電流 疒產(chǎn)生的熱能V變大。由于熱能V變大，因此與第一高頻輸出模式相比，第二高頻輸出模式 下的基于尚頻電流P的切開性能變尚。
[0135] 此外，也可以使上述實施方式和變形例的多個要素在第一高頻輸出模式與第二高 頻輸出模式之間變化。例如，在某個變形例中，通過從第一高頻輸出模式切換為第二高頻輸 出模式，來從間歇輸出切換為連續(xù)輸出，并且使第二高頻輸出模式下的高頻電流V的有效 值疒rms比第一高頻輸出模式下的高頻電流疒的有效值疒rms大。
[0136] 另外，在某個變形例中，也可以在超聲波電力P的輸出開始之后，通過PLL(Phase Locked Loop:鎖相環(huán)路)控制來進行超聲波振動的頻率f的調(diào)整。在該情況下，在超聲波振 動的頻率f?的調(diào)整開始了的調(diào)整開始以后，進行超聲波阻抗值Z的最小值的檢測處理。在此， 如果將在頻率f的調(diào)整開始以后首次檢測出最小值Z的時間點設(shè)為最小檢測時，則在該變形 例中，由控制部51在最小檢測時從不能進行對象峰的檢測的不可檢測狀態(tài)切換為能夠進行 對象峰的檢測的允許檢測狀態(tài)。即，峰檢測部53被控制為在最小檢測時之前不能進行對象 峰的檢測的狀態(tài)。
[0137] 另外，在通過PLL控制來調(diào)整頻率f的其它變形例中，也可以在頻率f的調(diào)整開始時 起經(jīng)過了規(guī)定的設(shè)定時間的時間點、即啟動時由控制部51從不能進行對象峰的檢測的不可 檢測狀態(tài)切換為能夠進行對象峰的檢測的允許檢測狀態(tài)。即，在該變形例中，峰檢測部53被 控制為在啟動時之前不能進行對象峰的檢測的狀態(tài)。
[0138] 另外，在某個變形例中，也可以在控制單元3等中設(shè)置切換操作部，該切換操作部 用于輸入在峰檢測部53不進行對象峰的檢測和判定(確定）的不可檢測狀態(tài)(非檢測狀態(tài)） 與峰檢測部53進行對象峰的檢測的允許檢測狀態(tài)之間的切換操作。
[0139] 另外，在將超聲波阻抗值Z相對于所保持的虛擬峰值的隨時間經(jīng)過的變化進行比 較(圖13的步驟S113)以及判定對象峰(步驟S114)時，也可以使用高頻電力P'的高頻阻抗值 Z'。例如，在某個變形例中，基于高頻阻抗值Z來決定進行比較的基準(zhǔn)時間A T的長度、基準(zhǔn) 減少量e的大小。
[0140] 在上述的實施方式和變形例中，把持處置裝置（1)具備:阻抗檢測部(52)，其在從 電源(26)正在輸出振動產(chǎn)生電力(P)的狀態(tài)下，隨時間經(jīng)過檢測振動產(chǎn)生電力(P)的超聲波 阻抗值(Z);遞減檢測部(55)，其基于阻抗檢測部(52)的檢測結(jié)果來檢測超聲波阻抗值(Z) 開始遞減的遞減開始時。而且，把持處置裝置(1)具備:虛擬峰值保持部(56)，其將檢測出的 遞減開始時的超聲波阻抗值(Z)作為虛擬峰值來保持；以及峰判定部(57)，其通過將遞減開 始時以后的超聲波阻抗值(Z)相對于所保持的虛擬峰值的隨時間經(jīng)過的變化進行比較，來 判定所保持的虛擬峰值是否為作為檢測對象的對象峰。而且，把持處置裝置（1)具備超聲波 控制部(59 )，該超聲波控制部(59)基于對象峰的檢測來停止從電源(26)輸出振動產(chǎn)生電力 (P )，或者使電源(26)以第二超聲波輸出模式輸出振動產(chǎn)生電力(P )，該第二超聲波輸出模 式與對象峰被檢測出的峰檢測時以前的第一超聲波輸出模式相比，是基于處置部（17)中的 超聲波振動的切開性能變小的超聲波輸出模式。把持處置裝置(1)還具備高頻控制部(69)， 該高頻控制部（69)基于對象峰的檢測來使電源（26)以第二高頻輸出模式輸出高頻電力 (P')，該第二高頻輸出模式與峰檢測時以前的第一高頻輸出模式相比，是基于在探頭電極 部(17)與鉗部件電極部(42)之間流動的高頻電流(F )的切開性能變大的高頻輸出模式。 [0141]以上，對本發(fā)明的實施方式等進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述的實施方式 等，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變形，這是不言而喻的。
[0142] 下面，附記特征性事項。
[0143] 附記
[0144] (附記項1)
[0145] -種控制單元，在把持處置裝置中控制向所述振動產(chǎn)生部的所述振動產(chǎn)生電力的 供給以及向所述探頭電極部和所述鉗部件電極部的所述高頻電力的供給，該把持處置裝置 具備:振動產(chǎn)生部，通過向該振動產(chǎn)生部傳遞振動產(chǎn)生電力來使該振動產(chǎn)生部產(chǎn)生超聲波 振動;處置部，由所述振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述超聲波振動和高頻電力被傳遞到該處置部，該 處置部利用所傳遞的所述超聲波振動和所述高頻電力進行處置，探頭電極部，通過向該探 頭電極部傳遞所述高頻電力，該探頭電極部作為電極發(fā)揮功能;鉗部件，其能夠相對于所述 處置部打開和關(guān)閉，具備抵接部和鉗部件電極部，其中，該抵接部在所述鉗部件相對于所述 處置部關(guān)閉的狀態(tài)下能夠與所述處置部抵接，通過向該鉗部件電極部傳遞所述高頻電力， 該鉗部件電極部作為與所述探頭電極部不同的電極發(fā)揮功能，該控制單元具備：
[0146] 電源，其能夠輸出所述振動產(chǎn)生電力和所述高頻電力；
[0147] 阻抗檢測部，其在從所述電源正在輸出所述振動產(chǎn)生電力的狀態(tài)下，隨時間經(jīng)過 檢測所述振動產(chǎn)生電力的超聲波阻抗值；
[0148] 遞減檢測部，其基于所述阻抗檢測部的檢測結(jié)果來檢測所述超聲波阻抗值開始遞 減的遞減開始時；
[0149] 虛擬峰值保持部，其將檢測出的所述遞減開始時的所述超聲波阻抗值作為虛擬峰 值來保持；
[0150] 峰判定部，其通過將所述遞減開始時以后的所述超聲波阻抗值相對于所保持的所 述虛擬峰值的隨時間經(jīng)過的變化進行比較，來判定所保持的所述虛擬峰值是否為作為檢測 對象的對象峰；
[0151] 超聲波控制部，其控制從所述電源輸出所述振動產(chǎn)生電力的輸出狀態(tài)，基于由所 述峰判定部判定為所述虛擬峰值是所述對象峰來停止從所述電源輸出所述振動產(chǎn)生電力， 或者使所述電源以第二超聲波輸出模式輸出所述振動產(chǎn)生電力，該第二超聲波輸出模式與 判定為所述虛擬峰值是所述對象峰的判定時以前的第一超聲波輸出模式相比，是基于所述 處置部中的所述超聲波振動的切開性能變小的超聲波輸出模式；以及
[0152] 高頻控制部，其控制從所述電源輸出所述高頻電力的輸出狀態(tài)，基于由所述峰判 定部判定為所述虛擬峰值是對象峰來使所述電源以第二高頻輸出模式輸出所述高頻電力， 該第二高頻輸出模式與所述判定時以前的第一高頻輸出模式相比，是基于在所述探頭電極 部與所述鉗部件電極部之間流動的高頻電流的切開性能變大的高頻輸出模式。
【主權(quán)項】
1. 一種把持處置裝置，具備： 電源，其能夠輸出振動產(chǎn)生電力和高頻電力； 振動產(chǎn)生部，通過從所述電源向該振動產(chǎn)生部輸出所述振動產(chǎn)生電力，來使該振動產(chǎn) 生部產(chǎn)生超聲波振動； 處置部，由所述振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述超聲波振動和由所述電源產(chǎn)生的所述高頻電力 被傳遞到該處置部，該處置部利用所傳遞的所述超聲波振動和所述高頻電力進行處置，該 處置部具備探頭電極部，通過向該探頭電極部傳遞所述高頻電力，該探頭電極部作為電極 發(fā)揮功能； 鉗部件，其能夠相對于所述處置部打開和關(guān)閉，具備抵接部和鉗部件電極部，其中，該 抵接部在所述鉗部件相對于所述處置部關(guān)閉的狀態(tài)下能夠與所述處置部抵接，通過向該鉗 部件電極部傳遞所述高頻電力，該鉗部件電極部作為與所述探頭電極部不同的電極發(fā)揮功 能； 阻抗檢測部，其在從所述電源正在輸出所述振動產(chǎn)生電力的狀態(tài)下，隨時間經(jīng)過檢測 所述振動產(chǎn)生電力的超聲波阻抗值； 遞減檢測部，其基于所述阻抗檢測部的檢測結(jié)果來檢測所述超聲波阻抗值開始遞減的 遞減開始時； 虛擬峰值保持部，其將檢測出的所述遞減開始時的所述超聲波阻抗值作為虛擬峰值來 保持； 峰判定部，其通過將所述遞減開始時以后的所述超聲波阻抗值相對于所保持的所述虛 擬峰值的隨時間經(jīng)過的變化進行比較，來判定所保持的所述虛擬峰值是否為作為檢測對象 的對象峰； 超聲波控制部，其控制從所述電源輸出所述振動產(chǎn)生電力的輸出狀態(tài)，基于由所述峰 判定部判定為所述虛擬峰值是所述對象峰來停止從所述電源輸出所述振動產(chǎn)生電力，或者 使所述電源以第二超聲波輸出模式輸出所述振動產(chǎn)生電力，該第二超聲波輸出模式與判定 為所述虛擬峰值是所述對象峰的判定時以前的第一超聲波輸出模式相比，是基于所述處置 部中的所述超聲波振動的切開性能變小的超聲波輸出模式；以及 高頻控制部，其控制從所述電源輸出所述高頻電力的輸出狀態(tài)，基于由所述峰判定部 判定為所述虛擬峰值是對象峰來使所述電源以第二高頻輸出模式輸出所述高頻電力，該第 二高頻輸出模式與所述判定時以前的第一高頻輸出模式相比，是基于在所述探頭電極部與 所述鉗部件電極部之間流動的高頻電流的切開性能變大的高頻輸出模式。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置裝置，其特征在于， 所述高頻控制部在所述第二高頻輸出模式下，將從所述電源輸出所述高頻電力的輸出 狀態(tài)控制為由在所述探頭電極部與所述鉗部件電極部之間流動的所述高頻電流產(chǎn)生的熱 能比所述第一高頻輸出模式下的該熱能大的狀態(tài)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的把持處置裝置，其特征在于， 所述高頻控制部在所述第二高頻輸出模式下，使所述高頻電流的有效值比所述第一高 頻輸出模式下的所述高頻電流的有效值大。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的把持處置裝置，其特征在于， 所述高頻控制部在所述第二高頻輸出模式下，進行使所述高頻電流的振幅比所述第一 高頻輸出模式下的所述高頻電流的振幅大以及使所述高頻電流的波峰因數(shù)比所述第一高 頻輸出模式下的所述高頻電流的波峰因數(shù)小中的至少一方，由此使所述高頻電流的所述有 效值比所述第一高頻輸出模式下的所述高頻電流的所述有效值大。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的把持處置裝置，其特征在于， 所述高頻控制部在所述第二高頻輸出模式下，調(diào)整在輸出所述高頻電力的狀態(tài)下施加 于所述探頭電極部與所述鉗部件電極部之間的高頻電壓的電壓值和所述高頻電力的電力 值中的至少一方，由此使所述高頻電流的所述有效值比所述第一高頻輸出模式下的所述高 頻電流的所述有效值大。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的把持處置裝置，其特征在于， 所述高頻控制部將從所述電源輸出所述高頻電力的輸出狀態(tài)控制為在所述第一高頻 輸出模式下進行隨時間經(jīng)過間歇性地輸出所述高頻電力的間歇輸出、并且在所述第二高頻 輸出模式下進行隨時間經(jīng)過連續(xù)地輸出所述高頻電力的連續(xù)輸出的狀態(tài)。7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的把持處置裝置，其特征在于， 所述高頻控制部在所述第一高頻輸出模式和所述第二高頻輸出模式下，將從所述電源 輸出所述高頻電力的輸出狀態(tài)控制為進行隨時間經(jīng)過間歇性地輸出所述高頻電力的間歇 輸出的狀態(tài)， 所述高頻控制部在所述間歇輸出的期間，使所述高頻電力的輸出狀態(tài)在輸出所述高頻 電力的輸出階段與不輸出所述高頻電力的非輸出階段之間以調(diào)制周期來周期性地變化， 所述高頻控制部在所述第二高頻輸出模式下，使所述調(diào)制周期的期間內(nèi)的所述輸出階 段所占的比例比所述第一高頻輸出模式下的該比例大。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的把持處置裝置，其特征在于， 所述高頻控制部在所述第二高頻輸出模式下，使一次的所述輸出階段的時間比所述第 一高頻輸出模式下的該時間長，由此使一次的所述輸出階段中的所述高頻電流的波數(shù)比所 述第一高頻輸出模式下的該波數(shù)多。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置裝置，其特征在于， 所述抵接部具有絕緣性， 在所述抵接部與所述處置部抵接的狀態(tài)下，所述鉗部件電極部遠離所述探頭電極部。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置裝置，其特征在于， 所述阻抗檢測部隨時間經(jīng)過檢測所述振動產(chǎn)生部中的振動產(chǎn)生電流和振動產(chǎn)生電壓， 基于檢測出的所述振動產(chǎn)生電流和所述振動產(chǎn)生電壓來檢測所述超聲波阻抗值。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置裝置，其特征在于， 還具備告知部，該告知部在從所述第一高頻輸出模式切換為所述第二高頻輸出模式之 后，告知從所述電源輸出所述高頻電力的輸出狀態(tài)已被切換。
【文檔編號】A61B18/00GK105873532SQ201580003355
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年2月2日
【發(fā)明人】津布久佳宏, 河嵜稔
【申請人】奧林巴斯株式會社