一種可垂直升降的掃描床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于病人的定位;可傾斜床或其類似物的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種保證在升降至不同位置時(shí)在水平方向上的位置保持不變、變形量一致性好的可垂直升降的掃描床。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著CT、MR1、PET等診斷設(shè)備在醫(yī)療作業(yè)中的普及應(yīng)用，由于病患的情況不同，對(duì)于掃描床的使用需求，特別是高度的要求亦更為多變且嚴(yán)格，為了診斷的需要，掃描床下部均會(huì)設(shè)置用于控制高度變化的升降機(jī)構(gòu)，以滿足不同患者上下床和掃描的要求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用平行四邊形結(jié)構(gòu)及剪刀叉結(jié)構(gòu)(包括雙剪刀叉結(jié)構(gòu))的升降裝置完成掃描床的升降作業(yè)。
[0004]采用平行四邊形結(jié)構(gòu)的升降裝置完成掃描床的升降作業(yè)的如專利號(hào)為200810228504.3的中國專利“一種掃描床的升降結(jié)構(gòu)”，其主要存在的問題包括:
(1)平行四邊形結(jié)構(gòu)的升降裝置升降至不同位置時(shí)，掃描床在水平方向上的位置會(huì)發(fā)生變化，影響掃描范圍且控制繁瑣；
(2)平行四邊形結(jié)構(gòu)的升降裝置剛性差，重心靠后，穩(wěn)定性差，水平床架懸伸大，變形量大；
(3)平行四邊形結(jié)構(gòu)的升降裝置升降速度低，電機(jī)工作效率低。
[0005]采用剪刀叉結(jié)構(gòu)(包括雙剪刀叉結(jié)構(gòu))的升降裝置完成掃描床的升降作業(yè)的如專利號(hào)為201310529296.1的中國專利“一種伸縮式支撐結(jié)構(gòu)和病床升降機(jī)構(gòu)”，其主要存在的問題包括:
(1)剪刀叉結(jié)構(gòu)(包括雙剪刀叉結(jié)構(gòu))的升降裝置升降至不同位置時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)的跨距發(fā)生變化，不同高度的變形量變化大，后續(xù)校正算法復(fù)雜，影響檢測的圖像質(zhì)量；
(2)剪刀叉結(jié)構(gòu)(包括雙剪刀叉結(jié)構(gòu))的升降裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需采用多副導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，涉及滑塊多，需要絲杠傳動(dòng)，裝配麻煩，工藝性差，可靠性差，成本高；
(3)剪刀叉結(jié)構(gòu)(包括雙剪刀叉結(jié)構(gòu))的升降裝置到達(dá)最低位置時(shí)驅(qū)動(dòng)力臂小，需要電機(jī)扭矩大，對(duì)電機(jī)工作提出了較高要求，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用平行四邊形結(jié)構(gòu)及剪刀叉結(jié)構(gòu)(包括雙剪刀叉結(jié)構(gòu))的升降裝置完成掃描床的升降作業(yè)，而導(dǎo)致的無法兼顧升降至不同位置時(shí)保持水平位置不變及變形量的一致性的需求，不同程度上存在穩(wěn)定性差、剛性差、升降速度低、電機(jī)工作效率低、圖像質(zhì)量不穩(wěn)定、裝配麻煩、工藝性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高的問題，進(jìn)而提供了一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的可垂直升降的掃描床。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種可垂直升降的掃描床，所述掃描床下順次設(shè)有垂直升降裝置和底座，所述垂直升降裝置包括平行于掃描床和底座的橫梁，所述橫梁的兩端部分別設(shè)有前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，所述掃描床和底座間分別以前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸為鉸接點(diǎn)平行設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上端部和下端部與第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上端部和下端部分別鉸接設(shè)于掃描床和底座上;所述橫梁上還設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上配合設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有滑塊轉(zhuǎn)軸，所述滑塊轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上端部間鉸接設(shè)有上支撐臂，所述滑塊轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的下端部間鉸接設(shè)有下支撐臂;所述垂直升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括設(shè)于掃描床上的第一上轉(zhuǎn)軸、設(shè)于底座上的第一下轉(zhuǎn)軸、鉸接設(shè)于所述前轉(zhuǎn)軸和第一上轉(zhuǎn)軸間的第一上擺臂和鉸接設(shè)于所述前轉(zhuǎn)軸和第一下轉(zhuǎn)軸間的第一下擺臂;所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括設(shè)于掃描床上的第二上轉(zhuǎn)軸、設(shè)于底座上的第二下轉(zhuǎn)軸、鉸接設(shè)于所述后轉(zhuǎn)軸和第二上轉(zhuǎn)軸間的第二上擺臂和鉸接設(shè)于所述后轉(zhuǎn)軸和第二下轉(zhuǎn)軸間的第二下擺臂。
[0009]優(yōu)選地，所述第一上轉(zhuǎn)軸和第二上轉(zhuǎn)軸的軸心間的距離與前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸的軸心間的距離相等，所述第一下轉(zhuǎn)軸和第二下轉(zhuǎn)軸的軸心間的距離與前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸的軸心間的距離相等。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端鉸接的鉸軸支架和驅(qū)動(dòng)推桿，所述鉸軸支架的另一端鉸接設(shè)于橫梁上，所述驅(qū)動(dòng)推桿的另一端鉸接設(shè)于底座上。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端鉸接的鉸軸支架和驅(qū)動(dòng)推桿，所述鉸軸支架的另一端鉸接設(shè)于橫梁的前端部或后端部，所述驅(qū)動(dòng)推桿的另一端對(duì)應(yīng)鉸接設(shè)于所述底座的前端部或后端部。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)推桿，所述驅(qū)動(dòng)推桿的一端鉸接設(shè)于所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)推桿的另一端鉸接設(shè)于第一上轉(zhuǎn)軸或第二上轉(zhuǎn)軸或第一下轉(zhuǎn)軸或第二下轉(zhuǎn)軸或上支撐臂或下支撐臂上。
[0013]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括配合設(shè)置的電機(jī)和絲桿，所述絲杠設(shè)于所述橫梁內(nèi)側(cè)，所述絲杠的一端與前轉(zhuǎn)軸連接，所述絲桿配合設(shè)有絲母，所述絲母通過絲母座與所述滑塊連接。
[0014]優(yōu)選地，所述電機(jī)為橫向伺服電機(jī)。
[0015]本發(fā)明提供了一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的可垂直升降的掃描床，通過在掃描床下順次設(shè)置垂直升降裝置和底座，垂直升降裝置設(shè)置平行于掃描床和底座的橫梁，且在橫梁的兩端部通過前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸在掃描床和底座間分別鉸接設(shè)置平行的第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，同時(shí)在橫梁上設(shè)置導(dǎo)軌，通過與導(dǎo)軌配合的滑塊上的滑塊轉(zhuǎn)軸分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上端部和下端部配合設(shè)置上支撐臂和下支撐臂，即與第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件構(gòu)成可動(dòng)支撐，配合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于垂直升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用，能在不變動(dòng)掃描床在水平方向上的位置的前提下放下掃描床，改變其垂直高度。本發(fā)明的掃描床在升降至不同位置時(shí)，在水平方向上的位置保持不變，重心始終處于同一垂直線上，變形量一致性好，垂直升降裝置的剛性好，升降速度快，變更結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高且可靠性好，后期圖像的成像質(zhì)量高，成本低。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為本發(fā)明的實(shí)施例1中上支撐臂的上端部鉸接在第一上擺臂的上端部且下支撐臂的下端部鉸接在第一下擺臂的下端部時(shí)抬起掃描床的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的實(shí)施例1中上支撐臂的上端部鉸接在第一上擺臂的上端部且下支撐臂的下端部鉸接在第一下擺臂的下端部時(shí)放下掃描床的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0018]如圖所示，本發(fā)明涉及一種可垂直升降的掃描床，所述掃描床I下順次設(shè)有垂直升降裝置和底座2，所述垂直升降裝置包括平行于掃描床I和底座2的橫梁3，所述橫梁3的兩端部分別設(shè)有前轉(zhuǎn)軸4和后轉(zhuǎn)軸5，所述掃描床I和底座2間分別以前轉(zhuǎn)軸4和后轉(zhuǎn)軸5為鉸接點(diǎn)平行設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上端部和下端部與第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上端部和下端部分別鉸接設(shè)于掃描床I和底座2上;所述橫梁3上還設(shè)有導(dǎo)軌6，所述導(dǎo)軌6上配合設(shè)有滑塊7，所述滑塊7上設(shè)有滑塊轉(zhuǎn)軸8，所述滑塊轉(zhuǎn)軸8和第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上端部間鉸接設(shè)有上支撐臂9，所述滑塊轉(zhuǎn)軸8和第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的下端部間鉸接設(shè)有下支撐臂10；所述垂直升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明中，掃描床I下順次設(shè)置有垂直升降裝置和底座2，其中底座2和掃描床I分別起到垂直升降裝置的下支撐點(diǎn)和上支撐點(diǎn)的作用。
[0020]本發(fā)明中，垂直升降裝置包括平行于掃描床I和底座2設(shè)置的橫梁3，橫梁3的長度控制了本發(fā)明中掃描床I可以被放低和抬起的程度。
[0021]本發(fā)明中，掃描床I被放低的過程中，支撐作用主要通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件完成，平衡作用主要通過上支撐臂9和下支撐臂10完成。本發(fā)明中，在橫梁3的兩端部分別設(shè)置前轉(zhuǎn)軸4和后轉(zhuǎn)軸5，以前轉(zhuǎn)軸4和后轉(zhuǎn)軸5為鉸接點(diǎn)設(shè)置平行的第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組