母液瓶粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于自動配藥機的母液瓶粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)醫(yī)院對母液瓶、粉劑藥物瓶配藥做法是:醫(yī)護人員一手持注射器，一手拿粉劑瓶或母液瓶對藥物進行抽取與注入，操作過程中還要對粉劑瓶進行搖勻，勞動強度很大，另外這種操作方法極易導致操作者的手直接與藥液接觸，危害人身安全。
[0003]有些有毒藥物，特別是化療藥物屬于細胞毒性藥物，是通過呼吸道吸入、飲食攝入及皮膚接觸三種途徑對相關(guān)工作人員造成傷害的，在實際的工作中放射性藥物的配制，護理人員一直使用手工操作，此類藥物配置制備和分配的過程中，對工作人員的傷害極大，藥物的毒性可以導致正常細胞的破壞，可以破壞正常DNA導致生殖毒性；可以引發(fā)癌癥；如果工作人員在孕期會影響胎兒發(fā)育導致畸性。為解決上述問題，減少人與藥物間直接接觸，提高安瓿瓶掰瓶的質(zhì)量和效率，減少污染，減低損耗，我們發(fā)明了一種適用于自動配藥機的母液瓶、粉劑瓶夾裝和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種具有安全可靠、減少藥液污染的特點的母液瓶粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)總成。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
母液瓶粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)總成，包括軸座A、軸座B、長軸、母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置和粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，所述長軸的兩端固定在軸座A和軸座B上，不能轉(zhuǎn)動，長軸上套裝有能相對長軸轉(zhuǎn)動的軸套A和軸套B，母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置和粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)在軸套A和軸套B上；
所述母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，包括母液瓶夾裝組件和母液瓶旋轉(zhuǎn)組件，母液瓶旋轉(zhuǎn)組件帶動母液瓶夾裝組件旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度；所述母液瓶夾裝組件，包括直流電機、絲杠、絲杠帶輪、兩個滑塊、兩個撥塊、兩個夾爪、導入夾具、電機帶輪、兩個擺動軸和機座，直流電機固定在機座上，機座固定在軸套A上，絲杠由右旋部分和左旋部分構(gòu)成，兩個滑塊分別設(shè)在右旋部分和左旋部分，兩個撥塊分別固定在兩個擺動軸的一端，兩個擺動軸的另一端都固定有夾爪，直流電機通過絲杠帶輪帶動絲杠，絲杠帶動兩個滑塊，兩個滑塊運動分別撥動兩個撥塊，兩個撥塊帶動兩個擺動軸擺動，兩個夾爪隨之產(chǎn)生夾緊和松開的動作；
粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，包括解鎖組件、旋轉(zhuǎn)組件、夾持組件、夾具定位組件和基座組件，夾持組件通過夾具定位組件安裝在基座組件上，基座組件旋轉(zhuǎn)組件通過基座組件帶動夾持組件旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度；
所述夾持組件，包括底板、觸發(fā)鈕、主動拉桿、兩個連桿、被動拉桿、座體和多個夾具，多個夾具排成一排設(shè)在座體上，座體通過底板與夾具定位組件連接，所述夾具包括左鉗桿、左夾爪、右鉗桿、右夾爪、壓板和復位彈簧，所述左鉗桿和右鉗桿鉸接在座體上，左鉗桿和右鉗桿上靠近下端的位置設(shè)有小立軸，左鉗桿和右鉗桿的上端分別與左夾爪和右夾爪連接，壓板和復位彈簧安裝在左鉗桿和右鉗桿之間，在復位彈簧的作用下，左夾爪和右夾爪對粉劑瓶保持夾緊狀態(tài)，觸發(fā)鈕設(shè)在主動拉桿的一端部，主動拉桿與被動拉桿由兩個連桿連接，構(gòu)成一個平行四邊形四連桿機構(gòu)，當解鎖組件的推動軸推動觸發(fā)鈕時，主動拉桿與被動連桿作反向運動，通過撥動每個夾具中的小立軸帶動每個夾具中的左鉗桿和右鉗桿，使所有的夾具中的左夾爪、右夾爪同時松開粉劑瓶；
所述解鎖組件，包括凸輪、直流電機、拉桿、彈簧、擺動桿、推動軸和底座，固定在底座上的直流電機，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪推動拉桿作往復運動，所述彈簧，用以對拉桿復位，擺動桿的一端鉸接在底座上，另一端與拉桿連接，擺動桿的桿體與推動軸的端部鉸接，拉桿推動擺動桿，擺動桿推動推動軸，推動軸推動夾持組件的觸發(fā)鈕，使左夾爪、右夾爪松開粉劑瓶。
[0006]進一步地，所述母液瓶旋轉(zhuǎn)組件，包括同步帶輪、光電傳感器、遮光板、支架板、電機座、步進電機帶輪和步進電機，軸座A和支架板設(shè)在底座上，步進電機通過電機座設(shè)在支架板上，母液瓶夾裝組件和同步帶輪固定在軸套A上，步進電機帶動同步帶輪，同步帶輪帶動軸套A，母液瓶夾裝組件跟隨軸套A旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，以配合機械手抽取和注入藥液；光電傳感器安裝在底座上，遮光板安裝在同步帶輪上，光電傳感器和遮光板相配合，用以控制同步帶輪的起始位置；所述母液瓶旋轉(zhuǎn)組件，還包括罩體，所述罩體與底座連接。
[0007]進一步地，所述母液瓶夾裝組件，還包括彈片和彈片壓板，彈片，用以支撐母液瓶，彈片的一端為自由端，另一端通過彈片壓板安裝在機座上。
[0008]進一步地，所述母液瓶夾裝組件設(shè)有兩個以上，所有母液瓶夾裝組件都設(shè)在所述母液瓶旋轉(zhuǎn)組件中的軸套A上。
[0009]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件，包括同步帶輪、光電傳感器、遮光板、支架板、電機座、步進電機帶輪、步進電機和罩體，所述罩體固定在底座上，軸座B和支架板設(shè)在底座上，步進電機通過電機座設(shè)在支架板上，步進電機帶動同步帶輪，同步帶輪帶動基座組件相對長軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，以配合機械手抽取和注入藥液；光電傳感器安裝在底座上，遮光板安裝在同步帶輪上，光電傳感器和遮光板相配合，用以控制同步帶輪的起始位置。
[0010]進一步地，所述基座組件，包括光電傳感器、光電傳感器支架、電路板和座體，所述座體套裝固定在軸套B上，所述旋轉(zhuǎn)組件中的同步帶輪固定在軸套B上；所述光電傳感器通過光電傳感器支架固定在座體上，光電傳感器透過夾具定位組件的方孔，可檢測夾持組件的各夾具是否有瓶；所述電路板安裝在座體上。
[0011]進一步地，所述夾具定位組件，包括座體、鉤爪、按鈕、軸和滑塊，座體固定在所述基座組件中的座體上，軸安裝在座體上，軸上安裝有鉤爪和滑塊；鉤爪用于將夾持組件中底板上的方孔鉤住，對夾持組件進行固定，所述滑塊在座體上的溝槽上滑動，用以保證鉤爪不得翻轉(zhuǎn)；軸的一端裝有按鈕，用以手動解鎖，可推動軸移動，使鉤爪脫離夾持組件。
[0012]進一步地，所述夾具定位組件還包括電磁鐵，所述電磁鐵靠近軸的另一端，用以自動解鎖，可拉動軸移動，使鉤爪脫尚夾持組件。
[0013]進一步地，所述夾持組件設(shè)有3組，3組夾持組件沿著基座組件中的座體的周向均布。
[0014]有益效果:該裝置能對母液瓶進行自動夾裝和解鎖；能按需要來調(diào)整母液瓶的角度，以滿足攝像、消毒、藥液抽取和注入的位置等要求，可減少人與藥物間直接接觸，具有安全可靠、減少藥液污染的特點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2所示母液瓶旋轉(zhuǎn)組件的主視結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖4是圖2所示母液瓶夾裝組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4所示母液瓶夾裝組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖1所示粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6所不的側(cè)視圖；
圖8是圖6所示的解鎖組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖6所示旋轉(zhuǎn)組件的主視結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖10是圖6所示夾持組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是圖10所示的俯視結(jié)構(gòu)圖；
圖12是圖10所示的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖6所示夾具定位組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是圖6所示夾具定位組件的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是圖6所示基座組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1000、母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置；1100、母液瓶夾裝組件；1101、直流電機；1102、絲杠;1103、絲杠帶輪;1104、滑塊;1105、撥塊;1106、夾爪;1107、導入夾具;1108、電機帶輪；1109、擺動軸；1110、彈片；1111、彈片壓板；1112、機座；1200、母液瓶旋轉(zhuǎn)組件；1201、同步帶輪；1202、光電傳感