一種口腔內(nèi)種植體的掃描方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,尤其涉及一種口腔內(nèi)種植體的掃描方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)制作種植上部基臺及牙冠時,需要醫(yī)生通過在患者口腔內(nèi)利用種植體轉(zhuǎn)移桿在取印模時將種植體的位置方向及深度信息轉(zhuǎn)移出來,由于印模材料以及操作的問題,可能會造成取模不準(zhǔn)確,同時,部分或者對硅橡膠印模有過敏現(xiàn)象,使用這種方法,不但不準(zhǔn)確,患者體驗也差。硅橡膠輕微變形、石膏模型運輸過程中輕微變形,造成誤差。
[0003]因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種口腔內(nèi)種植體的掃描方法及系統(tǒng),使口腔內(nèi)種植體上部基臺與牙冠的轉(zhuǎn)移設(shè)計實現(xiàn)數(shù)字化和自動化,無需使用硅膠材料和石膏模型,設(shè)計和制作精度高。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種口腔內(nèi)種植體的掃描方法,包括如下步驟:
A、將與口腔內(nèi)種植體型號相對應(yīng)的掃描桿固定在種植體上;
B、通過口內(nèi)掃描儀對口腔進行取像,獲取口腔內(nèi)的三維數(shù)據(jù);
C、所述口內(nèi)掃描儀將所述三維數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到系統(tǒng);
D、所述系統(tǒng)將種植體數(shù)據(jù)庫與所述掃描桿進行匹配,設(shè)計基臺的外形、牙冠的形態(tài)和帶孔的模型,并將數(shù)據(jù)傳輸給加工設(shè)備;
E、所述加工設(shè)備根據(jù)包含有基臺的外形、牙冠的形態(tài)和帶孔的模型的數(shù)據(jù),自動加工出對應(yīng)的基臺、牙冠和模型。
[0006]所述口腔內(nèi)種植體的掃描方法中,所述步驟B具體包括:所述口內(nèi)掃描儀運用超快光學(xué)切割技術(shù)和共焦顯微技術(shù),掃描口腔形成多個二維圖像,將二維圖像結(jié)合成三維數(shù)字圖像,實時地創(chuàng)建出三維數(shù)據(jù)。
[0007]所述口腔內(nèi)種植體的掃描方法中,所述加工設(shè)備包括3D打印機或者數(shù)控機床。
[0008]—種口腔內(nèi)種植體的掃描系統(tǒng),包括:
掃描桿,用于固定在口腔內(nèi)對應(yīng)的種植體上;
口內(nèi)掃描儀,用于對口腔進行取像,獲取口腔內(nèi)的三維數(shù)據(jù),并將所述三維數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到系統(tǒng);
系統(tǒng),用于將種植體數(shù)據(jù)庫與所述掃描桿進行匹配,設(shè)計基臺的外形、牙冠的形態(tài)和帶孔的模型,并將數(shù)據(jù)傳輸給加工設(shè)備;
加工設(shè)備,用于根據(jù)包含有基臺的外形、牙冠的形態(tài)和帶孔的模型的數(shù)據(jù),自動加工出對應(yīng)的基臺、牙冠和模型。
[0009]所述口腔內(nèi)種植體的掃描系統(tǒng)中,所述口內(nèi)掃描儀具體用于:運用超快光學(xué)切割技術(shù)和共焦顯微技術(shù),掃描口腔形成多個二維圖像,將二維圖像結(jié)合成三維數(shù)字圖像,實時地創(chuàng)建出三維數(shù)據(jù)。
[0010]所述口腔內(nèi)種植體的掃描系統(tǒng)中,所述加工設(shè)備包括3D打印機或者數(shù)控機床。
[0011]有益效果:本發(fā)明中提供一種口腔內(nèi)種植體的掃描方法及系統(tǒng),所述方法將與口腔內(nèi)種植體型號相對應(yīng)的掃描桿固定在種植體上;通過口內(nèi)掃描儀對口腔進行取像,獲取口腔內(nèi)的三維數(shù)據(jù);口內(nèi)掃描儀將所述三維數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到系統(tǒng);系統(tǒng)將種植體數(shù)據(jù)庫與所述掃描桿進行匹配,設(shè)計基臺的外形、牙冠的形態(tài)和帶孔的模型,并將數(shù)據(jù)傳輸給加工設(shè)備;所述加工設(shè)備根據(jù)包含有基臺的外形、牙冠的形態(tài)和帶孔的模型的數(shù)據(jù),自動加工出對應(yīng)的基臺、牙冠和模型。由此,實現(xiàn)了種植體取印模的數(shù)字化,提高了基臺和牙冠設(shè)計的精度,實現(xiàn)了掃描、設(shè)計、加工的無縫連接,提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明所述口腔內(nèi)種植體的掃描方法的方法流程圖。
[0013]圖2為本發(fā)明所述口腔內(nèi)種植體的掃描系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明提供一種口腔內(nèi)種植體的掃描方法及系統(tǒng),為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0015]請參見圖1,本發(fā)明提供的口腔內(nèi)種植體的掃描方法,包括如下步驟:
S10、將與口腔內(nèi)種植體型號相對應(yīng)的掃描桿固定在種植體上。所述掃描桿包含狀態(tài)標(biāo)識面,便于口內(nèi)掃描儀的識別和定位。
[0016]S20、通過口內(nèi)掃描儀對口腔進行取像,獲取口腔內(nèi)的三維數(shù)據(jù)。具體的,所述口內(nèi)掃描儀運用超快光學(xué)切割技術(shù)和共焦顯微技術(shù),掃描口腔形成多個二維圖像,將二維圖像結(jié)合成三維數(shù)字圖像,實時地創(chuàng)建出三維數(shù)據(jù)。通過超快光學(xué)切割技術(shù)和共焦顯微技術(shù),可快速的捕捉口腔內(nèi)的二維圖像。
[0017]所述三維數(shù)據(jù)包括口腔內(nèi)所有牙齒的尺寸、相對位置關(guān)系以及與牙齦的位置關(guān)系等。
[0018]S30、所述口內(nèi)掃描儀將所述三維數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到系統(tǒng)。所述無線網(wǎng)絡(luò)可以是WIF1、藍牙或者移動通信網(wǎng)絡(luò),本實施例中,為移動通信網(wǎng)絡(luò)。所述系統(tǒng)具體為服務(wù)器。
[0019]S40、所述系統(tǒng)將種植體數(shù)據(jù)庫與所述掃描桿進行匹配,設(shè)計基臺的外形、牙冠的形態(tài)和帶孔的模型,并將數(shù)據(jù)傳輸給加工設(shè)備。所述種植體數(shù)據(jù)庫設(shè)置在所述系統(tǒng)內(nèi)。
[0020]具體的,所述步驟S40包括:
S410、所述系統(tǒng)將種植體數(shù)據(jù)庫與所述掃描桿進行匹配;
S420、根據(jù)所述三維數(shù)據(jù),在種植體數(shù)據(jù)庫中找出合適的基臺和牙冠,并獲取所述基臺的外形數(shù)據(jù)和牙冠形態(tài)的數(shù)據(jù);
S430、根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)和掃描桿,得到帶孔的模型的數(shù)據(jù);
S440、將步驟S420和S430中的數(shù)據(jù)傳輸給加工設(shè)備。
[0021]所述帶孔的模型就是患者口腔內(nèi)牙齒的模型,孔指的就是患者需要置入的牙齒。
[0022]S50、所述加工設(shè)備根據(jù)包含有基臺的外形、牙冠的形態(tài)和帶孔的模型的數(shù)據(jù),自動加工出對應(yīng)的基臺、牙冠和模型。所述加工設(shè)備包括3D打印機或者數(shù)控機床。本實施例中,采用3D打印機,實現(xiàn)了快速生產(chǎn)和實時生產(chǎn)。所述模型可模擬口腔環(huán)