牙齒自動(dòng)矯正裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種牙齒自動(dòng)矯正裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，牙齒的不正常生長(zhǎng)、頌骨的不正常生長(zhǎng)、嬰幼時(shí)期的例如吮吸手指的壞習(xí)慣、不良飲食習(xí)慣和/或遺傳會(huì)導(dǎo)致牙齒沒(méi)有在合適的位置生長(zhǎng)，從而導(dǎo)致不規(guī)則排列的牙齒、牙齒咬合不正或?qū)е旅娌客怀觥２灰?guī)則排列的牙齒、咬合不正或面部突出不僅會(huì)影像牙齒和面部的美觀程度，還會(huì)降低作為牙齒基本功能的對(duì)食物的均勻咀嚼，不利于食物消化。隨著生活水平的提高，人們對(duì)牙齒的重視程度越來(lái)越高，通過(guò)對(duì)牙齒的保護(hù)、矯正、美白等處理，可以使得牙齒變得更加整齊美觀。
[0003]—般而言，牙齒矯正可為兩個(gè)階段，第一階段要求牙齒松動(dòng)，第二階段要求對(duì)牙齒重新排列后重新固定。目前，業(yè)內(nèi)可提供多種類(lèi)型的牙齒矯正器械來(lái)矯正牙齒，例如帶有振動(dòng)器的牙齒矯正器，其可以利用振動(dòng)器控制矯正牙套振動(dòng)以強(qiáng)制口腔中的牙齒松動(dòng)并重新排列來(lái)矯正牙齒。然而，此種牙齒矯正器械一般需要依據(jù)患者牙齒的確切尺寸及形狀來(lái)定制具有與患者牙齒相匹配的矯正牙套。隨著人們生活水平的提高，牙齒矯正的需求量越來(lái)越大，這種定制的牙齒矯正器械很難滿(mǎn)足大眾化需求。此外，患者口腔中的牙齒并不是每一顆都需要矯正，比如有些規(guī)則的健康牙齒則不需要矯正，而只有一部分不規(guī)則的牙齒需要矯正。如果利用帶有振動(dòng)器的牙齒矯正器不能有選擇性地對(duì)需要矯正的牙齒進(jìn)行矯正，而在牙齒矯正的過(guò)程中有可能會(huì)使無(wú)需矯正的牙齒一起振動(dòng)，從而有可能損壞其它規(guī)則的健康牙齒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種牙齒自動(dòng)矯正裝置及方法，旨在解決現(xiàn)有牙齒矯正器械需要根據(jù)患者牙齒形狀進(jìn)行特殊化定制且不能有選擇性地針對(duì)不規(guī)則牙齒進(jìn)行矯正的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種牙齒自動(dòng)矯正裝置，包括一個(gè)U形的護(hù)牙套，該護(hù)牙套包括內(nèi)彎曲壁和外彎曲壁，該裝置還包括一個(gè)控制單元和多個(gè)矯正牙套，每一個(gè)矯正牙套設(shè)置在所述護(hù)牙套上并電氣連接至所述控制單元上，所述控制單元包括攝像頭、存儲(chǔ)器和微控制器，每一個(gè)矯正牙套包括前矯正片與后矯正片，所述前矯正片與內(nèi)彎曲壁之間以及所述后矯正片與外彎曲壁之間均設(shè)置有振動(dòng)器、壓力傳感器及施壓?jiǎn)卧?，其?
[0006]所述攝像頭，用于當(dāng)患者將所述護(hù)牙套佩戴在口腔上時(shí)攝取患者空腔中的牙齒影像，并將所述牙齒影像發(fā)送至微控制器；
[0007]所述微控制器，用于將所述牙齒影像與存儲(chǔ)器中的牙齒標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比較來(lái)定位需要矯正的不規(guī)則牙齒，并控制所述不規(guī)則牙齒位置上對(duì)應(yīng)的前矯正片與后矯正片移動(dòng)至不規(guī)則牙齒位置處并緊貼在不規(guī)則牙齒的上表面；
[0008]所述振動(dòng)器，用于控制所述前矯正片與所述后矯正片進(jìn)行周期性振動(dòng)使所述不規(guī)則牙齒松動(dòng)；
[0009]所述壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)感測(cè)所述不規(guī)則牙齒與矯正牙套之間的壓力，并將感測(cè)的壓力發(fā)送至微控制器以判斷所述壓力是否超過(guò)預(yù)設(shè)壓力值；
[0010]所述施壓?jiǎn)卧?，用于?dāng)所述壓力超過(guò)預(yù)設(shè)壓力值時(shí)對(duì)所述前矯正片與后矯正片施加推力對(duì)松動(dòng)的不規(guī)則牙齒進(jìn)行位置矯正。
[0011]優(yōu)選的，所述內(nèi)彎曲壁和外彎曲壁閉合并形成U形的牙槽，當(dāng)患者將護(hù)牙套佩戴在口腔中時(shí)，所述牙槽用于容納患者口腔中的牙齒。
[0012]優(yōu)選的，所述前矯正片設(shè)置在所述內(nèi)彎曲壁上，所述后矯正片設(shè)置在所述外彎曲壁上。
[0013]優(yōu)選的，所述內(nèi)彎曲壁和外彎曲壁均采用符合醫(yī)用口腔使用等級(jí)的聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯和聚碳酸酯之一種柔性材質(zhì)制成。
[0014]優(yōu)選的，所述前矯正片和后矯正片緊貼牙齒的一側(cè)表面均設(shè)置有磨砂層，當(dāng)所述前矯正片與后矯正片振動(dòng)時(shí)，所述磨砂層隨著所述前矯正片與后矯正片一起振動(dòng)對(duì)所述不規(guī)則牙齒的上表面進(jìn)行打磨修剪矯正。
[0015]優(yōu)選的，所述磨砂層采用一種高硬度的金剛石磨砂材料制成，該磨砂層用于對(duì)不規(guī)則牙齒的上表面進(jìn)行打磨修剪矯正。
[0016]優(yōu)選的，所述施壓?jiǎn)卧捎脷鈮菏健⒁簤菏?、或機(jī)械壓式產(chǎn)生推力并施加在所述前矯正片與后矯正片上對(duì)松動(dòng)的不規(guī)則牙齒進(jìn)行位置矯正。
[0017]優(yōu)選的，所述控制單元還包括微型電池以及連接在該微型電池上的充電端口，該微型電池對(duì)所述牙齒自動(dòng)矯正裝置提供工作電源。
[0018]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種牙齒自動(dòng)矯正方法，應(yīng)用于牙齒自動(dòng)矯正裝置中，該裝置包括一個(gè)U形的護(hù)牙套、一個(gè)控制單元和多個(gè)矯正牙套，每一個(gè)矯正牙套設(shè)置在所述護(hù)牙套上并電氣連接至所述控制單元上，每一個(gè)矯正牙套包括前矯正片與后矯正片，所述前矯正片與內(nèi)彎曲壁之間以及所述后矯正片與外彎曲壁之間均設(shè)置有振動(dòng)器、壓力傳感器及施壓?jiǎn)卧?，所述牙齒自動(dòng)矯正方法包括步驟:
[0019]當(dāng)患者將所述護(hù)牙套佩戴在口腔上時(shí)，通過(guò)所述控制單元的攝像頭攝取患者的牙齒影像；
[0020]將所述患者的牙齒影像與所述控制單元的存儲(chǔ)器中的牙齒標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比較來(lái)定位需要矯正的不規(guī)則牙齒；
[0021]控制所述不規(guī)則牙齒位置上對(duì)應(yīng)的前矯正片與后矯正片移動(dòng)至不規(guī)則牙齒位置處并緊貼在不規(guī)則牙齒的上表面；
[0022]啟動(dòng)所述振動(dòng)器控制所述前矯正片與所述后矯正片進(jìn)行周期性振動(dòng)使所述不規(guī)則牙齒松動(dòng)；
[0023]通過(guò)所述壓力傳感器實(shí)時(shí)感測(cè)所述不規(guī)則牙齒與矯正牙套之間的壓力；
[0024]判斷所述不規(guī)則牙齒與矯正牙套之間的壓力是否超過(guò)預(yù)設(shè)壓力值；
[0025]當(dāng)所述不規(guī)則牙齒與矯正牙套之間的壓力超過(guò)預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，控制所述施壓?jiǎn)卧獙?duì)所述前矯正片與后矯正片施加推力對(duì)松動(dòng)的不規(guī)則牙齒進(jìn)行位置矯正。
[0026]優(yōu)選的，所述牙齒自動(dòng)矯正方法還包括步驟:當(dāng)所述前矯正片與后矯正片進(jìn)行周期性振動(dòng)時(shí)，所述前矯正片和后矯正片緊貼不規(guī)則牙齒的一側(cè)表面上的磨砂層對(duì)所述不規(guī)則牙齒的上表面進(jìn)行打磨修剪矯正。
[0027]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，達(dá)到了如下技術(shù)效果:所述牙齒自動(dòng)矯正裝置及方法能夠根據(jù)患者牙齒形狀自動(dòng)精確地定位到需要矯正的不規(guī)則牙齒上進(jìn)行位置矯正和打磨修剪矯正，避免了在牙齒矯正過(guò)程中對(duì)患者的健康牙齒造成不必要的損害，同時(shí)縮短了牙齒的矯正周期。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明牙齒自動(dòng)矯正裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明牙齒自動(dòng)矯正裝置其中一個(gè)矯正牙套與控制單元較佳實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明牙齒自動(dòng)矯正方法較佳實(shí)施例的流程圖。
[0031]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成上述目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效進(jìn)行細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種牙齒自動(dòng)矯正裝置，能夠根據(jù)患者牙齒形狀自動(dòng)定位到需要矯正的不規(guī)則牙齒上進(jìn)行矯正，避免了在牙齒矯正過(guò)程中對(duì)患者的健康牙齒造成不必要的損害，同時(shí)縮短了牙齒的矯正周期。
[0034]如圖1所示，圖1是本發(fā)明牙齒自動(dòng)矯正裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，所述的牙齒自動(dòng)矯正裝置100包括，但不僅限于，一個(gè)護(hù)牙套1、一個(gè)控制單元2以及多個(gè)矯正牙套3。每一個(gè)矯正牙套3設(shè)置在所述護(hù)牙套1上，并分別電氣連接至控制單元2上，該控制單元2可以鑲嵌在護(hù)牙套1內(nèi)，也可以設(shè)置于護(hù)牙套1的外表面。
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