牙位缺失數(shù)字化口腔種植定位器二次擬合制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于種植義齒修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種牙位缺失數(shù)字化口腔種植定位器二次擬合制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]口腔種植修復(fù)已經(jīng)成為臨床應(yīng)用日益增多的實用技術(shù)，隨著市場的不斷擴(kuò)大以及當(dāng)前時期患者對美學(xué)要求的不斷提高，口腔種植修復(fù)技術(shù)的核心已經(jīng)由著重于種植體的牢固性和材料的生物相容性逐漸轉(zhuǎn)向了更高精度和自然美觀。
[0003]傳統(tǒng)的口腔種植修復(fù)技術(shù)，是由醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗，通過二維斷層圖像推斷患者的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況，以此來制定手術(shù)計劃和實施手術(shù)，風(fēng)險大、精度差。2011年，申請人針對該技術(shù)問題深度開展技術(shù)研發(fā)并獲得重大突破，申請了以“口腔種植定位器制作方法”(專利號:201110261622.6)為核心的多項專利，并獲得授權(quán)?；谏鲜黾夹g(shù)的系列產(chǎn)品也迅速占領(lǐng)國內(nèi)市場，得到了市場和行業(yè)的廣泛認(rèn)可。
[0004]在實際的應(yīng)用中，臨床醫(yī)生普遍反映:該制作方法多適用于一般的牙位缺失情況，對于要求較高的美學(xué)區(qū)種植不能十分精確的按客戶期望的位置設(shè)計種植牙位位點，而且在修復(fù)時也可能存在難以修復(fù)的問題。
[0005]主要原因在于:該制作方法，雖然已經(jīng)實現(xiàn)了讓醫(yī)生在計算機(jī)軟件的輔助作用下在三維立體模型上設(shè)計種植點位和手術(shù)方案，但醫(yī)生更多的是保證種植體在上下頒頒骨內(nèi)取得最穩(wěn)定高效的固位，也就是設(shè)計出了完美的種植窩。但在實際應(yīng)用中，后期牙冠裝配完成后，視覺效果便不甚理想，由此導(dǎo)致經(jīng)常需要對連接牙冠和種植體的基臺進(jìn)行調(diào)整甚至改造。但這依然不足以解決牙冠排列不整齊以及咬頒不準(zhǔn)確的問題，反而會影響到整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定合理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種牙位缺失數(shù)字化口腔種植定位器二次擬合制造方法。
[0007]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0008]一種牙位缺失數(shù)字化口腔種植定位器二次擬合制造方法，其特征在于，該制作方法包括以下步驟:
[0009]患者拍攝口腔CT，利用CT圖像構(gòu)建口腔內(nèi)部環(huán)境的三維立體模型，建立全方位種植修復(fù)手術(shù)模擬環(huán)境；
[0010]患者制取石膏牙模型，依據(jù)咬合關(guān)系及缺失牙位信息在石膏牙模型上排制蠟牙；
[0011]將排牙后的石膏牙模型進(jìn)行三維數(shù)字掃描；
[0012]將患者口腔內(nèi)部環(huán)境的三維立體模型，與排牙后的石膏牙三維掃描數(shù)據(jù)，進(jìn)行一次擬合，得到整體模型；
[0013]依據(jù)一次擬合的結(jié)果，選取合適品牌、型號的種植體，確定種植位點，設(shè)計種植修復(fù)方案；
[0014]將去除蠟牙的石膏牙模型進(jìn)行三維數(shù)字掃描；
[0015]將一次擬合得到的整體模型，與去除蠟牙的石膏牙三維掃描數(shù)據(jù)，進(jìn)行二次擬合，依據(jù)二次擬合的結(jié)果設(shè)計出口腔種植定位器模型；
[0016]根據(jù)生成的口腔種植定位器模型，獲得口腔種植定位器的加工文件；
[0017]將口腔種植定位器加工文件傳送至加工設(shè)備，加工出口腔種植定位器。
[0018]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)方案:
[0019]所述加工設(shè)備是3D打印機(jī)。
[0020]所述患者拍攝口腔CT，利用CT圖像構(gòu)建口腔內(nèi)部環(huán)境的三維立體模型，建立全方位種植修復(fù)手術(shù)模擬環(huán)境的實現(xiàn)方法為:
[0021]導(dǎo)入患者口腔CT數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)閾值；
[0022]將患者口腔構(gòu)建出三維模型，真實完整地顯示出三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況；
[0023]在三維視圖上，觀察各不同截面，得到任意局部的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織以及神經(jīng)分布狀況，建立全方位種植修復(fù)手術(shù)模擬環(huán)境。
[0024]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:使種植牙位位點的設(shè)計和種植體的選取更加科學(xué)合理，降低了設(shè)計難度卻提高了設(shè)計精度，極大提高了牙位缺失種植牙修復(fù)后的美學(xué)效果，也因此降低了后期修復(fù)的難度和風(fēng)險。
【具體實施方式】
[0025]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細(xì)說明如下:
[0026]當(dāng)患者存在牙位缺失時，可采用本方法來制作口腔種植定位器。
[0027]首先讓患者拍攝口腔CT，將患者口腔CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入植牙與定位器定制系統(tǒng)中，根據(jù)患者具體情況對計算機(jī)軟件設(shè)置的各項閾值進(jìn)行調(diào)節(jié)(相應(yīng)的計算機(jī)軟件為公知技術(shù))。將患者口腔構(gòu)建出三維模型，真實完整地顯示出三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況，在該三維視圖上，通過旋轉(zhuǎn)、縮放、透明化等功能，觀察各不同截面，得到任意局部的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織以及神經(jīng)分布狀況，建立全方位種植修復(fù)手術(shù)模擬環(huán)境。
[0028]在舊有技術(shù)中，讓患者制取石膏牙模型后，即將石膏牙模型與口腔三維模型進(jìn)行擬合，開始進(jìn)行手術(shù)方案設(shè)計。但在本申請中，該處增加了一項重要而巧妙的技術(shù)步驟:依據(jù)咬合關(guān)系及缺失牙位信息在石膏牙模型上排制蠟牙。
[0029]將排牙后帶著蠟牙的石膏牙模型進(jìn)行三維數(shù)字掃描，這樣就相當(dāng)于得到了一個患者缺失牙位被完美修復(fù)后整體外觀狀態(tài)的三維立體模型。然后，將患者口腔內(nèi)部環(huán)境的三維立體模型，與排牙后的石膏牙三維掃描數(shù)據(jù)，進(jìn)行一次擬合，得到一個整體的模型。這樣做的意義在于，由于石膏牙的石膏部分和患者本身的相應(yīng)部分的三維模型是完美重合的，因此也就等于導(dǎo)入了完美外觀狀態(tài)下種植義齒的牙冠狀態(tài)。那么，依據(jù)這個一次擬合得到的整體模型進(jìn)行手術(shù)設(shè)計，就等于在牙冠完美的狀態(tài)下，單純調(diào)試種植體的位置。
[0030]也就是說，舊有技術(shù)的出發(fā)點，更多的還是讓種植體去適應(yīng)頒骨，而本申請則來源于市場需求，由修復(fù)后的牙冠和患者的頒骨共同決定種植體的型號和定位。于是，依據(jù)一次擬合的結(jié)果，選取合適品牌、型號的種植體，確定種植位點，設(shè)計種植修復(fù)方案。
[0031]將去除蠟牙的石膏牙模型進(jìn)行三維數(shù)字掃描，將該掃描數(shù)據(jù)與一次擬合得到的整體模型，進(jìn)行二次擬合。這里的二次擬合，其作用基本相當(dāng)于舊有技術(shù)中的擬合。這樣就生成了口腔種植定位器模型，并進(jìn)一步獲得了口腔種植定位器的加工文件，將口腔種植定位器加工文件傳送至3D打印機(jī)，加工出口腔種植定位器。
[0032]這樣制作出的口腔種植定位器，其材質(zhì)和外觀與舊有技術(shù)制作出的產(chǎn)品，表面并無差異，但其精度更高，臨床實驗中，種植體的最終位置和設(shè)計位置的偏離可被控制在0.0lmm 之內(nèi) ο
【主權(quán)項】
1.一種牙位缺失數(shù)字化口腔種植定位器二次擬合制造方法，其特征在于，該制作方法包括以下步驟: 患者拍攝口腔CT，利用CT圖像構(gòu)建口腔內(nèi)部環(huán)境的三維立體模型，建立全方位種植修復(fù)手術(shù)模擬環(huán)境； 患者制取石膏牙模型，依據(jù)咬合關(guān)系及缺失牙位信息在石膏牙模型上排制蠟牙； 將排牙后的石膏牙模型進(jìn)行三維數(shù)字掃描； 將患者口腔內(nèi)部環(huán)境的三維立體模型，與排牙后的石膏牙三維掃描數(shù)據(jù)，進(jìn)行一次擬合，得到整體模型； 依據(jù)一次擬合的結(jié)果，選取合適品牌、型號的種植體，確定種植位點，設(shè)計種植修復(fù)方案； 將去除蠟牙的石膏牙模型進(jìn)行三維數(shù)字掃描； 將一次擬合得到的整體模型，與去除蠟牙的石膏牙三維掃描數(shù)據(jù)，進(jìn)行二次擬合，依據(jù)二次擬合的結(jié)果設(shè)計出口腔種植定位器模型； 根據(jù)生成的口腔種植定位器模型，獲得口腔種植定位器的加工文件； 將口腔種植定位器加工文件傳送至加工設(shè)備，加工出口腔種植定位器。2.如權(quán)利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述加工設(shè)備是3D打印機(jī)。3.如權(quán)利要求1或2所述的制造方法，其特征在于，所述患者拍攝口腔CT，利用CT圖像構(gòu)建口腔內(nèi)部環(huán)境的三維立體模型，建立全方位種植修復(fù)手術(shù)模擬環(huán)境的實現(xiàn)方法為: 導(dǎo)入患者口腔CT數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)閾值； 將患者口腔構(gòu)建出三維模型，真實完整地顯示出三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況； 在三維視圖上，觀察各不同截面，得到任意局部的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織以及神經(jīng)分布狀況，建立全方位種植修復(fù)手術(shù)模擬環(huán)境。
【專利摘要】一種牙位缺失數(shù)字化口腔種植定位器二次擬合制造方法，使種植牙位位點的設(shè)計和種植體的選取更加科學(xué)合理，降低了設(shè)計難度卻提高了設(shè)計精度，極大提高了牙位缺失種植牙修復(fù)后的美學(xué)效果，也因此降低了后期修復(fù)的難度和風(fēng)險。
【IPC分類】A61C8/00
【公開號】CN104939938
【申請?zhí)枴緾N201510445823
【發(fā)明人】范長保, 高蓉娜, 章威, 范妍
【申請人】天津市亨達(dá)升科技股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月24日