電子內窺鏡的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別涉及一種電子內窺鏡。
【背景技術】
[0002] 隨著微創(chuàng)傷醫(yī)療技術的迅猛發(fā)展，集傳統(tǒng)光學內窺鏡技術與現(xiàn)代計算機技術、微 電子技術等高新技術于一身的電子內窺鏡已經(jīng)成為當前應用非常廣泛的一種醫(yī)療儀器。
[0003] 電子內窺鏡采用電荷親合元件（英文全稱為Charge Coupled Device，簡稱CO))、 互補金屬氧化物半導體器件（英文全稱為Complementary Metal Oxide Semiconductor，簡 稱CMOS)等微型固體攝像元件將被拍攝物體圖像轉換為電信號，并將該電信號導出至外部 的監(jiān)視器，使得醫(yī)護人員能夠在監(jiān)視器上進行圖像觀察。相比傳統(tǒng)內窺鏡，具有分辨率高、 清晰度高、無視野黑點等優(yōu)點，同時容易遠距離觀察與控制，并可采用圖像處理技術獲取重 要的特征信息，實現(xiàn)早期病灶的定量分析和準確診斷。
[0004] 目前對電子內窺鏡的獲得圖像質量要求越來越高，實現(xiàn)高像素、高分辨率、高清晰 度則要求固體攝像元件的尺寸變大，這又與電子內窺鏡結構緊湊，產(chǎn)生矛盾。
[0005] 因此，如何解決上述矛盾成為當前亟需解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種電子內窺鏡，以解決現(xiàn)有的電子內窺鏡分辨率低的問 題。
[0007] 為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種電子內窺鏡，所述電子內窺鏡包括：內窺鏡 管體、光學轉向部件、物鏡組、微型固體攝像元件和照明設備；所述內窺鏡管體內設置有至 少一光輸出通道和一光接收通道，所述光輸出通道與所述照明設備連接，所述光學轉向部 件、物鏡組和微型固體攝像元件均設置于所述光接收通道的內部，所述固體攝像元件沿所 述內窺鏡管體的軸向配置，所述物鏡組位于所述光學轉向部件的前端，所述光學轉向部件 使通過所述物鏡組的光發(fā)生90度轉向并垂直入射所述微型固體攝像元件。
[0008] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述光學轉向單元為轉向棱鏡或反射鏡。
[0009] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，沿所述內窺鏡管體的軸向入射的光線垂直進入 所述轉向棱鏡的入射面，經(jīng)所述轉向棱鏡偏轉光線傳輸方向90度后，垂直于所述轉向棱鏡 的出射面方向出射。
[0010] 可選，在所述的電子內窺鏡中，所述微型固體攝像元件位于所述轉向棱鏡的出射 面。
[0011] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述轉向棱鏡的出射面與所述微型固體攝像元 件貼合在一起。
[0012] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述轉向棱鏡為三棱鏡。
[0013] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述轉向棱鏡為直角三棱鏡，所述直角三棱鏡其 中一條直角邊所在面為入射面，另一條直角邊所在面為出射面。
[0014] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述轉向棱鏡為五棱鏡。
[0015] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述轉向棱鏡為屋頂型五棱鏡，所述屋頂型五棱 鏡的底面為出射面。
[0016] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述反射鏡與所述內窺鏡管體的軸向成45度 角，且所述微型固體攝像元件位于所述反射鏡下方；或者
[0017] 所述反射鏡與所述內窺鏡管體的軸向成135度角，且所述微型固體攝像元件位于 所述反射鏡上方。
[0018] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述微型固體攝像元件采用電荷耦合元件或互 補金屬氧化物半導體器件。
[0019] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述物鏡組的光學分辨率在1201p/mm以上。
[0020] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述物鏡組包括沿所述內窺鏡管體的軸向依次 排列的平凹透鏡、凹凸透鏡、雙凸透鏡和雙凹透鏡；其中，所述雙凸透鏡和雙凹透鏡膠合在 一起組成膠合透鏡，所述凹凸透鏡的凹面靠近所述平凹透鏡的凹面，所述凹凸透鏡的凸面 靠近所述膠合透鏡的凸面，所述平凹透鏡的平面位于遠離所述凹凸透鏡的一側，所述平凹 透鏡的凹面位于靠近所述凹凸透鏡的一側。
[0021] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述平凹透鏡與凹凸透鏡之間設置有孔徑光闌。
[0022] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述平凹透鏡的焦距為負焦距，所述凹凸透鏡、 雙凸透鏡和雙凹透鏡的焦距之和為正焦距。
[0023] 可選的，在所述的電子內窺鏡中，所述內窺鏡管體內還設置有一用于組裝各種器 械工具的器械通道，所述器械通道位于所述光輸出通道的外側。
[0024] 在本發(fā)明提供的電子內窺鏡中，利用光學轉向部件改變光路，以減少微型固體攝 像元件的尺寸限制，使得所述電子內窺鏡在提高像素、清晰度的同時保持內窺鏡的結構緊 湊，此外還可以增加了容納外部器械工具的空間，使得微創(chuàng)傷手術器械功能更加豐富。
【附圖說明】
[0025] 圖1是本發(fā)明實施例一的電子內窺鏡的結構示意圖；
[0026] 圖2是本發(fā)明實施例一的電子內窺鏡的部分結構不意圖；
[0027] 圖3是本發(fā)明實施例一的物鏡組的結構示意圖；
[0028] 圖4是本發(fā)明實施例一的物鏡組在物距為40mm時0°、26. 6°和38°視場角的調 制傳遞函數(shù)的測量結果；
[0029] 圖5是本發(fā)明實施例一的物鏡組在物距為80mm時0°、26. 6°和38°視場角的調 制傳遞函數(shù)的測量結果；
[0030] 圖6是本發(fā)明實施例一的物鏡組在物距為180mm時0°、26. 6°和38°視場角的 調制傳遞函數(shù)的測量結果；
[0031] 圖7是本發(fā)明實施例二的電子內窺鏡的部分結構示意圖；
[0032] 圖8是本發(fā)明實施例三的電子內窺鏡的部分結構不意圖。
【具體實施方式】
[0033] 以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明提出的電子內窺鏡作進一步詳細說明。根據(jù) 下面說明和權利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化 的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。
[0034] 【實施例一】
[0035] 請結合參考圖1和圖2,其為本發(fā)明實施例一的電子內窺鏡的結構示意圖。如圖1 和圖2所不，所述電子內窺鏡100包括：內窺鏡管體10、光學轉向部件20、物鏡組（圖中未 示出）、微型固體攝像元件30和照明設備40 ;所述內窺鏡管體10內設置有至少一光輸出通 道11和一光接收通道12,所述光輸出通道11與所述照明設備40連接，所述光學轉向部件 20、物鏡組和微型固體攝像元件30均設置于所述光接收通道12的內部，所述固體攝像元件 30沿所述內窺鏡管體10的軸向配置，所述物鏡組位于所述光學轉向部件20的前端，所述 光學轉向部件20使通過所述物鏡組的光發(fā)生90度轉向并垂直入射所述微型固體攝像元件 30 〇
[0036] 具體的，所述內窺鏡管體10的內部設置有光輸出通道11、光接收通道12以及用于 支撐所述光輸出通道11與光接收通道12的鏡頭支架13,所述光輸出通道11和光接收通 道12均沿著所述內窺鏡管體10的軸向（圖中虛線雙向箭頭所示方向）延伸，所述光接收 通道12的外側與所述光輸出通道11的內側相貼合。其中，所述光輸出通道11通過光纖與 照明設備40連接，用于傳輸所述照明設備40發(fā)出的光，所述光接收通道12用于接收人體 組織反射的光。
[0037] 本實施例中，所述光輸出通道11套設于所述光接收通道12的外側。本領域技術 人員應該知道，本發(fā)明對于所述光輸出通道11、所述光接收通道12的位置關系沒有特別的 限制，只要人體組織反射的光，能進入所述光接收通道12即可。除了本發(fā)明一些實施例中， 將所述光輸出通道11套設于所述光接收通道12的外側的方式外，還有多